宁静以致墨的专栏

原创 C语言中的pow()和floor()

其次，pow()函数的原型是double pow(double x, double y)，它接受两个double类型的参数x和y，并返回x的y次幂的结果。其次，floor()函数的原型是double floor(double x)，它接受一个double类型的参数x，并返回小于或等于x的最大整数。此外，在使用floor()函数时，可以传入任意的实数作为参数，函数会返回该数的向下取整值。此外，在使用pow()函数时，可以传入任意的实数作为底数和指数，函数会返回计算后的幂值。

原创 ubuntu重启后会修改挂载路径

系统开机时会主动读取/etc/fstab这个文件中的内容，根据文件里面的配置挂载磁盘。这样我们只需要将磁盘的挂载信息写入这个文件中我们就不需要每次开机启动之后手动进行挂载了。磁盘被手动挂载之后都必须把挂载信息写入/etc/fstab这个文件中，否则下次开机启动时仍然需要重新挂载。（不过这种方法有个要求就是当前编辑用户必须在 sudoers这个文件中，这也是执行sudo命令的要求）2）su切换到root用户，将file.conf改变属主， chown root file.conf。保存文件时用 : w!

原创 系统是ubuntu，磁盘是window,出现加密不能使用的情况解决方案

mkfs.ext4:linux文件的格式类型。1、首先格式化为Linux文件格式。

原创 ubuntu vi 方向键乱码问题解决方案

只需要在终端输入apt-get install vim。方向键乱码问题解决方案。

原创 电动车低速提示音系统(AVAS)

随着电动汽车的迅速发展，以及电动汽车的保有量也越来越多，根据车辆的特征来说电动汽车相比于传统的内燃机汽车要安静，为了保护行人，减少事故的发生，欧盟最近发布了一项关于电动车的新法规。该产品将自动发出模拟汽车发动机引擎的提示音声响，适用于M1、N1类的纯电动汽车，具有纯电动行驶模式的混合动力车辆以及燃料电池电动汽车，该装置符合汽车的环境使用要求，结构灵活，便于整车安装，因为是外置设备，所以对于这款低速提示音装置，汉得利在防尘防水方面做了很多工作，客户不必为产品外置而担心产品的性能。

原创 git更改.ignore文件之后如何生效

如果忽略的东西不太相符，，是写的语法语句有问题，需要重新更改.gitignore文件使之重新生效。4、git commit -m “update .gitignore” #提交变更并注释。5、git push origin master #如果需要同步到remote的主分支的话。2、git rm -r --cached . #清除缓存。3、git add . # 重新trace file。如果那些正是我想要忽略的东西，说明新的忽略成功生效了。git更改.ignore文件之后如何生效。

原创 什么是DLNA

DLNA旨在解决个人PC ，消费电器，移动设备在内的无线网络和有线网络的互联互通，使得数字媒体和内容服务的无限制的共享和增长成为可能。2017年2月20日，DLNA在其官网宣布：本组织的使命已经完成，已于2017年1月5日正式解散，相关的认证将移交给SpireSpark公司，未来不会再更新DLNA标准。DLNA并不是创造技术，而是形成一种解决的方案，一种大家可以遵守的规范。DLNA将其整个应用规定成5个功能组件。从下到上依次为：网络互连，网络协议，媒体传输，设备的发现控制和管理，媒体格式。

原创 XML文件的作用

XML文件一般指里面写有可扩展标记语言的文件。XML：可扩展标记语言，标准通用标记语言的子集，是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。它被设计用来传输和存储数据。XML，是Extensible Markup Language 的缩写。在.NET框架中XML是非常重要的一部分，它用于描述数据，是当前处理结构化文档信息的有力工具。XML与操作系统、编程语言的开发平台无关，可以实现不同系统之间的数据交互！XML 是各种应用程序之间进行数据传输的最常用的工具。你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器

原创 git push 的应用

refs/for/master是用来表示master分支的一个引用，它是为了使用代码审查工具而设计的分支引用格式。master:refs/for/master表示将本地的master分支推送到远程仓库的master分支。git push命令就可以直接使用git push而不需要指定远程仓库和分支。-u 选项是用来将本地的当前分支与远程仓库的分支进行关联，这样后续的。

