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IT技术猿猴的博客

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原创 lc.exe已退出 代码为-1 啥意思

意思就是把licenses.licx这个文件里的内容删除,但是文件还在(此时是个空文件),发生这个问题的原因主要是因为你可能引用了第三方控件但没有注册,删完后,重新编译就一切OK了!编译项目,出现提示"Lc.exe已退出,代码为-1"。

2024-01-04 09:29:01 374

转载 C#规范整理

其中,值类型字段的值被复制到副本中后,在副本中的修改不会影响到源对象对应的值。而引用类型的字段被复制到副本中的是引用类型的引用,而不是引用的对象,在副本中对引用类型的字段值做修改会影响到源对象本身。由于接口ICloneable只有一个模棱两可的Clone方法,所以,如果要在一个类中同时实现深拷贝和浅拷贝,只能由我们自己实现两个额外的方法,声明为DeepClone和Shallow。不过,无论是对象的值类型字段,还是引用类型字段,都会被重新创建并赋值,对于副本的修改,不会影响到源对象本身。

2023-05-17 10:25:00 214 1

原创 终端电阻对CAN总线的影响

我们知道,时间常数可由电容(C)和负载电阻(R)确定,即τ=RC,所以当总线上无终端电阻时,CANH和CANL之间的阻值很大,例如CANScope,在未加终端电阻时,测量的电阻值,约91KΩ左右,所以根据时间常数的公式,τ值会很大,所以无法快速消耗掉总线上寄生电容上的电能,从而导致下降沿缓慢,迟迟达不到隐性状态。所以当隐性状态变为显性状态(上升沿)时,主要由收发器中的驱动模块作用,当显性状态变为隐性状态(下降沿)时,是通过整条总线与终端电阻放电产生的,所以总线的终端电阻是影响下降沿缓慢程度的主要物理因素。

2023-05-17 09:49:47 1449

原创 基于D星和D星_Lite算法实现机器人栅格地图路径规划

路径规划作为移动机器人导航系统的核心,在生活服务导航,外星球探索、无人驾驶、水下探索等诸多领域有着不可或缺的作用,解决了在已知起点和终点的情况下“怎么去”的问题。路径规划经历了从环境已知到环境未知、简单环境到复杂环境、小地图到大地图、简单人工智能向高级人工智能的发展。D星和D星_Lite算法都是基于A星算法的改进版本,用于解决机器人在栅格地图上的路径规划问题。它们考虑了已知起点和终点之间所有已知障碍物的影响,以找到最短的可行路径。% 将彩色地图转换为二进制地图(障碍物用1表示)% 定义起点和终点坐标。

2023-04-13 13:02:22 632

原创 STMicroelectronics的STM32微控制器和WIZnet的W5500以太网通信单片机代码

一份完整的以太网通信代码示例,使用了STMicroelectronics的STM32微控制器和WIZnet的W5500以太网芯片。请注意,在使用此代码之前,你需要根据自己的具体情况进行更改并确保适合你的硬件和网络配置。代码示例是一个基本的框架,你需要根据自己的实际情况来更改,并确保它在你的硬件和网络设置中工作。

2023-04-13 12:52:58 375

原创 基于帧差法结合Hough变换实现车道检测的MATLAB代码

车道偏离预警系统作为ITS其中的一部分,在车辆偏离车道行驶时,通过发出警告提醒驾驶人员进而避免危险发生。而构成交通环境的基础因素就是车道线,因此车道线的检测尤为重要。本文主要基于Hough(霍夫)变换原理,以交通视频检测图像为研究对象,对车道检测的关键技术进行了研究。Hough变换作为一种常用的从图像中识别出几何图形的方法,其具有较好鲁棒性,可以在噪声环境比较大的情况下识别出车道直线。% 比较当前帧与背景图像的差异,得到前景掩码。% 进行前景检测,利用帧差法。

