「已注销」-CSDN博客

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'--网上办法都没用首先可以肯定的是python版本的问题很大的概率是因为安装了anaconda，会自动向~/.bashrc中写入自动进入conda env (base)这个虚拟环境的相关命令，所以在(base)环境下面如果是python3的话是没法将ROS工程编译成功的。网上的修改各种配置的不建议，直接conda deactivate就可以退出(base)环境，而python也是直接转为ubuntu自带的pyth

2020-07-26 20:13:58 1291

原创讲一下第一次使用服务器训练yolov3的全过程

截至目前还没有过一次完整的炼丹经历，这次借着课程大作业的需要尝试训练一下yolov3网络做一个基于自己数据集的目标检测任务接下来讲一下从环境配置到完成配置的全过程1：**建立虚拟环境：**网上建立虚拟环境的博客很多，但还是觉得使用anaconda建立虚拟环境更加可靠，在实验室的服务器建立账户之后，在自己的账户下...

2020-06-03 13:28:42 2850

原创使用VisualStudio2017跑网传最多的张正友相机标定算法遇到的debug超级慢的问题

最近在做一个相机标定的作业使用了网传最多的博客代码,如下链接：12使用Visual Studio2017,下载Opencv3.4.10(opencv3最新版本)在环境变量中部署完毕之后，在VS工程当中开始配置活动解决方案以及活动解决方案平台，如下图：再对解决方案属性进行配置，如下图：这样下来是可以直接生成解决方案很快跑完标定程序得到实验结果但是之前的配置并非图中的Release方式而是使用Debug方式虽然程序可以正常运行但是运行时间非常长会一直卡在程序当中的find4Qua

2020-05-28 14:17:23 296

原创 Ubuntu16.04修改docker默认存储路径感觉这篇是目前最靠谱的了。。。

之前安装Ubuntu并没有预留足够多的空间导致安装docker之后拉取较大的镜像时会由于镜像偏大导致存储空间不足这就需要扩容或者修改docker默认镜像及容器存储地址了扩容比较麻烦而且有风险所以建议修改地址这篇博客应该是最靠谱的了：https://blog.csdn.net/u013948858/article/details/78424115有一些在其他路径下添加.conf类型文件的...

2020-05-04 15:00:49 508

原创【转载】Ubuntu编译文件有的时候缺少package或者package configuration的解决办法

直接看链接： https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/86561349其实在无法找到package的时候是知道可以直接通过install 相应的包就可以解决，但就是不知道实际的包的名字比如我缺少的包在编译报错的时候是这样的"ainstein_radar_msgs",所以实际上就应该改为"ros-kinetic-ainstein-rada...

2020-04-11 20:53:38 1212

原创 ubuntu 无论更新还是Install 一直等待报头

ubuntu 无论更新还是Install 一直等待报头这是由ubuntu系统ipv6引起，可以强制apt使用ipv4就可以解决。sudo apt-get -o Acquire::ForceIPv4=true update或者sudo apt-get -o Acquire::ForceIPv4=true install…“balabala”亲测可用然而换源没啥效果...

2020-04-11 20:35:12 457

原创关于自动驾驶横向控制---此篇博文当中关于LQR算法在横向控制当中的应用讲的非常通透

在这里直接附上知乎链接：走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述 - 美团无人配送的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/46377932

2020-03-01 14:11:51 4503

原创工程文件编译多个ROS包时新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -D...

2020-02-22 18:14:47 2274 1

原创 rosdep update 成功完全靠运气和靠谱的网络网上的教程都没用-所有亲测/真没啥用

rosdep update 成功完全靠运气和靠谱的网络网上的教程都没用-所有亲测/真没啥用rosdep update成功之后对于从github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:rosdep update成功之后对于从github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:catkin_make之后会报:cmake er...

2019-12-17 11:29:09 3089 1

原创如何为Ubuntu更换软件源

其实在论坛上看了很多方法但作为小白在操作终端时很容易遇到各种问题：对于各种命令的不理解，网上的解释有的时候众说纷纭，而且按部就班配置也会出错（比如直接在桌面的路径下打开终端就是不对的，这样无法直接访问/etc/apt/sources.list----因为他是系统文件夹，后来使用root权限也确实打开并更改了，但是终端会报错----是真滴看不懂，估计还是因为在桌面路径下操作的原因吧）》》估...

2019-04-26 14:39:25 6532

cd4806088的博客