原创 音频领域性能的指标理解

比如说ES9038Pro，信噪比高达惊人的140dB，THD+N -122dB。音色由基频与谐波的组成决定。任何影响这个谐波组成的因素都会影响音质。频响、THD和信噪比，这三个是音响的关键指标。THD（总谐波失真）

原创 分频音响和全频音响的区别

起初，音箱发明开始，它是全频的，后来为了更好的拓展音箱的频率范围，逐渐演变成分频的了。分频音箱：每个箱子有两个或两个以上的喇叭，每个喇叭通过分频器负责相应频率范围的声音输出。高音负责高音，中音负责中音，低音负责低音。若有完美的全频喇叭，分频箱似乎没有存在的必要。分频箱： 不高的成本就可以获得宽范围的频域和瞬态表现，但要做到良好的声音质感同样需要付出很高的成本。全频箱： 有良好的声音质感，但要获得宽范围的频域和瞬态需要付出很高的成本。数字分频的优势在于可以进行一些细微调节，例如分频点附近Q值与增益的微调，

原创 A类B类AB类C类D类放大器的设计要点

原创 高通9008模式和9060模式

高通9008模式全称「Qualcomm HS-USB QDLoader 9008」，是一种download模式，是最底层的联机模式。联机后表现为序列端口（COMxx），进入9008模式是指高通芯片的手机进入了Emergency Download（EDL）模式，但是，有时候我们可能会意外进入了9008模式，这时候就需要退出这个模式，才能正常地使用手机。对出这个模式有很多方式，其中，按键进行硬复位就可以对出9008模式。这个模式下可以进行一些底层的操作，如烧录固件、校准电信号等。这个模式数据正常启动模式。

原创 fastboot devices 不识别问题解决

执行下面的操作，需要先安装上面的驱动。

转载 offsetof 定义

使用实例：typedef struct {const AVClass *class;char *expr_str;AVExpr *expr;double var_values[VAR_VARS_NB];enum AVMediaType type;} SetPTSContext;#define OFFSET(x) offsetof(SetPTSContext, x)#define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM | AV_OPT_FLAG_AUDIO_PARAM

原创 makefile 学习笔记（二）

x = variable1variable2 := Helloy = (subst1,2,(subst 1,2,(subst1,2,(x))z = ya := (((($(z)))最终，(a)的值就是(a)的值就是(a)的值就是(variable2)的值—— “Hello”。a := (((($(z))):= ((((subst 1,2,$(x))):= ((((subst 1,2,variable1))subst函数把“variable1”中的所有“1”字串替换成“2”字串:= (((

转载 Makefile = := ?= +=这几个赋值运算符

在Makefile中我们经常看到 = := ?= +=这几个赋值运算符，那么他们有什么区别呢？我们来做个简单的实验新建一个Makefile，内容为：ifdef DEFINE_VREVRE = “Hello World!”elseendififeq ($(OPT),define)VRE ?= “Hello World! First!”endififeq ($(OPT),add)VRE += “Kelly!”endififeq ($(OPT),recover)VRE := “Hello

原创 makefile 学习笔记（一）

edit : main.o kbd.o command.o display.o /insert.o search.o files.o utils.occ -o edit main.o kbd.o command.o display.o /insert.o search.o files.o utils.omain.o : main.c defs.h cc -c main.ckbd.o : kbd.c defs.h command.h cc -c kbd.ccomma

原创 什么是ROM

只读存储器（Read-Only Memory，ROM）以非破坏性读出方式工作，只能读出无法写入信息。信息一旦写入后就固定下来，即使切断电源，信息也不会丢失，所以又称为固定存储器。ROM所存数据通常是装入整机前写入的，整机工作过程中只能读出，不像随机存储器能快速方便地改写存储内容。ROM所存数据稳定 ，断电后所存数据也不会改变，并且结构较简单，使用方便，因而常用于存储各种固定程序和数据。 [1]除少数种类的只读存储器（如字符发生器）可通用之外，不同种类的只读存储器功能不同。为便于用户使用和大批量生产，进一步