2023-04-13 12:50:27 428

原创 基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

多智能体系统通过协作能够完成个体无法完成的复杂任务,具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题。上述代码基于一个简单的五个节点的无向图进行演示,其中第一步是创建一个拓扑图对象,接着计算最短路径。然后设置跟随领导者路径规划的参数,初始化变量,并通过循环来应用跟随领导者法则进行路径规划。将以上算法合并,完成整个基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划算法。% 计算向目标节点的方向向量。

2023-04-13 12:45:09 660

原创 【创造者】-人工智能概述

同时,语音识别和图像识别技术也越来越成熟,计算机能够分析、理解自然语言和图像内容,更好地与人类进行交互。首先,人工智能对数据量的要求很高,需要大量的训练数据才能使系统达到良好的精度水平。其次,人工智能的算法会受到人类偏见和错误的训练样本的影响。其次,应该优先发展对人类有益的应用,并与社会各界合作推进人工智能的研究和技术发展。总之,人工智能是一项重要的技术革新,可以帮助解决许多现实问题,并产生深远的影响。在不断探索和发展中,我们需要认真面对各种挑战和问题,积极探索出可持续和人性化的发展模式。

2023-04-12 07:44:25 80

原创 c#退出应用程序办法

/此方法完全奏效,绝对是完全退出。//前面三种方法都不能很好的退出程序,此方法可以完全退出程序,这个要强制得多。//退出当前线程上的消息循环,并关闭该线程上的所有窗口, 也会失灵。原文链接:https://blog.csdn.net/xiaomianfo/article/details/128821561。//好像只在主线程可以起作用,而且当有线程,或是阻塞方法的情况下,很容易失灵。

2023-04-11 10:29:43 2818 2

原创 一个简单的CRC16算法的C语言代码

该代码使用了一个16位的多项式0x1021,对给定的数据进行CRC校验,返回一个16位的结果。在循环中,每个字节都被异或到当前的CRC值中,并且根据CRC算法进行了位运算。最终的结果是一个16位的CRC值。

2023-03-30 16:11:40 377

原创 int *p = &a、p = &a、*p = a

/定义引用r表示变量m,后续所有的r都可以作为m来使用,改变r的值会同步修改m。是错误的,提示不能将int * 类型的值分配到int类型的实体。同时在C++中存在引用方法,引用和指针的差异在引用绑定后不可更改绑定对象,指针可以更改指向对象。//初始化一个int *类型指针,同时将变量a的地址存入p指针。//将变量a的地址存入p指针,此时p表示变量a的地址。//表示指针p指向变量a,这时*p表示变量a的数值。区别在于在指针中p表示一个地址,存储的是变量的位置。*p表示一个变量,存储的是一个值。

2023-03-20 12:01:10 667

原创 C语言指针函数

"typedef int* Func(int)"中 Func 是函数类型(函数返回值类型为 int*,参数类型为 int)"typedef int (*PFunc)(int)"中 PFunc是函数指针类型(该指针类型指向返回值类型为。变量 PFunc 的类型为一个函数指针,指向的返回值类型为 int,参数类型为 int 的函数。变量 Func 的类型为一个函数标识符,该函数返回值类型为 int*,参数类型为 int;去掉 typedef ,得到正常变量声明=> int (*PFunc)(int);

2023-03-20 11:51:55 276

原创 C#将非模态窗体置顶显示方法

我的理解就是,如果一个 Winform 项目有多个窗体,其中有一个窗体的 TopMost 属性设为 true 了,而其他窗体的 TopMost 未设置为 true,那么 TopMost 属性为 true 的窗体就会显示在其他窗体之上;也就是把 ShowInTaskbar 属性设置为 false,把 TopMost 属性设置为 true,也在 load 方法里用代码指定 TopMost=true,三个条件一起满足的情况下,窗体又可以置顶了。// 设置窗体显示在最上层。// 设置本窗体为活动窗体。

