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RSS订阅原创 LSTR train报错OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块 self._handle = _dlopen(self._name, mode)
当我在win10下运行车道线LSTR训练模型时,提示如标题所示的错误，在LSTR的issue里也发现出现类似的问题，但没有解决。尝试了这种错误的解决方法：https://blog.csdn.net/enwuone/article/details/104983453对于我的问题解决了，题目中的错误解决。是Shapely有问题解决方法：卸载安装的Shapely即可（如果之前安装过），然后重新安装，重新安装的Shapely包卸载指令：pip uninstall shapely下载链接：Sha
2021-07-20 10:27:45
1468
原创 DCNv2 make.sh error: “can‘t create or remove files ......“
cd /dla/DCNv2./make.sh[Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.7/site-packages/test-easy-install-14407.write-test'The installation directory you specified (via --install-dir, --prefix, orthe distutils default setting) was: /usr/lo
2021-05-31 15:54:15
623
原创 There was a problem confirming the ssl certificate: HTTPSConnectionPool(host=‘pypi.org‘,port=443)
Could not fetch URL https://pypi.org/simple/yacs/: There was a problem confirming the ssl certificate: HTTPSConnectionPool(host='pypi.org', port=443): Max retries exceeded with url: /simple/yacs/ (Caused by SSLError(SSLCertVerificationError(1, '[SSL: CERT.
2020-07-02 10:01:44
28144
原创 win10下Anaconda虚拟环境安装pycocotools
工程代码中有这么一句from pycocotools.coco import COCO需要我的anaconda虚拟环境下安装了pycocotools库；step1:需要安装visualcppbuildtools full.exe下载地址：Microsoft Visual C++ Build Tools 2015.下载后选择默认安装方式安装下即可~安装后在Visual C++ Build Tools文件夹下找到Visual C++ 2015 x64 Native Build.
2020-05-15 00:27:56
4478
6
原创 【代码分析】Pytorch版YOLO V4代码分析
YOLO V4出来也几天了，论文大致看了下，然后看到大量的优秀者实现了各个版本的YOLOV4了。Yolo v4 论文: https://arxiv.org/abs/2004.10934AB大神Darknet版本的源码实现: https://github.com/AlexeyAB/darknet本文针对Pytorch版本实现的YOLOV4进行分析，感谢Tianxiaomo 分享的工程：P...
2020-05-08 15:54:34
22428
19
原创 tensorflow1.X版本中打印训练好模型各个节点名，并保存在txt，根据输入输出节点保存‘.pb’文件
tensorflow模型训练好后有几个文件，其中".ckpt"是模型参数数据，“.meta”存有网络结构；如何打印显示网络中各个节点的名称（op），代码如下：import tensorflow as tfckpt_path = './model.ckpt'saver = tf.train.import_meta_graph(ckpt_path+'.meta',clear_devic...
2020-03-26 15:18:19
3217
7
原创 tensorflow中将标注文件写到train.txt, test.txt,trainval.txt中
tensorflow中对于标注好的文件以及图片在训练之前会将其打散然后分成训练用的，测试用的，验证用的；以下代码就是干这事~import osimport random trainval_percent = 0.66 # 标注文件中训练验证所占的比例 train_percent = 0.5 # 训练验证中训练所...
2020-03-26 14:14:38
2513
4
原创 Python调用海康威视网络相机之——python调用海康威视C++的SDK
运行环境：Win10系统，64位，Anaconda3python 3.5.5(基于anaconda环境)opencv 3.4.2 （早前就已经安装了，本文不会讲如何安装）Visual Studio 2015硬件：DS-2CD3T56DWD-I5相机SDK：CH-HCNetSDKV6.0.2.35_build20190411_Win64准备工作：之前常常采用pyth...
