东巴图-CSDN博客

原创通过MatLab将传递函数离散化

dsys=c2d(sys,ts,’method’);传函离散 [num,den]=tfdata(dsys,’v’); 离散后提取分子分母其中method包括以下几种方法 zoh 零阶保持器：零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶

2017-12-19 09:44:44 33036 2

原创差分进化（Differential Evolution，DE）

在进化计算中，差分进化（DE）是一种通过迭代地尝试改进关于给定质量度量的候选解决方案来优化问题的方法。这种方法通常被称为metaheuristics，因为它们对被优化的问题做出很少的假设或者没有做任何假设，并且可以搜索候选解决方案的非常大的空间。然而，像DE这样的metaheuristics并不能保证找到最佳的解决方案。

2017-12-19 09:23:20 1648

原创 Matlab 优化函数---fmincon

fmincon中包含的优化方法共有4种 (1) Trust region reflective (信赖域反射算法) (2) Active set (有效集算法) (3) Interior point (内点算法) (4) SQP (序列二次规划算法) 可通过opti

2017-11-24 11:30:24 18000

原创 MPC中常用到的非线性模型

考虑到理论模型太复杂或难以获得解析表达式，一些非理论模型可以高精度逼近真实系统，已经应用于非线性系统的MPC，如Volterra，NARMAX模型，维纳模型，Hammerstein模型等。本文选取几种做简单介绍：Volterra模型 Volterra模型属于非理论性模型的一种，可以较为精确的描述非线性系统的动态特性。对于单数入单输出的离散非线性系统，二阶Volterra模型的一般形式可表述...

2017-11-13 10:04:58 7786

原创 MPC常用到的线性模型

预测模型是模型预测控制算法的核心。可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。

2017-07-22 12:25:22 6245

转载群智能优化算法之遗传、粒子群、进化算法

通过实验和文献分析，我们对遗传算法、粒子群算法、差分进化算法的一些指标分别进行分析归纳

2017-07-05 15:58:21 1250

原创遗传算法(genetic algorithm, GA)

历史遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创性工作是由Michigan大学的J.H.Holland[1]所实行。当时，其主要目的是说明自然和人工系统的自适应过程。自此，众多学者对遗传算法进行了一系列改进，方向大概分为以下几部分： (1)改进遗传算法的组成成分或使用技术，如选用优化控制参数、适合问题特性的编码技

2017-03-08 08:41:36 3469

原创 PSO粒子群算法

PSO算法使用如下心理学假设：在寻求一致的认知过程中，个体往往记住自身的信念，并同时考虑同事们的信念。当其察觉同事的信念较好的时候，将进行适应性地调整。标准PSO的算法流程如下： a). 初始化一群微粒（群体规模为m），包括随机的位置和速度； b). 评价每个微粒的适应度； c). 对每个微粒，将它的适应值和它经历过的最好位置pbest的作比较，如果较好，则将其作为当前的最好位置pbest；

2017-02-22 22:00:15 989

转载几种优化（求最优解）算法的比较

原文：《几种优化（求最优解）算法的比较》遗传算法优点是能很好的处理约束，能很好的跳出局部最优，最终得到全局最优解，全局搜索能力强；缺点是收敛较慢，局部搜索能力较弱，运行时间长，且容易受参数的影响。遗传算法适合求解离散问题，具备数学理论支持，但是存在着汉明悬崖等问题。模拟退火优点是局部搜索能力强，运行时间较短；缺点是全局搜索能力差，容易受参数的影响。爬山算法显然爬山算法较简单，效率高

2017-01-12 20:17:15 25127

原文:科学网—我博士科研经历中的经验和教训——朱亮一个偶然的触动，引发我反思自己博士期间的经验和教训。我想郑重的声明：写此博文，只是希望和朋友一起分享一下我的经验和体会，而不是想吹嘘自己。因为，我觉得只有自己的切身体会，才最深刻，才最有发言权。从另外一个侧面，我也想与年轻朋友分享一个我的经验：当我们在向他人，特别是领导、导师汇报时，绝不要打无准备之仗。中国人往往会将得不到支持的原因归结为别人不理解自

2017-01-12 19:52:18 6236 2

原创模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史 20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年，首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控制效果。自此，预测控制(Predictive Control)开始出现在控制领域中。现在我们所说

2017-01-11 20:21:31 44433 3

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