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RSS订阅原创 考研复习之数据结构表树图的基本操作
考研复习之数据结构表树图的基本操作现在开始准备考研复习了，跨考到妓院去，之前写的一些数据结构的代码写的还算中规中矩，现在拿出来复习倒是挺能理清思路的，分享下。栈#pragma once#ifndef __CSTACK_H#define __CSTACK_H#include <cstdlib>#include <iostream>/**
2018-08-10 22:28:36
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原创 飞行器控制笔记（三）——姿态解算之方向余弦更新姿态
飞行器控制笔记（三）——姿态解算之四元数更新姿态0向量叉乘的性质对于向量参考文献全权，多旋翼飞行器设计与控制.北京：电子工业出版社，2018秦永元，惯性导航.北京：科学出版社，2006...
2018-05-19 08:58:40
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原创 飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算
飞行器控制笔记（一）—— 姿态解算之微分方程数值计算一、引言飞行器的姿态解算，简单地说来，就是通过测量机体角速率来计算出机体的姿态角（俯仰角θθ\theta，横滚角φφ\varphi,偏航角ϕϕ\phi）。 而角速率与姿态变化率之间有着很直观的联系，所以姿态解算最终是在求解一组包含角速率与姿态之间的一阶常微分方程。因此，有必要记录一下微分方程的数值解法，便于后面通过代码实现姿态解算。二...
2018-05-17 23:51:44
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空空如也
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