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%CHANALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的CHAN算法 % - BSN 为基站个数，3 < BSN <= 7； % - MSP 为移动台的初始位置, MSx, MSy均为[0,1]之间的数； % 特别要注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界。 % - Noise 测距误差方差。 % - R 为小区半径，单位(meter)； % - X 为移动台经算法处理后的位置.

非视距链路下使用标准卡尔曼滤波法对目标模型进行分析

用于实现无线定位中的CHAN 算法，特别要注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界。

MATLAB对用于实现无线定位中的TAYLOR算法，注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界