BurgessKzg的博客

原创 V4L2函数调用关系

原创 # dd 制作镜像文件

##制作TF卡镜像-32GTF卡-生成镜像文件：-ddif=/dev/zeroof=BK_IMG_4096B.imgbs=512count=62333952-ddif=/dev/zeroof=BK_IMG_4096B.imgbs=4096count=7791744-利用fdisk/dev/sdc可以确定TF卡扇区数目-块大小根据情况设定，可以提高速度；-分区：fdiskBK_IMG_4096B.img-...

原创 git

git1. 常用命令 配置当前用户的所有的本地仓库的用户git config --global user.name "your name" 配置当前用户的所有的本地仓库的邮箱git config --global user.email "your email" 配置当前用户在git bash下操作产生的log显示颜色git config --global color.ui true 创建本地仓库(空目录/非空目录)git init 创建无工作区的仓库(.

原创 嵌入式开发-网络配置

嵌入式开发，桌子上不放个路由器，总觉得不方便... ...背景  开发过程中，经常需要板子和安装在VMware中的Ubuntu虚拟机通过以太网通信。在没有路由器的时候，将板子上的网线和PC上的网卡直接连接，然后设置VMware为桥接模式，设置Ubuntu网段和板子的网段在同一网段下，然后板子和Ubuntu就可以通信了。但是这样的开发方式不是很方便。需求设备 板1 板2 windows PC windows下安装在VMware中的Ubuntu虚拟机 4个设备要都能上网；.

原创 Linux内核编码规范总结

声明：如果涉及侵权，请联系本人删除侵权内容。声明：本文由本人以以往工作经验为依据，总结而得，如果错误，欢迎指正，便于后人参考，少走弯路。   翻译于：https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/coding-style.html#indentation  对于编码风格，着实体验了一把邯郸学步的感觉。起初的代码风格来源于教程，或者说没有代码风格。后来，就职于不同的公司，发现公司不同，代码编写规范各异。尤其是对于代码风格没有强制要求的公司，部门.

原创 二进制文件操作(添加头信息)

  在做bootloader升级的时候，经常需要给需要升级的APP添加头信息，如果是成熟的项目，公司会用一个简单的上位机来添加头信息，但是对于预言项目，这个头信息就需要手动添加了，经过多种方法尝试，发现两种可行方法，总结如下。1. 常用工具比较工具 修改 添加 插件 ultraedit 可以 不可以 (未深究) 不需要 Notepad++ 可以 不可以 (未深究) 需要 FreeHexEditorNeo 可以 .

原创 DMA原理理解

声明：如果涉及侵权，请联系本人删除侵权内容。  声明：本文由本人以以往工作经验为依据，总结而得，如果错误，欢迎指正，便于后人参考，少走弯路。 如果图片加载失败，可访问github查看：DMA_intro-stm32编写MCU外设模块驱动时，经常会配置DMA的使用，之前在ADC采集，UART模块通信中都使用过，但是只知道使用，具体没细究过。找了之前用过的几款MCU芯片(51&52系列,STM32F系列,MC9S12系列,S32K14系列等)，也找了几款SOC芯片的数据手...

原创 Linux时间相关函数

声明：如果涉及侵权，请联系本人删除侵权内容。声明：本文由本人以以往工作经验为依据，总结而得，如果错误，欢迎指正，便于后人参考，少走弯路。开发中经常会用到时间，针对不同应用，对时间的需求有所不同： 时间精度(计时等，秒级、毫秒级、微秒级、纳秒级)； 时间格式(RTC显示等，年、月、日、时、分、秒的常用不同排列组合)； 时间计时(周期报文的发送等); 时间...

原创 DemoMakefile

  声明：如果涉及侵权，请联系本人删除侵权内容。  声明：本文由本人以以往工作经验为依据，总结而得，如果错误，欢迎指正，便于后人参考，少走弯路。编写好的demo Makefile文件请移步github获取：Demo Makefile。在开发过程中经常需要交叉编译，这就会面临如下问题：直接用"gcc"、"g++"、"arm-gcc"、"arm-g++"编译需要每次敲命令行，太...

