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RSS订阅原创 Ubuntu18.4 开机卡“A start job is running for wait for network to be Configured”的解决方法
现象：树莓派装了ubuntu18.04的系统后，开机总会卡在等待网络连接好长时间。解决办法：进入系统后，打开终端，输入下面命令，cd /etc/systemd/system/network-online.target.wants/查看该文件夹，该文件夹下有三个文件，systemd-networkd-wait-online.service、networking.service、Netwo...
2019-08-12 13:53:16
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原创 树莓派3 Ubuntu系统 SD卡或U盘启动
之前先用SD卡装过Ubuntu系统后，用着用着SD卡满了，就拿了个U盘来重装一遍，发现U盘按照SD卡那样的流程安装之后，树莓派配置成可以U盘启动，再修改刻录好的U盘里的两个文件就可以通过U盘启动了。必备文件树莓派的Ubuntu系统我用的是ubuntu-mate-16.04.2，刻录需要两个软件，win32diskimager+sdformatter，ubuntu系统刻录完需要替换几个启动文件，...
2019-03-20 12:47:32
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原创 在ROS Wiki的 kdl_parser教程里，catkin_make编译后出现kdl parser::treeFromUrdfModel()未定义的原因
根据ROS Wiki官方教程（kdl_parser）进行操作后，catkin_make总是出错，如下，原因是找不到kdl_parser包，解决办法是在CMakeLists.txt里面，添加上以下代码，find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS urdf kdl_parser)添加后再catkin_make一下，就不会报错了。...
2018-12-13 15:20:55
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原创 运行ros_by_example的“test_turtlebot_with_head.launch”时报错
运行以下代码时，出现XML parsing error: unbound prefix: line 3, column 2的错误，具体错误如下，按照它的说明，一步步用xacro --check-order xxx.xacro ，去查看文件，其实是turtlebot_hardware.xacro 这个文件里面报错。错误的原因其实是turtlebot_hardware.xacro文件里面的ro...
2018-11-30 16:36:08
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原创 运行ros2oencv2.py报错（TypeError：‘bool’ object is not callable）
我用的ROS版本是Kinetic，使用rbx1代码资源里的kinetic-devel-betta分支，在运行下面命令时报错，$ roslaunch rbx1_vision ros2opencv2.launch错误如下，ros2opencv2.py的github代码链接如下：https://github.com/pirobot/rbx1/blob/kinetic-devel-beta/r...
2018-11-27 21:03:00
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原创 更新Linux核心
下载内核查找linux核心 # sudo apt-cache search linux-source选择较新的核心 # sudo apt-get install linux-source-4.15.0代码会下载在/usr/src下，核心原始码的解压缩和放置目录# tar -jxv -f linux-source-4.15.0.tar.bz2 -C /usr/src/kerne...
2018-11-21 15:34:33
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转载 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.执行以下命令时报错。rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz解决办法：export SVGA_VGPU10=0为了永久解决，可以写到~/.bashrc文件echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bash...
2018-11-09 14:52:33
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空空如也
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