2019-11-22 13:19:13
21331
60
原创 视觉slam学习之——ch7 视觉里程计（centos系统）
这个章节主要讲解：图像特征提取；多幅图像匹配特征点；对极几何；PNP问题；ICP问题；三角化原理；一. 特征点提取和匹配工程实践需要你事先安装了opencv3； 由于opencv3中提供了由本质矩阵E 恢复R，t的接口。opencv2和opencv3提取特征点时有些语法写法不太一样~用CLion打开slambook2-master的ch7工程；其中旧的s...
2019-10-11 13:29:57
1644
原创 视觉slam学习之——ch6 非线性曲线拟合（centos系统）
非线性曲线拟合，高博士给的demo主要用谷歌ceres库实现，高斯牛顿方式实现，g2o库实现，这三个程序例子。一.首先介绍ceres库安装与实现ceres库是谷歌开发的C++库，用于建模和解决复杂的优化问题的。能用于解决非线性最小二乘问题。ceres介绍ceres的官方安装链接：ceres安装文档进入以上链接，首先下载文件，可以用git，或者点击最新稳定发布版本下载：我下...
2019-10-10 16:19:43
1364
1
原创 slam学习之——stereoVision.cpp实践
在学习高博的slam时，用的是slambook2-master这个新仓库，在ch5/stereo这个工程运行时，做了一些更改；工程包括如下内容（其中build是自己创建的）根据安装依赖库的路径，对CMakeLists.txt做了些更改，更改后的内容如下：find_package(Pangolin REQUIRED)find_package(OpenCV 3.0 REQ...
2019-09-30 17:24:10
1870
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原创 centos下Pangolin 安装与使用
Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug.可以在https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin上下载Pangolin,终端使用如下的指令也OK：git clone https://github.com/...
2019-09-29 18:10:05
2735
6
原创 用PyCUDA访问GPU设备属性信息
Python提供了一个 名为PyCUDA 的封装，通过使用Nvidia CUDA API能够利用GPU的并行计算能力; Python 也有一个PyOpenCL模块能够用于任何GPU的并行计算。而PyCUDA是主要针对NVIDIA的GPU的，为了使用该库，需要你有相应的GPU设备，以及安装了CUDA toolkit （CUDA toolkit下载地址）；Step1 安装PyCUDA安装前...
2019-09-29 10:13:35
1184
翻译 【论文翻译】M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection
题目：M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection机构：Michigan State University, East Lansing MI作者：Garrick Brazil, Xiaoming Liu时间：2019.7.13代码：http://cvlab.cse.msu.edu/ proj...
2019-08-30 13:53:17
6651
1
翻译 【论文翻译】Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection
标题：《Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection》作者：Thomas Roddick， Alex Kendall ，Roberto Cipolla机构：University of Cambridge时间：2018.11.20Abstract这项工作中，作者认为在三维世界中的推理能力是3D...
2019-08-26 18:20:10
2838
1
原创 Python调用海康威视网络相机之——python读取相机rtsp码流显示画面
搜罗了网上一些关于如何在python中实现海康威视相机的连接与画面播放的资料，最直接的方式是通过rtsp流来实现。海康的rtsp协议格式如下（参考：海康相机使用RTSP）：rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream主码流：rtsp://admin:[email protected]....
2019-07-09 15:32:10
34058
24
翻译 SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC （deepsort）论文解析
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf论文代码：https://github.com/nwojke/deep_sort早期拜读的sort论文是sort论文阅读是它的基础版本。deepsort能够解决sort 中无法处理遮挡，目标ID不断切换的问题。ABSTRACT SORT是解决多目标跟踪中较为实用的算法。本文，集成目标...
2019-06-25 10:52:55
1122
原创 SORT 目标跟踪算法源码分析
有关SORT的论文早先就已经拜读过了，一直想写这篇文章的源码解析，终于有时间来写了。论文解读请参考：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING （SORT）论文阅读笔记论文地址：https://arxiv.org/abs/1602.00763github地址：https://github.com/abewley/sort以下用到的图片转自HaoBB...
2019-06-24 15:42:18
9936
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原创 用selenium在python下实现批量网页 截图
需要用到的工具是selenium，引用下百度的解释：Selenium[1]是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE（7, 8, 9, 10, 11），Mozilla Firefox，Safari，Google Chrome，Opera等。这个工具的主要功能包括：测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看...