原创 Motorola_MSB_LSB

声明：如果涉及侵权，请联系本人删除侵权内容。声明：本文由本人以以往工作经验为依据，总结而得，如果错误，欢迎指正，便于后人参考，少走弯路。最近同事给了一份CAN通信矩阵，看到其中"Byte Order"(排列格式)一栏给出的是"Motorola Msb"时比较疑惑，查看相关资料并结合以往项目经验，总结此文。 四个概念 这里需要理解以下四个概念数据在存储器中的存放顺序...

原创 TCP/IP协议栈之数据封装名词分类简介

TCP报文段：TCP传给IP的数据单元，简称TCP段；UDP数据报：UDP传给IP的信息单元(用户数据报)；IP数据报：IP传给网络接口层的数据单元；分组：IP传给网络接口层的数据单元准确地说应该叫分组，分组既可以是一个IP数据报，也可以是IP数据报的一个片帧：链路层(MAC、数据链路层、网络接口层)传给物理层(PHY)的数据单元；流：物理介质(PHY)中跑的bit数据。...

原创 FreeRTOS+Lwip+STM32F407移植笔记

移植步骤：1 - 先移植FreeRTOS的Demo;2 - 再移植Lwip的文件(源码&sys_arch&lwip_comm)；3 - 单个实现TCPIP协议栈任务：TCP客户端、TCP服务器和UDP； 模块：    - 内存管理：需要给"以太网驱动"、"FreeRTOS"、"Lwip"三个部分分配内存；        - 以太网DMA描述符&以太网DMA Bu...

原创 STM32外设IIC一个无法解释的问题

项目中经常需要用IIC来保存一些重要参数，以前由于听说stm32的硬件IIC有点不太好使，所以用了软件模拟的方式解决。后来仔细计算发现，如果用软件IIC的话软件的实时性会很差，所以就根据野火的历程抑制了一个硬件IIC，结果刚开始就发现调试不过去。遇到的问题是:IIC发送了起始信号之后，stm32的寄存器检测不到，直接就卡死了。卡死的地方如图1。通过示波器测试发现根本没有起始

原创 电子概念——液晶显示器重要参数检测

前段时间感觉用笔记本写代码老是不爽，所以有了外接一块显示器的想法，当跑到京东逛了一圈开始突然凌乱了，五花八门，这怎么入手，无奈之下就开始百度，终于是找到了几个在选购显示器的比较重要参数，接下来一一介绍。液晶显示器简称为LCD，是Liquid Crystal Display的缩写。之所以现在LCD流行的原因是相比上一代显示器（阴极射线管显示器：外形很笨重的那种老的电视机），LCD功耗更低，体积更

原创 STM32——定时器TIME模块之输入捕获

STM32的定时器模块有很强大的功能，除了普通的定时功能之外还可以进行输入捕获和输出比较(PWM)，PWM已在别的文章中介绍过，现在介绍一下输入捕获。在这里先说本人在测试时想到的两个疑问：疑问1：STM32的同一个定时器是否能同时进行输入捕获和输出比较(PWM)？疑问2：假设疑问1的答案是可以，那输入捕获的范围是不是受限制？功能实现：1、既然是输入捕

原创 STM32——定时器TIME模块之PWM输出

对于STM32来说，PWM波简单来说就是占空比可调频率固定的方形波，当然这里的频率是在配置好之后固定，并不是说频率不可调。下图就展示了一个频率为800，占空比为2：3的PWM波(图1)。在实际的项目中，会应用到PWM波的一般是电机方面或者LED灯控制方面，当涉及到LED控制的时候经常会遇到引脚不够用的现象，不过STM32有个引脚重映射功能，可以讲原先默认的外设引脚重映射到别的地方，但是

原创 个人笔记_EEPROM在微控STM32F1外设IIC控制下的操作细节总结

EEPROM种类很多，基本上采用的都是IIC通信协议。具体的接口细节网上资料很多，用到的时候随便去哪个论坛都可以下载到，这里对开发的时候遇到的几个小问题做自问自答式的小总结。自问自答：1、IIC总线支持多个通讯主机怎么理解(支持多个通信从机好理解)？仲裁方式具体指什么？答：IIC总线是支持在同一个总线系统中添加多个主机的，当出现冲突的时候只需要按仲裁方式处理就可以避免问题；

