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原创 pygame draw circlex
white = (255, 255, 255) # 红色。black = (0, 0, 0) # 蓝色。# 在圆环内画一个实心的正方形。# 初始化Pygame。# 画一个实心的圆环。# 画一个实心的圆环。# 退出Pygame。
2024-03-01 16:06:39 393
原创 ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车
【代码】ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车。
2024-01-29 17:36:20 395
原创 How to Fix “Read-only file system“
【代码】How to Fix “Read-only file system“
2024-01-26 17:52:46 392
原创 pcl dji m300
若电池箱固件版本已是最新版,则将电池装到飞行器上,连接电脑,打开调参软件,点击固件升级——刷新飞行器固件(顺带会刷新电池固件);2、如果情况依旧,麻烦您遥控器连接电池箱,升级一下电池箱固件(顺带会升级电池固件);1、取出电池,重新插拔一下电池,或更换电池位置,查看电池箱指示灯相关情况;👉经纬 M300 RTK 赠送 SIM 卡支持充值吗。👉经纬 M300 RTK 支持哪些云台相机负载组合。👉经纬 M300 RTK 系列产品教程。👉经纬 M30 系列是否支持精准测绘。👉经纬 M300 RTK 如何保养。
2024-01-03 10:05:41 385
原创 paper 2023 cbf
Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
2023-12-22 09:20:54 378
原创 Embedding
Embedding其实就是一个映射,从原先所属的空间映射到新的多维空间中,也就是把原先所在空间嵌入到一个新的空间中去。 embedding层作用:embedding层的第一个作用就是用来降维,降维的原理就是矩阵乘法。也就是说,假如我们有一个100W x10W的矩阵,用它乘上一个10W x 20的矩阵,我们可以把它降到100W x 20,瞬间量级降了10W/20=5000倍!!!然而,中间那个10W x 20的矩阵,可以理解为查询表,也可以理解为映射表,也可以理解为过度表。embedding的
2023-10-12 15:05:51 153
原创 multiple curves with different line styles
【代码】multiple curves with different line styles。
2023-07-17 09:26:19 216
STM32Cube_FW_F4_V1.18.0
2018-05-31
ROS机器人程序设计
2016-11-22
空空如也
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