转载 C语言二维数组指针（指向二维数组的指针）详解

二维数组在概念上是二维的，有行和列，但在内存中所有的数组元素都是连续排列的，它们之间没有“缝隙”。以下面的二维数组 a 为例：int a[3][4] = { {0, 1, 2, 3}, {4, 5, 6, 7}, {8, 9, 10, 11} };从概念上理解，a 的分布像一个矩阵：0 1 2 34 5 6 78 9 10 11但在内存中，a 的分布是一维线性的，整个数组占用一块连续的内存：二维数组在内存中的存储C语言中的二维数组是按行排列的，也就是先存放 a

转载 STM32定时器输入捕获

5、STM32定时器输入捕获前言: STM32定时器输入捕获简介STM32的输入捕获可以用于捕获脉宽, 测量时间 . 例如超声波测距模块就是需要用输入捕获功能, 通过测量输入脉冲的高电平脉宽 , 从而计算出测量物体的距离 ;定时器PWM工作模式上篇博客讲过了, 上篇是输出PWM， 本篇是要输入, 即外面的信号送给单片机的引脚, 然后单片机测量出脉宽 ;注： 下面根据正点原子的标准库函数教程分析, 并用CubeMX完成配置以及HAL库函数编程在这里插入图片描述如图所示 : 以测量高电平脉宽为例,

原创 FB和FF MIC的用途

被动降噪耳机常见于普通耳机，它能通过慢回弹海绵或者硅胶耳套隔绝外界噪音，然而它降噪效果不佳，尤其不善处理中低频噪音。主动降噪耳机则能很好的处理中低频噪音，利用声波干涉，这类耳机能通过麦克风收集噪音并发射反相位声波，抵消噪音。因此作为一台主动降噪耳机，OPPO ENCO Q1的四个麦克风配置，能够很好提升耳机的降噪效果。主动降噪技术原理普及完降噪耳机的概念后，下面重点说说FF和FB的概念。人们根据耳机单元中用来“听”噪音的麦克风所安装的位置不同，将其分为单前馈（简称FF）和单后馈（简称FB），两者各有优缺

转载 source命令用法

source命令用法1source FileNamesource命令作用在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。*注：该命令通常用命令“.”来替代。使用范例：12source filename. filename #（中间有空格）source命令（从 C Shell 而来）是bash shell的内置命令。点命令，就是个点符号，（从Bourne Shell而来）是source的另一名称。同样的，当前脚本中配置的变量也将作为脚本的环境，source（或点）命令通常用于重

原创 SBC中的bitpool意义

SBCA2DP 对于 SBC 最大允许速率是单声道 320kbit/s、双声道 512kbit/s，实际上市面上的产品一般是按照 A2DP 推荐的码率编码的，44.1kHz 双声道最大为 328kbit/s，即使播放设备增大编码码率，接收设备不支持也是没用的。下面这个表是 SBC 的推荐码率，摘自 A2DP 协议规范：在播放设备中可以设置 SBC 编码质量，这个值叫 bitpool，大概 1 bitpool = 6～7 kbit/s。SBC 是一种复杂度较低的编码格式，同等码率下音质稍差，根据的比较，最

转载 蓝牙和WiFi共存智能手机方案对比（AFH 和三线共存技术）

1 引言设计同时包含Wi-Fi和蓝牙功能的消费类电子产品会遇到很多问题，特别是在要求同时工作模式的情况下。蓝牙和802.11b/gWLAN系统工作在2.4GHz频段，这两种技术都用到了可用频谱的重要部分(见图1)。蓝牙和WiFi共存智能手机方案当WLAN设备和蓝牙设备靠得很近并试图同时收发无线信号时就会发生干扰。这两种技术采用不同的方法进行信号传送：载波侦听多路访问(CSMA)和跳频扩频。前者用于802.11b/g收发器，它在发送信号前会侦听空闲信道。所发送的信号带宽大约20MHz，将占用间距为25M

