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RSS订阅原创 git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.......‘: OpenSSL SSL_read: Connection was reset, e
fatal: unable to access ‘https://github.com/…’: OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054产生原因：一般是这是因为服务器的SSL证书没有经过第三方机构的签署，所以才报错参考网上解决办法：解除ssl验证后，再次git即可git config --global http.sslVerify “false”......
2022-04-08 16:22:02
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原创 基于libmodbus的浮点数发送
/**function：ftoc(float fvalue,unsigned char*arr)*decription: 浮点数转化成四个字节*input: 浮点数*output: 4个字节的字节数组*///例如12.5--0x41 48 00 00;转换完之后，arr[0]-00，arr[1]-00，arr[2]-48，arr[3]-41void ftoc(float fvalue, unsigned char* arr){ unsigned char* pf; unsigned c
2022-02-18 14:27:16
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原创 VS2019生成DLL
1 生成DLL1.1 新建dll工程1.2 编写dll函数首先在头文件中进行函数声明，将一个函数声名为导出函数，就是说这个函数要被其他程序调用，即作为DLL的一个对外函数接口。通常它和extern“C”合用，形式如下：/*pch.h*/#ifndef PCH_H#define PCH_H// 添加要在此处预编译的标头#include "framework.h"extern "C" _declspec(dllexport) int myAdd(int a, int b);exter
2022-02-14 16:26:22
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原创 Label Shuffling
Label Shuffling是一种针对数据不均衡（imbalance）的数据增广方式，由海康威视在ILSVRC 2016中提出，如下图所示：Label Shuffling可以由以下6步实现：Sorting对batch（或者某个数据集）里的不均衡的样本按照label进行排序，并对每类中的图片进行依次排列id。Counting统计每个label的数量，并找到数量最多的样本的类别。Randperm (Random Permutation)基于样本最多类别的样本数的随机打乱排序。如图所示，假设当
2022-02-09 13:36:49
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原创 Lambda表达式
用于定义并创建匿名的函数对象=，可以使用所在作用域范围内的局部变量，且是值传递&，可以使用所在作用域范围内的局部变量，且是引用传递值传递进来的对象，默认是只读状态，要想修改，需要加上mutable关键字，并且修改的是拷贝，并没有改变原来的值。[](){};//声明[](){}();调用int ret = []()->int{return 1000}();//->+返回值的类型应用在QT的槽函数，可以使一个信号连接多个槽函数，...
2021-09-08 17:10:36
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原创 QT导入halcon
1、首先新建QT工程，编译器选择mscv。2、在工程根目录下新建include文件夹，内部新建halcon12X86文件夹，将halcon安装目录下的include文件夹中的halconcpp和hlib文件夹以及所有的.h文件复制halcon12X86文件夹下3、在工程根目录下新建lib文件夹，内部新建halcon12X86文件夹，将halcon安装目录下的lib文件夹中的以下四个文件复制到halcon12X86文件夹下4、在工程的.pro文件中添加如下内容#头文件INCLUDEPATH
2021-08-25 18:47:19
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原创 发布QT程序
环境：Qt Creator 4.15.2Based on Qt 5.15.2 (MSVC 2019, 64 bit)Enigma Virtual Box1、将程序切换为release版本，运行一次2、在工程项目文件夹下，会生成一个关于release的文件夹，打开关于release相关的文件夹，找到该目录下release目录下的.exe程序。此时你点击是运行不成功的。因为缺少QT必要的库文件。3、将这个.exe文件拷贝出来，创建一个单独的文件夹，放在这个文件夹下，比如桌面的test文件夹里。
2021-08-20 17:04:49
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原创 开运算与闭运算（二值+灰度）
区域的开闭运算开运算开运算 = 先腐蚀运算，再膨胀运算（看上去把细微连在一起的两块目标分开了）开运算总结：（１）开运算能够除去孤立的小点，毛刺和小桥，而总的位置和形状不便。（２）开运算是一个基于几何运算的滤波器。（３）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。（４）不同的结构元素的选择导致了不同的分割，即提取出不同的特征。闭运算闭运算 = 先膨胀运算，再腐蚀运算（看上去将两个细微连接的图块封闭在一起）闭运算的效果图如下图所示：闭运算总结：（1）闭运算能够填平小湖（即小孔），弥合小裂缝，
2021-08-06 14:43:52
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原创 an error occurred starting mathtype‘s command for word报错解决
word打开报错如下打开word–>选项–>加载项，看一下有没有这三个。我是因为前天打不开Visio，动了一下信任中心的文件阻止设置，导致这里只有第二个加载项，一和三都在非活动应用程序加载项里，还原一下默认设置就好了...
2021-03-18 11:09:40
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原创 PID算法 通俗讲解与分析
首先假设有一水箱，水箱每次漏水20m，小明每次加水40m，需要让水箱保持在70m的高度，那么会有如下过程：第一次：水箱0m第二次：0+40-20=20m第三次：20+40-20=40m第四次：40+40-20=60m第五次：60+40-20=80m第六次：80-20=60m（此次未加水）第七次：60+40-20=80m第八次：80-20=60m（未加水）可以发现水箱液位会在60和80之间反复横跳，并不能达到70m的要求。接下来我们让加水的量可变，但假设最大加水量为40m。每次加水的量等
2021-03-09 19:39:40
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原创 VS2019+PCL1.11.1环境安装
1、下载安装直接百度搜索PCL即可，或者直接点击git地址下载好之后直接双击运行，安装时注意点上这个（好像点不点都行）。安装路径根据自己喜好选择就好，我就直接默认了，这里注意一点老版本是需要你手动选择OPENNI的安装路径的，但是新版本没有这一步，它会默认安装在PCL的同级目录下2、配置环境变量安装时会自动生成如下变量path里需要加上这4个3、VS配置新建一个VC++的空项目切换到属性管理器在Debug | x64下右键添加新项目属性表，名字就叫PCL，然后双击PCL（注意图里
2020-11-25 20:10:24
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原创 Ubuntu下ros环境配置
1、更换软件源2、按wiki一步一步来或者看这个3、查看ROS_DISTRO和ROS_PACKAGE_PATH是否正确export | grep ROS4、创建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bashecho "source ~/catkin_ws/devel
2020-11-08 20:45:28
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原创 标准DH与改进DH建模(6轴串联)
标准DH模型注：Z轴中Z1、Z2、Z4为垂直纸面向里iθidiaiαi1θ10a1−π2-\frac{π}{2}−2π2θ20a203θ30a3−π2-\frac{π}{2}−2π4θ3d40π2\frac{π}{2}2π5θ300−π2-\frac{π}{2}−2π6θ3d600clcclearclose all%% 标准DH% theta d a
2020-09-08 16:02:55
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原创 标准DH建模与改进DH建模(三轴串联)
前言 Peter Croke著《机器人学、机器视觉与控制》里使用的是标准的DH建模，John J.Craig著《机器人学导论》中使用的是修正后的DH建模。关于DH建模的基础理论知识此处不做介绍，此文只包括在建立DH表时的两种DH建模对比。标准DH模型注：Z轴为垂直纸面向外 θi: 绕 Zi-1 轴，从 Xi-1 旋转到 Xi 的角度 di: 沿 Zi-1 轴，从 Xi-1 移动到 Xi 的距离 ai: 沿 Xi 轴，从 Zi-1 移动到 Zi 的距离 αi: 绕 Xi 轴，从 Zi-1 旋
2020-09-07 15:54:40
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空空如也
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