2023-02-16 13:40:02 769

原创 Devexpress控件使用-CheckListBox

/获取选中项的绑定值(前提:手动添加的可以获取,但是datatable绑定的无法获取)//设置选中状态、显示值、实际值、是否可用(如果设置绑定,这些将会无效)//checkedListboxControl 是否获得焦点。//获取某项显示值 displayMember。//获取某项绑定值 valueMember。//添加项(如果设置绑定,添加项无效)//是否点击一次 就改变状态。// 选中或不选事件:itemCheck;

2022-12-28 11:58:54 477

原创 人生进步法则-提问法则

不管是生活中还是职场中,大多时候,人们在遇到跨不过去的障碍时,容易忙于寻找答案,而忽略了在过程中提问的重要性。曾看过一句话:“在研究方案之前,能提出好的问题,便可事半功倍。”所以,在遇到一些事情时,不妨先学会“提问。”在《学会提问》一书中说:“要想成为一个会思考和判断的人,你就需要对自己所遇到的一切,做出不断地提问。提问,往往能激起别人的思考,在抽丝剥茧的过程中,找到问题的根源。一个好问题,不单是可以处理眼下的难题甚至还可能接二连三地发现更多线索。其实,问题本身就带着很多杂乱的线索,只要你不停深挖,

2022-12-05 08:57:35 565

原创 C#计算一段代码运行的时间

Console.WriteLine("Stopwatch总共花费{0}ms.", ts2.TotalMilliseconds);Console.WriteLine("QueryPerformanceCounter耗时: {0} 秒", result);Console.WriteLine("DateTime总共花费{0}ms.", ts.TotalMilliseconds);

2022-11-12 11:34:44 173

原创 \n和”\n”相互转化

反过来在读取表的时候还是需要再把”\n”字符串转成\n换行符。

2022-10-28 15:39:40 447

原创 判断list集合中是否存在相同项

bool isRepeat = msg.listSgl.GroupBy(i => i.SglName).Where(g => g.Count() > 1).Count() > 0;

2022-09-24 09:38:48 392

原创 C# visual studio添加NewtonsoftJSON库

打开 工具 -> NuGet管理 -> 程序包管理器控制台。

2022-09-14 10:39:59 696

原创 定期清理执行垃圾回收代码

/在程序中用一个计时器,每隔几秒钟调用一次该函数,打开任务管理器,你会有惊奇的发现。#region 内存回收。

2022-08-31 09:55:26 244

原创 如何让你的工作能力比别人强

如果你足够优秀,做出了让人惊艳的业绩,有机会在大会上或领导面前复盘工作,这个时候你讲话的重点,就要放在务虚的工作感受上了。在分享工作时,要多谈细节,不但要说清楚做得好的方面,也要说清楚做得不好的方面,既有成功也有失误,既有经验又有教训,这样的分享才是真正的分享。两种请示风格,一种是“我们遇到一个问题,不知道怎么做,请领导指示”,另一种是“我们遇到一个问题,想到了两种解决方案,请领导定夺”,哪一句话会受到领导的青睐?在执行工作的过程中,你总会遇到一些难题,为了解决它们,你少不得要向领导请示。

2022-08-25 08:46:10 220

原创 你要知道的这几个简单的心理学规律

感悟:无论面对什么样的事,好心态是特别重要的。一个人的某种品质给人以非常好的印象,在这种印象的影响下,人们对这个人的其他品质,或这个物品的其他特性也会给予较好的评价。一般情况下,人们都不愿接受较高较难的要求,因为它费时费力又难以成功,相反,人们却乐于接受较小的、较易完成的要求,在实现了较小的要求后,人们才慢慢地接受较大的要求。20%的人做事业,80%的人,做事情20%的人设法改变自己,80%的人设法改变别人。感悟:当你想找人帮忙时,不妨先让他为你做一件微不足道的小事后,再说出真正的请求,成功的概率更大些。

