大草坪

原创 G-SLAM:一个通用SLAM框架

GSLAM通用框架

原创 （包教包会）基于ubuntu 18.04 配置opencv 并在Qt上应用(全过程)

习惯了使用Qt图形界面开发，最近换了ubuntu的系统，所以就需要重新配置一遍环境。因此记录分享一下…

原创 工作以来整理的python常用函数，提升工作效率

内容目录前言2021年5月13日更新遍历文件夹（包括子文件夹）新建文件夹统计脚本运行时间内存回收字符输出，并保留固定位数时间字符串获取xml文件读取xml文件写入前言出于工作的需求，接触了python，但是有一些基础的函数需要反复调用，每次使用的时候都要重新找一遍材料，为了方便自己，就单独记录了一下自己用的一些有用的参数，分享给大家。2021年5月13日更新遍历文件夹（包括子文件夹）这里的遍历是包含子文件夹的完全遍历，所有的文件完整路径输出在一个列表中，import osdef get_fi

原创 tiff影像读取（主流库的对比，波段数等）python

一般来讲，读取时按照正常图片读取就可以，但是实际使用过程中，波段顺序和数量会因为不同的库表现不同。涉及的库：numpy、cv2、matplot、tifffile

原创 （包教包会）使用网络爬虫的方式获取国内376个城市的每日天气情况，并实现自动给自己发邮件

选择全国376个城市为样本，使用网络爬虫的方式从“天气网”（http://www.weather.com.cn）快速获取当日的天气情况，并实现自动化给自己邮箱发送统计结果。

原创 Red Hat 6.5 虚拟机——离线Python环境配置

第一章 在win 10 上 安装 Red Hat 6.5 虚拟机——测试环境配置第二章 Python环境安装第三章 tiff文件操作第四章 numpy库操作矩阵第五章 图像拼接

原创 （包教包会）在win 10 上 安装 Red Hat 6.5 虚拟机——测试环境配置

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例

原创 手写VIO-使用Allen方差工具标定IMU

使用Allen方差工具标定IMU

原创 手写VIO-使用Eigen实现旋转矩阵更新

使用Eigen实现旋转矩阵更新

原创 （包教包会）基于Qt和OpenCV进行相机参数标定（内含code，工程文件分享至百度网盘）

在Qt Creator编译器编写完成。

原创 视觉SLAM小知识——TSDF值

原创 视觉SLAM小知识——范数

原创 视觉SLAM小知识——叉乘的物理意义

物理意义：两个向量a,b的叉乘仅在三维空间有意义，表示一个与向量a和向量b都垂直的向量，叉乘的模等于以向量a，b为边的平行四边形面积。向量n是叉乘方向的单位向量，角度为向量a，b的夹角。当夹角为0时，叉乘为0.当两向量垂直：证明：设两条平行线ax+by+c=0，和ax+by+d=0，分别用向量l，m表示：同样的，两点的叉乘可以表示过两点的直线...

原创 视觉SLAM小知识——雅可比矩阵（Jacobian metrix）

转载 模仿大佬完成第一个Python项目（itchat学习）

学习itchat记录今天看到CSDN上有大佬贴出使用itchat统计微信好友信息，正好想接触一下Python就实践了一下，特此记录：我使用的环境是annaconda-Python2.7的版本#引入itchat包import itchat #登录自己的微信，会弹出二维码登录网页版微信itchat.login()#爬取自己好友信息，返回一个json文件friends = itchat...

原创 从《算法导论》中深化对数的理解

对数的原理最近看了MIT的算法原理 重新理解了一下对数。这是老师在计算这个树的高度的时候提到的其实每次减少到原来的1/2就是log以2为底n的对数；同理，如果每次减少1/10就是log以10为底n的对数。...

转载 安装 Qt 及所需 gcc 等

本文转载自https://www.cnblogs.com/markleaf/p/7841316.html为了给自己留个记录，侵删下载Qt具体地址http://download.qt.io/official_releases/qt/建议下载比较新的版本，个人不建议下载最新版，主要是对于初学者而言可能会遇到版本内容变更，与所学的教程有出入。环境设置sudo apt-get update...

原创 c/c++实现字符串string反向输出

c++实现字符串string反向输出基础操作新的发现基础操作直接上代码了std::string b = "a b c"; int m = 0; //front do{ std::cout << b[m]; m++; } while (m<b.length()); //divided std::cout << std::endl; //back...

原创 Qt发布(windows)

Qt中的发布过程windows系统中，在Qt编写的程序，完整的打包封装过程。

原创 Qt上的openCV应用（人脸识别）

Qt上的openCV应用（人脸识别）:openCV中提供的人脸识别的内容主要是基于Haar特征和LBP特征训练的xml格式的分类器，利用这个分类器可以实现简单的人脸识别的功能

原创 利用Qt来进行文件后缀的更改

利用Qt来进行文件后缀的更改最近正在学习Qt这个工具，所以记录下第一个写的东西，还真的蛮好用的，本文主要包括：文件打开读取拷贝暴力修改后缀名*额外的一些东西 文件打开 Qt的图形界面是类似MFC的一种存在，而底层的语言可以使用C++来完成，便于新手使用界面如图所示 代码块void myWidget::on_btnSelectFile...

原创 C语言中字符串的长度问题

C语言中，并不存在字符串的数据类型，其是通过字符数组储存在内存中，如下例：#include<stdio.h>#include<stdlib.h> void main(){    char buf[] = "abcdef";//此时的buf作为字符数组占内存7个字节，但是作为字符串所占6个字节    int len = strlen(buf);    int si...

转载 C++11 lambda表达式

声明Lambda表达式Lambda表达式完整的声明格式如下：[capture list] (params list) mutable exception-> return type { function body }各项具体含义如下capture list：捕获外部变量列表params list：形参列表mutable指示符：用来说用是否可以修改捕获的变量exception：异常设定retu...

原创 unsigned int 加上 int 原理

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(){ unsigned int a = 6; int b = -20; (a + b) > 6 ? printf("hehe\n") : printf("hoho\n");    system("pause");}看教程的一个思考问题，这道题的输出...