2019-05-22 16:49:48
5300
转载 tensorflow中os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]的值的含义
本文转自：https://blog.csdn.net/qq_40549291/article/details/85274581感谢作者的知识分享~看代码时遇到 os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '0' 是设置log输出信息的，也就是程序运行时系统打印的信息。源码（https://github.com/tensorflow/tensorflow...
2019-05-15 10:27:22
13013
原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之三】 将darknet转的bin和xml文件在树莓派上测试yolo v3和yolo v3 tiny
相关系列文章：树莓派3B+安装系统（Raspbian 9）以及环境配置【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之二】 darknet的weights模型转为计算棒所需的IR模型本篇文章是在完成第二步中 转换得到的 计算棒支持的bin,...
2019-05-10 16:39:52
3032
10
原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之二】 darknet的weights模型转为计算棒所需的IR模型
树莓派3B+安装系统（Raspbian 9）以及环境配置【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之三】 将darknet转的bin和xml文件在树莓派上测试yolo v3和yolo v3 tiny本系列文章主要目的是在树莓派3b+和神经计算棒上...
2019-05-10 15:35:00
3280
3
原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2
硬件：树莓派3b+，intel movidius神经计算棒2代，HDMI，网线，鼠标，键盘等；https://pan.baidu.com/s/1nMYjE595f-FR-OCy90hT4w相关软件下载链接（提取码：r4mw）链接中包含软件：SD卡格式化工具、win32diskimager、Raspbian系统镜像、Xshell(ssh工具)；树莓派安装请参考：树莓派3B+安装系统（R...
2019-05-10 13:40:43
4440
1
转载 树莓派3B+安装系统（Raspbian 9）以及环境配置
相关软件下载链接（提取码：r4mw）：https://pan.baidu.com/s/1nMYjE595f-FR-OCy90hT4w链接中包含软件：SD卡格式化工具、win32diskimager、Raspbian系统镜像、Xshell(ssh工具)；需要工具有：SD卡、读卡器、树莓派3b+；电脑是win10系统；1.选择系统镜像树莓派官网提供了多种不同的系统供用户选择下载...
2019-05-10 12:30:24
3459
2
原创 树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 跑yolo v3 tiny
本帖子主要是参考了以下两篇：第一篇：从零开始搭建树莓派 + intel movidius 神经元计算棒2代深度学习环境这篇文章主要目录如下：摘要材料硬件：步骤：1、 下载树莓派镜像并解压2、 烧写镜像3、 启动树莓派4、 配置树莓派5、 安装cmake6、 下载OpenVINO toolkit for Raspbian安装包：7...
2019-05-08 10:53:25
5996
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原创 轻量级深度神经网络推理引擎——阿里巴巴的 MNN
MNN 是一个轻量级深度神经网络推理引擎。仓库地址：https://github.com/alibaba/MNN截止目前20190506 发布了测试版beta0.1.1介绍MNN是轻量级深度神经网络推理引擎。可在设备上加载模型并做推理。目前，MNN已经应用在超过20个阿里的app中，比如淘宝、天猫、优酷等等，覆盖直播，短视频，搜索推荐，通过图片搜索产品，互动市场，股权配置...
2019-05-06 15:01:39
2899
翻译 论文精读——CenterNet :Keypoint Triplets for Object Detection
论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.08189论文代码：https://github.com/Duankaiwen/CenterNet发布时间：2019.4.17发布机构：University of Chinese Academy of Sciences ；University of Oxford ；Huawei Noah’s Ark Lab之前精读了篇...
2019-05-05 13:28:35
6365
2
原创 'Too many values to unpack' with solvePnPRansac() - Pose Estimation 解决方法
问题描述：在做相机位姿估计时用到这个函数：cv2.solvePnPRansacpython中该函数原型为：cv2.solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionErro...
