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RSS订阅原创 SLAM学习-应用齐次坐标实现矩形平移
了解齐次坐标在三维空间的优势,以及在计算机图形学中的应用后,进行实战练习:利用键盘读取方向输入,控制矩形平移,其中矩形的坐标以齐次坐标形式表达.
2020-07-20 23:25:20
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原创 SLAM学习——eigen库实现四元数与旋转矩阵的转换
任务已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w，请编程实现：输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置，旋转矩阵的逆矩阵，旋转矩阵乘以自身的转置，验证旋转矩阵的正交性。题目来源：从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？－计算机视觉life过程...
2020-07-19 23:20:03
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原创 matlab匹配滤波器的仿真
@toc任务在信号与系统的信号矢量空间一章提到了匹配滤波器的应用，尝试用matlab将典型例题做仿真。例题例6-7在测距系统中，发送信号s(t),以匹配滤波器接收回波信号,利用滤波器输出信号峰值出现的时间折算目标距离。如果有两种可供选择的s(t)信号,分别如图6- 22(a)的s|(t)和(b)的s2(t)。求:(1)分别画出s|(t)和s2(t)自相关函数波形R11(t)和R22(t)。(2)为改善测距精度,你认为应选用s1(t)或s2(t)两种脉冲的哪一种信号?matlab代码...
2020-06-12 12:19:09
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原创 C++“窗口”法寻找子串
题目和解题方法来源：左神（左程云）：深入解析字节跳动算法面试题与数据结构用C++实现算法（原讲解为Java）。并通过随机新建字符串进行测试。源代码于[GitHub](https://github.com/easilylazy/algorithm/tree/master/algorithm/array)#
2020-06-03 19:10:05
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原创 使用vs2019的git管理代码并推送至GitHub
计划坚持练习算法题目，并将练习代码推送至[GitHub仓库](https://github.com/easilylazy/algorithm)。对git的使用有些了解，因此利用visual studio的功能方便推送。
2020-06-03 11:02:23
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原创 C++重建搜索二叉树BST
用C++实现算法：根据一个搜索二叉树后序遍历的数组posArr,重建出整棵树返回新建树的头节点。并通过随机新建BST、获得BST的后序遍历数组、判定两BST是否相等进行测试。
2020-06-02 22:38:33
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原创 数据库课设项目（续）批处理
任务将整个项目整合在一起，完整测试运行。完整项目代码已更新于GitHub项目，地址前文链接：数据库课设项目(上) 医院数据库课设项目(下) 医护人员与患者SQLCMD如前所述，利用这个文章的思路：使用SQLCMD在SQLServer执行多个脚本在一个脚本中调用其他的SQL文件SET NOCOUNT ONGO:On Error exitPRINT '/***********...
2020-04-12 17:42:47
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原创 数据库课设项目(上) 医院
数据库课程有小组共同完成的大作业，我们小组抽取到的题目是关于疫情背景下的患者就医问题。在小组成员完成主体的设计后，我尝试运用学过的SQL语句实现基本的需求。上篇实现医院信息的导入，下篇数据库课设项目(下) 医护人员与患者实现（虚拟）医护人员和患者数据的导入和相关操作。
2020-04-09 11:59:03
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原创 数据库求属性闭包和函数最小依赖集算法实现（附代码地址）
数据库关系模式中函数依赖的理论涉及不少算法，此次根据课程需要将求属性闭包（closure）和函数最小依赖集（basis）用代码实现。思路两个算法已有理论支撑，因此第一步是设计合适的数据结构，存储算法过程需要的变量，核心如下：属性函数依赖集闭包集最小函数依赖集
2020-03-19 17:10:21
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原创 Ubuntu下载安装软件总结：pip、QQ、为知笔记
在安装Ubuntu系统后，除了进行基本的更新操作，还要安装一些必要的软件。整理了几种主要的安装过程。
2020-03-13 22:50:40
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原创 ROS安装过程遇到的问题及解决方法
成功安装Ubuntu后,乘胜追击,安装ROS系统.根据我下载Ubuntu的18.04版本长期支持至2023年,同时,相对应的ROS的Melodic版本也长期支持至2023年.固下载此版本.根据[官网](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)的指示一步步安装即可.但简要的几个步骤也是坎坷不断,辗转下,终获成功.
