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RSS订阅原创 Kinect+PCL读取点云并存储
捣腾很久终于成功了，这是为之后完成实时跟踪重建的第一步。代码是这样的。#include #include #include #include using namespace std;int total;class SimpleOpenNIViewer{public:SimpleOpenNIViewer () : viewer ("PCL OpenNI Vie
2014-12-23 16:12:51
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转载 交叉验证(CrossValidation)
交叉验证(CrossValidation)方法思想简介以下简称交叉验证(Cross Validation)为CV.CV是用来验证分类器的性能一种统计分析方法,基本思想是把在某种意义下将原始数据(dataset)进行分组,一部分做为训练集(train set),另一部分做为验证集(validation set),首先用训练集对分类器进行训练,在利用验证集来测试训练得到的模型(mo
2014-03-10 10:57:11
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转载 马尔科夫随机场Markov Random Field
马尔可夫随机场，描述了具有某种特性的集合。拿种地打比方，如果任何一块地里种的庄稼的种类仅仅与它邻近的地里种的庄稼的种类有关，与其它地方的庄稼的种类无关，那么这些地里种的庄稼的集合，就是一个马尔可夫随机 载请注明。http://blog.csdn.net/polly_yang/article/details/9716591 在机器视觉领域，一个图像分
2014-03-09 15:11:01
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转载 Hessian matrix
在数学中，海森矩阵（Hessian matrix或Hessian）是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果f所有的二阶导数都存在，那么f的海森矩阵即：其中，即（也有人把海森定义为以上矩阵的行列式） 海森矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题。在→的函数的应用[编辑]
2014-03-09 11:11:18
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转载 k-means算法
在数据挖掘中，K-Means算法是一种cluster analysis的算法，其主要是来计算数据聚集的算法，主要通过不断地取离种子点最近均值的算法。问题K-Means算法主要解决的问题如下图所示。我们可以看到，在图的左边有一些点，我们用肉眼可以看出来有四个点群，但是我们怎么通过计算机程序找出这几个点群来呢？于是就出现了我们的K-Means算法（Wikipedia链接）
2014-03-09 10:59:04
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转载 vbox win7 ubuntu共享文件夹设置
1. 安装增强功能包(VBoxGuestAdditions) 打开虚拟机，运行ubuntu，在菜单栏选择“设备->安装增强功能”，根据提示即可安装成功（成功后也可以实现真正的全屏）。 2. 设置共享文件夹 在菜单栏选择“设备->Shared Folders Settings(共享文件夹设置)”，在弹出的对话框中找到添加共享文件夹的图标
2014-02-21 11:15:28
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空空如也
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