转载 JSON vs XML

JSON 和 XML 都用于接收 web 服务端的数据。JSON 和 XML在写法上有所不同，如下所示：JSON 实例{“sites”: [{ “name”:“菜鸟教程” , “url”:“www.runoob.com” },{ “name”:“google” , “url”:“www.google.com” },{ “name”:“微博” , “url”:“www.weibo.com” }]}XML 实例菜鸟教程 www.runoob.comgoogle www.googl

转载 LNA（Low Noise Amplifier, 低噪声功率放大器）简介

随着无线通信事业的发展，行业对于射频前端方案的性能关注越来越多，LNA（Low Noise Amplifier, 低噪声功率放大器）作为Receiver的第一级有源模块，其对接收机系统的性能有着非常重要的影响。Figure 1 LNA在射频系统中的位置噪声的基本理论LNA的性能和噪声的机理密切相关，其实主要是LNA内部的器件容易受到噪声影响。通信射频电路中通常的噪声来源主要分为以下几种：1.1 热噪声热噪声的引入通常是导体电荷布朗运动的结果，并且这种运动会随着温度的上升而加剧，电荷的随机运动引

转载 蓝牙的三种节能状态 sniff/hold/park Mode

1:Sniff Mode( 呼吸模式)呼吸模式通过减少主设备 发送数据 的时隙数并相应减少从设备监听的时隙数，从而达到节省电源的目的。进入呼吸模式后，当主设备开始传送数据时，主从设备会对时隙之间的时间间隔Tsniff进行协商。从设备侦听信道时，经过Nsniff attempt个时隙后，就可以断电直到当前呼吸时间间隔结束。接收发往从设备 的最后一个数据包的时间是非常重要的，因为从设备必须在接收最后一个数据包后，再侦听至少Nsniff timeout个时隙。例A：从设备只侦听Nsniff attempt个时

转载 NorFlash和NandFlash

存储器又称闪存，主要有两种：NorFlash和NandFlash。在实际开发中，设计者可以根据产品需求来进行闪存的合理选择。下面我们从多个角度来对比介绍一下。1、接口对比NorFlash带有通用的SRAM接口，可以轻松地挂接在CPU的地址、数据总线上，对CPU的接口要求低。NandFlash器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据，8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。由于时序较为复杂，所以一般CPU最好集成NAND控制器。另外由于NandFlash没有挂接在...

转载 Pyvisa，简明介绍

1，前言本文的专业知识要求可能要强一些，这里的专业知识指不是python编程基础，而是仪器仪表和基础的硬件基本常识。更多面向于工程工业的非计算机背景从业人员，或者是在校研究生，有做实验用到精密仪器仪表的人员进行参考，提高工作效率和幸福感，顺带我自己复习和总结一下关于pyvisa的一些知识。首先需要了解一下，如果作为研究生或者工程师的你，不想手动的进行实验测试，机械的取数据，将实验数据复制粘贴到excel表格或者csv表格中，那么恭喜，我们有了共同语言，都是懒人，可以接着往下看2，pyvisa简介

转载 This probably means that Tcl wasn‘t installed properly

今天给大家填一下这个巨坑，我用了好长时间才找到原因先上报错截图我用pyinstaller打包的exe在我电脑运行就报错，发给朋友却可以运行根据以上报错信息番了百度和谷歌部分都是说改版本号 #这我感觉纯属扯淡还有说重装python重装tk/tcl重装pyinstaller以上结果全部试过全部无效原因是找不到tcl/tk模块设置环境变量变量名：TCL_LIBRARY变量值：C:\Python37\tcl\tcl8.6　　#换成你自己的路径变量名：T...

原创 地的使用

除了正确进行接地设计、安装,还要正确进行各种不同信号的接地处理。控制系统中，大致有以下几种地线：（1）数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。（2）模拟地：是各种模拟量信号的零电位。（3）信号地：通常为传感器的地。（4）交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。（5）直流地：直流供电电源的地。（6）屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。以上这些地线处理是系统设计、安装、调试中的一个重要问题。下面就接地问题提出一些看法：（1）控制系统宜采用一点接地。一般情况下,高频电路

原创 电磁干扰类型以及--电感和磁珠

驻波=行波+反射波由于驻波的产生，形成数码波形的频率的增幅扩大，导致噪音增大。EMI: electromagnetic interference 电磁干扰电磁干扰主要分为两种传导：共模噪声（CMN）以及差模噪声（DMN）。共模噪声的电流在两个输电线上以相同的方向流动并通过地线返回。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。对于辐射干扰，采用屏蔽技术来消除效果最好。而对于传导干扰，采用磁性滤波器件来消除、抑制则是最有效和最经济的.

