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经纬M210v2——payload SDK
项目要求 通过无人机skyport上的接口进行数据的传输 接口 SKYPORT 转接环可以安装到无人机的云台端口,用于连接用户负载和无人机。总共有40个接口其中主要的如下。 ...
2020-04-04 11:59:09 1010
原创 FreeRTOS系统
frertos是可剥夺内核 1. 任务 与线程类似 任务函数 void ARaskFunction(void *); 无返回值,功能在死循环中运行。 顶层任务状态 任务有两种状态,运行态,非运行态。只有调度器能进行切换。 任务优先级 调度器保证选择最好优先级的任务,并使其进入运行态。 心跳中断的周期性中断用于调度器在每一个任务结束时运行调度程序。 如果一个高优先级一个低优先级,在心跳中断下,总是执...
2019-11-06 14:48:41 224
us-100说明书及使用例程
2015-06-12
空空如也
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