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RSS订阅原创 AUTOSAR经典架构介绍
瑞萨提供的MCAL即MicroController Abstraction Layer可以理解为通信驱动，用于微控制器和上层进行通信，常见的是CAN驱动程序。autosar经典平台架构在最高的抽象级别上区分了在微控制器上运行的三个软件层：应用层、运行时环境和基础软件层。微控制器抽象层是软件中最低的一层，包含内部驱动，也就是可以直接访问μc（外部引脚）和内部外围设备的软件模块。基础软件层被分为3个主要的层和复杂驱动：即服务、ECU抽象、微控制器抽象（即驱动）软件层和基础软件层是通过RTE进行通信的；
2023-12-07 11:53:58
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原创 CAN总线介绍
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元就像身体的某个部位，通过CAN总线进行通信，单元之间可以进行数据共享，ECU可以是引擎控制单元，安全气囊，音频系统等等。现代汽车有超过70个ECU，互相之间都可能有信息共享。CAN总线OSI模型如下：以下是CAN总线在物理层和数据链路层的作用：简单、费用低；易于访问；有很高的鲁棒性高效：标准的CAN帧结构。
2023-12-05 14:46:47
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空空如也
空空如也
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