2022-08-24 08:30:02 146

原创 解决dev GridControl 刷新数据后,滚动条恢复原来位置

string sql = "select * from [A数据分析表]";TopRowIndex事件。

2022-08-18 10:09:35 238

原创 DevExpress 使用 GridControl 时,Checklist无法更新的问题

在使用 DevExpress 的 GridControl 为其实现 Checkbox 列,发现如果勾选了三行的数据,在。GridControl 绑定的数据源时 Checkbox 列的数据仅有 2 行被更新。需要手动调用 GridControl 关联 View 的。

2022-08-18 09:51:02 179

原创 复盘计划(每日,每周,每月,每年)

每日复盘计划每周复盘计划每月复盘计划每年复盘计划。

2022-08-16 22:56:52 394

原创 金字塔原理

序言具体的写法是通常用讲故事的形式,先介绍读者熟悉的某些“背景”,背景(Situation)陈述的通常是大家都熟悉的、普遍认同的事。Q是疑问(Question),是根据前面的冲突从对方的角度提出他所关心的问题,而采用金字塔原理进行表述的正文,则是对于序言中提出的问题的解答(Answer)。因为演绎推理、发现因果关系、化整为零和归纳总结是大脑可进行的仅有的4种分析活动,这4种顺序也是大脑可用于组织思想的仅有的4种顺序。因此,提前说明自己要表达的信息的中心思想,可以让受众更容易接收你所传达的信息。...

2022-08-15 23:31:39 856 1

原创 基于蚁群算法的路由选择优化算法

内容总览: 路由选择是一种基于网络层的协议,而所有流行的网络层路由选择协议都是距离向量路由算法和链路状态路由算法。 组合优化问题是人们在工程技术、科学研究和经济管理等众多领域经常遇到的问题,其中许多问题如旅行商问题、0-1背包问题、图着色问题、装箱问题等,都被证明为NP-困难问题。用确定性的优化算法求NP完全问题的最优解,其计算时间使人难以忍受或因问题的高难度而使其计算时间随问题规模的增加以指数速度延长。 蚁群算法(ACO)的研究和应用取得了很大的进展,大量结果证明

2022-06-04 20:20:46 2326 1

原创 微信开发者工具安装教程

目录🏳️‍🌈 软件介绍🍁 基本简介📣 安装方法 微信开发者工具是微信公众号官方推出的一款专门给用户制作微信小程序和给公众号添加新的功能的软件,对于懂得编程的用户来说,这是款非常好用的工具,用户可以用微信开发者工具实现对公众号的接口功能,也可以用微信开发者工具制作游戏、小程序,有需要的可以下载使用。 为了帮助开发者简单和高效地开发和调试微信小程序,我们在原有的公众号网页调试工具的基础上,推出了全新的 微信开发者工具,集成了公众号网页调试和小程序调试两种开发模式。  使用公众号网页调试,开发者可以调试微...

2022-06-04 11:21:35 975

原创 幸运红包娱乐微信小程序源码

目录🏳️‍🌈 小程序介绍🍁 小程序使用测试📣 程序部分源码🎉 资源链接幸运红包娱乐微信小程序源码,多玩法红包小程序源码。这是一个相当于一个幸运娱乐游戏微信小程序源码,内有多个玩法,比如超级王牌、福袋王、红牌大师等。 ...

2022-06-04 11:15:20 260

原创 2048小游戏微信小程序源码

目录🏳️‍🌈 介绍🍁 玩法截图📣 部分源码💞 完整源码链接2014年Gabriele Cirulli利用周末的时间写2048这个游戏的程序,仅仅只是好玩而已。他想用一种不同的视觉展现效果和更快速的动画来创造属于自己的游戏版本。每次可以选择上下左右其中一个方向去滑动,每滑动一次,所有的数字方块都会往滑动的方向靠拢外,系统也会在空白的地方乱数出现一个数字方块,相同数字的方块在靠拢、相撞时会相加。不断的叠加最终拼凑出2048这个数字就算成功。这里通过微信小程序开发这这款小游戏 ...