原创 个人笔记_FLASH性质存储器SST25VF016B在STM32F1微控下的操作总结

1、该芯片的通信接口为串行SPI接口，需要注意的是由于STM32F1系列芯片引脚内部结构的特性，许多人在配置MISO引脚的时候将该引脚配置为复用推完输出(GPIO_Mode_AF_PP),这是没有错误的(图1)；2、模式配置需要根据芯片手册来设置，8位宽度，模式0或模式3，高字节在前等(图2)；3、STM32外设SPI写一个字节惯用的方式如图3，需要考虑的是，为什么该函数有

原创 个人笔记_FLASH性质存储器扇区边界擦除算法

大部分FLASH性质存储器都有很多相似的操作规则，比如擦除方式就很特殊，最小擦出单位必须按照扇区来操作，而数据的写入地址的内容必须是擦除状态。这也是为什么EEPROM还能存在的一方面的原因吧（可以字节擦除）。由于这种特殊的性质，导致我们在利用FLASH存储数据的时候必须注意对扇区擦除的操作。这里我总结个人的两个操作技巧（以下内容是针对不带文件系统的存储器说明的，带文件系统的也可以参考）。

转载 MDK硬件调试_在Debug printf Viewer窗口显示打印信息_ITM

平时调试代码的时候大家都喜欢用printf函数来输出一些打印信息，来提示自己代码的执行情况。在刚开始接触这个调试方法的时候，我采用的方式就是浪费一个芯片的串口，然后利用TTL转USB模块，在PC端的串口调试助手中打印提示信息。另一种方式是硬件仿真的时候可以利用J-Link等工具实现的一种打印提示信息的方式。由于需要重定向fputc，所以两者最终只能选择其一，如果在资源不紧张的情况下，浪费一个串口其

原创 STM32F107——OTG模块之USB设备之虚拟串口移植（四）

第一次移植的时候，可能由于对这个USB库还是太了解，可能改动了底层的我一个关键值，当移植完成之后，在测试的过程发现，总是会出现某一次的数据只发送了一小段，而剩下的部分只有在我再次获取的时候会被发送，且对应这次的数据也会发送。我的具体实现过程是这样的：通过上位机下发一条指令，当单片机识别指令之后会一次上传2000字节的数据，而测试中出现第4*n次要求数据的时候，总是会只上传一部分，剩下的会在

原创 STM32F107——OTG模块之USB设备之虚拟串口移植（三）

上一篇中已经实现基本的USB和USART2相互传输数据了，但是在实际应用中，我们并不需要库中提供的实现方案，所以本篇要实现的是将上篇移植完的工程进行精简。第一部分：去除有关评估板的内容；第二部分：去掉串口2部分。第一部分：1、USB部分中文件usbd_usr.c文件是有关屏幕的，因为文件中定义了一个关于显示屏的结构体会被其他地方调用，为了释放显示屏相关的资源，尝试把该文件中所有函数中的内容

原创 STM32F107——OTG模块之USB设备之虚拟串口移植（二）

1、先把USB_VCP（虚拟串口）的驱动安装上去，安装步骤直接下一步N次，最后点finish；2、拷贝一个STM32F107VCT6的模板工程（MDK5.14），命名为F107_USB_VCP_Pro（图1）；3、在工程中新建USB目录，从USB库en.stm32_f105-

原创 STM32F107——OTG模块之USB设备之虚拟串口移植（一）

本篇介绍移植之前需要注意的一些事项，解决一些移植初期的疑问。问题1：在STM32F107上移植一个usb设备（虚拟串口VCP）需要准备哪些材料？答：1、一个STM32F107模板工程，配置好时钟之类的系统初始化问题（网上资料很多）；2、一块测试板，淘宝上可以购买到，或者自己做一个带usb系统板（金龙或者神州4）；3、一个支持虚拟串口的驱动，用于安装在测试的PC上（从ST