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RSS订阅原创 PCL RSS2011_Feature源码在PCL1.9.1 VS2017环境下Bug修改记录
这部分源码中很好的展现了调用PCL库中各个模块用于实现点云拼接，但源码由于是2011年的版本，PCL库有所更新，现在编译会存在一些问题，记录解决办法如下：问题1：E0312 不存在用户定义的从 “boost::shared_ptr<pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZRGB, flann::L2_Simple>>” 到 “const boost::...
2019-05-10 17:30:59
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原创 PCL1.8.1+VS2017+win7 安装环境杂记 19.5.7
逛各种各样的网站中的博客也有好长时间了，从他人无私的分享中也学到许多知识，解决当下问题的同时也少走了许多弯路。自己也早早的注册了CSDN的账号，但总是感觉积累不够，迟迟未能迈出第一步。今天在安装调试成功PCL环境后，突然发觉该记录点什么，也不一定需要方方面面都考虑周全。记录下自己安装过程中的问题及解决方法，既是想和后来者分享自己的一点经验，也是捋一捋思路的好方法。PCL1.8.1及VS2017安...
2019-05-07 20:52:51
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pcl_tutorial.pdf
PCL库各个模块功能及代码实现的教程PPT，里面每个模块都有相关的原理及部分代码实现，具有很高的参考价值，非常适合基于PCL库进行开发的相关人员。
2019-05-10
PCL_Feature_Registration.zip
本资源是基于PCL库的Registration部分的实现代码，是基于官方的RSS2011_Feature代码在PCL1.9.1环境下进行更改的版本，代码实现模块都有添加注释，逻辑清晰，非常适合基于PCL库的开发者学习借鉴。
2019-05-10
PCL1.8.1在VS2017开发环境下属性配置文件
三维点云库PCL1.8.1版本在visual studio2017环境下的属性配置文件(.props)，免去自我重复配置步骤，但可能由于安装路径不同等因素出现小错误，根据错误提示进行相应修改即可成功应用PCL库于实际开发中。
2019-05-07
空空如也
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