2019-04-24 20:03:25
615
原创 三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算
相关文章：matlab相机标定获取内参旋转矩阵到旋转角之间的换算solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标solvepnp 单目三维位姿估计--------理论在做单目三维位姿估计（即估计目标物相对相机的姿态或相机相对目标物的姿态）时会用到solvepnp函数，函数原型为：cv2.solvePnP(objectPoints, i...
2019-04-23 20:38:18
47321
3
原创 用matlab对相机进行标定获取相机内参
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算获取相机内参。实现：Win10,64系统matlab R2016a后续用途：（一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论（二...
2019-04-23 14:45:23
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转载 （二）solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标
本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对，求解相机的姿态或目标（二维码）的姿态。文章转自：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588博主代码：https://github.com/xukeqin/PnP实现平台：IDE：visual studio 2013使用库：Eigen opencv2.4.9...
2019-04-23 13:55:52
7280
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转载 （一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论
相关文章：matlab相机标定获取内参旋转矩阵到旋转角之间的换算solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标关于相机几个坐标系（图像，成像，相机，世界）之间的转换可参考本文，转自：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/81319422PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知...
2019-04-23 13:45:41
5036
转载 ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.
本文记录了博主遇到问题“ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.”的解决方案。更新于2019.03.12。背景： 博主需要安装一个程序，该程序用到了PyTorch中的一个包（torch.utils.ffi），但是博主安装的PyTorch版本是1.0.1，也就因此导致了上面的错误。...
2019-04-19 20:43:35
19118
7
翻译 论文精读——CenterNet :Objects as Points
论文题目：Objects as Points论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf发布时间：2019.4.16机构：UT Austin，UC Berkeley代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNetAbstract 目标检测识别往往在图像上将目标以轴对称的框形式框出。大...
2019-04-18 13:09:34
146964
25
原创 windows下安装sdl2库
首先解释下sdl2这个库的用处；引用维基百科中的描述：https://zh.wikipedia.org/wiki/SDLSDL（英语：Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应...
2019-04-17 09:36:29
9007
原创 81个人脸关键点检测
之前运行过Dlib，主要是做了68个人脸关键点的检测，其对应的68个人脸关键点如下图： 其中关于dlib的68个点的使用可参考：https://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51116354本文讲的demo是在dlib基础上的扩展；项目地址：https://github.com/codeniko/shape_pre...
2019-03-27 20:25:43
6442
2
原创 one-stage 目标检测——M2Det源码运行测试
github地址：https://github.com/qijiezhao/M2DetPreparationthe supported version is pytorch-0.4.1Prepare python environment using Anaconda3. Install deeplearning framework, i.e., pytorch, torchvisio...
2019-03-27 18:39:26
4302
15
原创 Anaconda Prompt 怎么切换工作路径到E盘 以及更改默认打开路径
在win环境下安装的Anaconda，打开其提供的Anaconda Prompt窗口，默认路径是你的用户名，如下图：想切换到E盘的某个路径，比如我想切到E:/work下；发现目录根本没有切换成功，解决方法是首先切到C盘根目录下：然后再切换到你的指定目录的盘符，再切换到你指定路径下，即可成功：...
2019-03-27 11:13:30
85148
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原创 【NCNN解读】——examples部分
上一篇介绍了benchmark部分本文针对NCNN项目https://github.com/Tencent/ncnn其结构，做第二部分，即examples部分的详解，进入ncnn/examples目录，你会看到如下文件：首先 分析CMakeLists.txt内容：find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc...
2019-03-22 00:31:37
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原创 【NCNN解读】——benchmark部分
在打开github ncnn项目首页：https://github.com/Tencent/ncnn你会看到整个项目包含的内容，其中第一个就是benchmark文件夹；点进去看，readme.md部分内容翻译如下：benchmark 可用于测试NN inference 性能，仅仅需要网络定义文件（ncnn param文件）；大的模型文件（ncnn bin格式）不会加载，但会随机生成用于...
2019-03-21 19:16:23
3839
Cell sorting in a Petri dish controlled by computer vision
2014-06-20
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