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原创 ROS中使用自带python3遇到的一些问题总结:

ros中使用自带python3遇到的一些问题:ubuntu16.04自带python2.7.12和python3.5.2,但是ROS对python2.7支持比较好,而一些其他的软件包(比如新版的Cartographer)对python3支持比较好,下面是在python3.5.2环境下使用ROS遇到的一些问题:运行catkin_make时会遇到下面问题:问题1:ImportError: No...

2019-08-01 19:45:46 3178 3

原创 安装cartographer遇到 "proto3" "proto2"版本不兼容问题

问题:这两天安装cartographer,总是遇到错误:Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2",后来安装proto2和proto3都试过,但是还是报同样错,最后删除cartographer重新安装又出现:ImportError: No module named cmd.build等错...

2019-08-01 17:54:10 1041

roboware安装包.tar.gz

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2019-07-15

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文件包括以下部分: 1、机器人操作系统入门:ROS_Robot_Programming中文电子版 2、OpenCV入门教程电子版 3、《Linux就该这么学》正式版电子书.pdf

2019-07-05

C#实现简单的串口调试助手功能

C#实现简单的串口数据收发源码,包括16进制和字符型数据的收发

2018-07-17

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