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原创 大脑和小脑——规划和执行

大脑和小脑——规划和执行田青[email protected]@263.net2020年8月摘要:自然界中任何的生物体都不会自己建立数学模型,但是他们可以通过学习的方式去掌握运动技能。目前,大部分的机器人控制仍然需要人工建立的模型,用人工模型来控制复杂机器人的难度很大,主要原因是模型的复杂性和不精确性。所以近年来,用学习的方式训练机器人完成任务逐渐成为一种趋势,这种方式虽然取得了一些成效,但是截至到目前(2020年8月)为止,在训练机器人方面并没有能够提出一个完整.

2020-08-28 17:10:16 1242

原创 CS285课程解释_01_为什么是深度强化学习

CS285课程解释_01_深度强化学习和人工智能

2021-01-12 21:24:46 822

原创 CS285课程解释_00_综述

CS285课程解释_00_综述写作目的:机器学习和深度学习所引领的这一波人工智能的热潮好像有所降温,但是在研究领域其热度还一直在持续,特别在某些领域,例如深度强化学习,研究的热度还是处于上升趋势,因为大家其实都认识到了一个问题:复杂的控制问题很难有好的解决方式,用学习的方式去学会一种控制方式是一个不错的选择,或者说在没有太多的选择的情况下,起码它是一个选择。世界上的大部分问题可能都可以泛泛的称为一个决策问题,例如人每天都在做很多的决策,吃什么?去哪里?怎么去?等等;机构、部门、公司、国家都.

2021-01-08 15:12:42 371

原创 我对元学习(meta learning)的简单理解

首先从机器学习谈起。机器学习的作用就是学会一个函数,函数就是有输入和输出。例如识别一个猫,输入就是猫的一张图片,输出就是猫的编码,例如可以是0001。如果这个函数是一个深度神经网络,那么就是深度学习。 机器学习学出来的函数(深度神经网络),一般只能干一件事情,例如识别猫。如果想让这个网络去识别狗,就办不到了,这个时候就需要再训练一个网络去识别狗。但是这个识别狗的网络可以不用从头开始训练,可以在识别猫的这个神经网络上继续训练,这个过程就叫fine tune,翻译过来就是往...

2020-08-27 20:54:56 1722 5

翻译 Scala 设计模式:行为型模式

值对象(Value Object)值对象(Value object)是一个小的、不可变的(immutable)对象,一般用来代表一个简单的实体。如果对象中的所有字段都相等,那么这个对象就相等。值对象被广泛用于表示数字、日期、颜色等等。在企业应用中他们被用作过程间通讯的数据传输对象(DTOs),由于他们的不可变性,所以在多线程编程中使用起来很方便。在Java中,没有特殊的语法用来

2013-11-12 15:00:57 1114

原创 我们为什么要学习scala

学习scala可能有很多理由,例如下面:这个语言很强大,它试图去统一函数式编成和面向对象的编程并且做的不错,它有很多有趣的语言特性等等...。但是我想从另一个的角度去看这个问题,我们只需要去看看有哪些人在维护和支持这个语言:Martin Odersky:发明了scala语言! 写过javac编译器和scalac编译器,Programming in Scala的作者,Pascal

2013-11-07 15:33:21 652

翻译 Scala 设计模式:结构型模式

这篇文章主要是翻译Design Patterns in Scala,但有所缩减和改动。适配器模式(Adapter)适配器模式(adapter pattern )是将一个类型的接口转换成程序需要的接口,这样可以解决接口不兼容的问题,通过转换可以让原来不兼容接口在一起工作。适配器模式主要用来和已有组件做集成。Java 通过一个包装类( wrapper class)来实现

2013-10-29 21:12:19 743

翻译 Scala 设计模式:创建型模式

这篇文章主要是翻译Design Patterns in Scala,但有所缩减和改动。工厂方法简单的说,工厂方法( factory method)提供了一个接口用来创建对象,并且用一个方法来封装对象实例的创建,可以通过子类来决定创建什么具体的对象。使用工厂方法可以带来以下好处:将复杂的对象创建代码简单化为一个方法调用。可以创建不同类的实例。缓存对象。对共

2013-10-27 21:58:54 718

原创 ASP.NET MVC Framework 学习总结

1。 什么是Model View Controller(MVC) Framework?它是应用程序实施的一种方法,将实施分成三种组件:models, views 和 controllers。“Model”在MVC程序中主要用来维护状态。通常这些状态是存放在数据库中的(例如:我们可能会有一个Product类用来表示订单数据,而这些数据存放在SQL中的Products表中)。“View”在

2008-05-05 23:33:00 378

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