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RSS订阅三维倒立摆在飞行器上的控制
利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。
2016-08-02
计算机视觉SIFT算子OPENCV3.0详细实现（未调用opencv和sift相关的函数）
利用opencv3.0详细实现sift算子（未调用opencv3.0和sift相关的函数），该文档自带两张图片可以测试。本人亲测效果很好。还有一个生成的exe文件可以直接使用验证。
2016-05-28
数字图像处理matlab GUI设计 实现各种功能
本人亲测，用matlab设计的GUI实现各种数字图像处理功能，有亮度变换，傅里叶变换，几何变换，彩色图像变换，小波变换，空域滤波，频域滤波，运动模糊，去噪声，加噪声，图像复原，图像压缩编码等各种功能均可实现。
2016-03-12
空空如也
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