2022-06-04 11:02:21 779

原创 C# Events类和Event详解

C#中的 event 关键字,它与 System.Threading 名称空间中的 events 类没有关系。event 关键字基于委托,而上述 events 类是 .NET 封装器,用于系统范围内的本机事件资源的同步。通过事件使用委托事件在类中声明且生成,且通过使用同一个类或其他类中的委托与事件处理程序关联。包含事件的类用于发布事件。这被称为 发布器(publisher) 类。其他接受该事件的类被称为 订阅器(subscriber) 类。事件使用 发布-订阅(publisher-subscriber) 模

2022-06-01 09:12:53 520 2

原创 多种图片切换动画你值得拥有(C#项目源码)

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2022-05-31 09:00:00 643 1

原创 C#链式编程

链式编程,顾名思义 就是一条链子能一直链下去链式编程的原理就是返回一个this对象,就是返回本身,达到链式效果。链式编程能够将多个操作或者多行代码通过点号(.)链接在一起,方便修改和阅读。Linkq语法就是使用的链式编程DataList.Where(e => e.FirstName.StartsWith("C")) .Select(e => e.FirstName) .OrderBy(s =...

2022-05-31 08:59:38 754

原创 算法运行时间的计算方法

了解输入数据的量和运行时间之间的关系 算法的不同会导致其运行时间产生大幅变化,本节将讲解如何求得算法的运行时间。使用相同的算法,输入数据的量不同,运行时间也会不同。比如,对10个数字排序和对1 000 000个数字排序,大家很容易就想到后者的运行时间更长。那么,实际上运行时间会长多少呢?后者是前者的100倍,还是1 000 000倍?就像这样,我们不光要理解不同算法在运行时间上的区别,还要了解根据输入数据量的大小,算法的运行时间具体会产生多大的变化。如何求得运行时间...

2022-05-30 10:30:00 1895 1

原创 C# 打印PDF文档的10种方法

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2022-05-29 18:11:49 3530 2

原创 程序员如何做好自己的职业规划

职业规划这个东西,真的不是这么好规划的,今天我写的,大家也就权当是个参考了,为了避免写成心灵鸡汤,有些可能会写的比较无奈,但是我始终坚信,鸡汤除了补一补是没有实际用处的,所以该面对实际的还是得面对实际。然后说个前提,因为我们都知道人跟人的差距是很大的,所以我今天写的不是针对那前 5% 智商特别高,学啥都特别快,坐一趟飞机就能掌握一门语言的人,当然也不是那种体力特别充沛,一天就只需要睡 4 个小时,第二天就可以神采奕奕的人,这两种人不是不需要规划。进大厂还是进小公司这个问题我觉得没什么可讨论的

2022-05-29 14:29:43 3318 1

原创 C# =>实用详解

我们在使用C#编程的时候,经常会用到=>这个符号,但是大家理解过其中的具体用法吗?=>主要有两方面的作用,一个限制属性状态,另一个简化匿名委托和Lambda用法一:定义只读属性public class ManPeople { public string Sex => "男"; public string Name { get; set; }}public class WomanPeople { public string Sex => "女";......

2022-05-28 09:29:17 25033 4

原创 C# BackgroundWorker用法详解(源码可直接使用)

在C#程序中,经常会有一些耗时较长的CPU密集型运算,如果直接在 UI 线程执行这样的运算就会出现UI不响应的问题。解决这类问题的主要途径是使用多线程,启动一个后台线程,把运算操作放在这个后台线程中完成。但是原生接口的线程操作有一些难度,如果要更进一步的去完成线程间的通信就会难上加难。还好 .NET 类库中提供了一个叫做 BackgroundWorker 的类可以比较优雅的解决这类问题。虽然BackgroundWorker 类使用起来比较简单,但其中还是有一些需要注意的细节,下面我们就通过 demo..

2022-05-27 09:15:46 600 2

原创 一问解决设备管理器里面提示:未知usb设备(设备描述符请求失败) 或者是“Unknown USB Device(Device Descriptor Request Sailed)”错误

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2022-05-26 09:38:35 14715 2

原创 车牌识别C#源码

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2022-05-24 21:51:58 2271 4

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