2020-03-13 19:20:54
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原创 商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程（补充篇）
任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目，步骤篇和补充篇步骤篇：根据本人的经验，避开导致错误的操作，将安装过程的正确操作和依据资料整理记录，目标是能够使系统的安装过程在掌控之中；补充篇：将我在安装过程中的尝试结果成败，还有错误过程的解决方法整理记录，以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法，或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安装带来方便。
2020-03-06 19:28:38
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原创 商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程（步骤篇）
任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目，步骤篇和补充篇步骤篇：根据本人的经验，避开导致错误的操作，将安装过程的正确操作和依据资料整理记录，目标是能够使系统的安装过程在掌控之中；补充篇：将我在安装过程中的尝试结果成败，还有错误过程的解决方法整理记录，以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法，或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安装带来方便。
2020-03-06 16:34:42
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原创 四元数应用思路分析
任务在对四元数的基本运算有所了解后，迫切想知道到底如何应用。资料总结在搜集资料、观看视频后，脑中大致浮现轮廓，记录下来。计算机图形学刚体...
2020-03-02 23:27:58
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原创 模电典型题目详解
电路如图所示，设运放是理想的，二极管导通压降为0.7V。(1)vs=2V时，va=？vo==？ (2)vs=-2V时，va=？vo=？
2020-02-29 23:07:53
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原创 吉布斯现象与插值优化（上）Matlab实现多项式插值
前言傅里叶变换是贯穿一系列课程的应用，从起初的不知其所以然到学习电路理论时的轮廓逐渐清晰。在电路理论的结课复习阶段，我在图书馆找到国外教材翻阅，关注到行文中提到的吉布斯现象（Gibbs Phenomenon）【幸运发现了维基百科的镜像网站】这一小小的问题给我留下了深刻的印象，下决心对此钻研。
2020-02-21 00:08:18
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原创 matplotlib画图素材整理
数据可视化是很关键的分析问题方法，使用python的matplotlib库十分高效，通过将数据导入即可快速绘制成图像。但基本的配色总是显得生硬，记录一些用到的美观图像方法及来源。
2020-01-30 00:23:14
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原创 爬虫分析某微博账号转发影响因子
受一个很有想法的同学的启发，通过挖掘一个微博的转发，查看对其的转发量最有影响的因素与节点。当然这个是需要很大规模的数据支持才能够显著说明问题，在解决这个问题的过程中，逐渐演变为对某个博主的数据分析。
2020-01-29 23:47:44
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原创 网络爬虫获取地铁人流量数据
任务学院的C语言课程设计选题为地铁模拟系统，除了实现购票和充值，题目还要求实现车辆调度功能，原本没有想到好的实现形式一直搁置，验收关头发现必要性。经学长点拨，将其所做的公交车的调度方式进行移植。只需绘制发车时间与抵达终点站时间的线性图即可体现调度功能，并加入真实数据处理更具逼真性。已有 学长传给的公交车运行数据（excel表格）##[x]1.用c语言读入数据 计划任务...
2020-01-25 22:37:27
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原创 sql server 导入汉字乱码问题解决
通过查询语句从csv文件导入数据，英文（*ASCII码内*）可显示成功，但中文或报错无法导入，或导入后显示为乱码，系统中没有以*UNICODE*格式另存为文件。
2020-01-25 11:42:54
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原创 信号与系统
世间纷繁，人采映像。对不可再分物质的不断追寻，是世人探究世界原码的终极体现。从有穷到无限，乃问题的两个分支，有穷是有限制的（restrictive)，具体问题的分解；无限是站在现今的边界，寻求新的突破。
2020-01-11 11:11:08
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读取表格文件.rar
2020-06-12
空空如也
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