原创 电磁兼容（EMC）的基础知识

辐射噪音内容：外漏的电磁波。发生源是信号线或电源线。对策元件：以BK（多层铁氧体绝缘柱）、角薄片电感器 FBM的铁氧体商品为主。也可以用电阻或电容器。传导噪音（杂音端子电压除外）内容：来自传导DC的电源线。发生源是DC/DC电源等。并伴有切换噪音。对策元件：在DC/DC中，以SMD电感器 NP、线圈薄片电感器 LB等的铁氧体的产品和电容为主。波动电压（电流）内容：驱动IC时因发生电压下降所引起的变动。对于CPU等消耗电力较大的电源线来说是问题。对策元件：以电容器为主静电内容...

原创 调试笔记2021/04/01

工具-》 NuGet包管理器-》NuGet-解决方案-》ILMerge安装

原创 PCM和PDM的区别

主要区别是：PCM：1.使用等间隔采样方法：将每次采样的模拟分量幅度表示为N位的数字分量（N = 量化深度）2.每次采样的结果都是N bit字长的数据3.逻辑更加简单4.需要用到数据时钟，采样时钟和数据信号三根信号线PDM：1.使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量2.PDM采样的音频数据 也常被叫做：Oversampled 1-bit Audio3.只有1位输出：要么为0，要么为14.逻辑相对复杂5.只需要两根信号线，即时钟和数据...

原创 异步采样速率转换器(ASRC)

异步采样速率转换器(ASRC)是一款可同时用于消费电子和专业应用的音频采样速率转换通用软件模块。 ASRC支持多种不同的采样速率配置。ASRC软件模块可用于以小步长改变采样频率，步长随着时间改变，且在变化过程中不生成任何输出音频干扰。 在许多多媒体系统中，时变采样速率的改变是非常重要的功能，例如能实现多个数据流的精密同步以及服务器和客户端的同步等。ADI公司的ASRC实施方案经过高度优化，适合在ADI公司的Blackfin系列处理器上运行。 它是一个基于ADI专利设计的独立自足软件模块..

转载 非对称双核MCU基础知识及核间通信

本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始(以LPC4350为例)，展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来，重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式，尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后，对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型，并分别举例。　　背景与基本概念在开发MCU应用系统时，如果单颗MCU无法满足系统的要求，一个很普遍的做法就是使用两颗或更多的MCU，把一部分“杂项工作”分配给另一个有“助理”性质的低端MCU来完成。但是.

转载 SMP技术

SMP英文全称为Symmetrical Multi-Processing，意指“对称多处理”技术，是指在一个计算机上汇集了一组处理器—即多CPU，各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。它是相对非对称多处理技术而言的、应用十分广泛的并行技术。在这种架构中，一台电脑不再由单个CPU组成，而同时由多个处理器运行操作系统的单一复本，并共享内存和一台计算机的其他资源。虽然同时使用多个CPU，但是从管理的角度来看，它们的表现就像一台单机一样。系统将任务队列对称地分布于多个CPU之上，从而极大地提高了整个系统的数据处理

原创 无线充电的对焦提示设计

利用电池感应原理进行充电的设备，类似于变压器。在发送和接收端各有一个线圈，发送端线圈连接有线电源产生电池信号，接收端线圈感应发送端的电磁信号从而产生电流给用电设备。1）TX端的发射功率计算，PT= (UT)*(IT)TX端的电压和电流都是可以获得，从而计算出TX端发射的功率。2）RX端的发射功率计算，PR= (UR)*(IR)RX端的电压和电流都是可以获得，从而计算出RX端接收的功率。3）PLOSS（power loss）功率损耗PLOSS= PT-PR4）功率损耗比P