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原创 Ubuntu下的ROS安装及配置

安装ros:以melodic为例,也可根据相应ubuntu版本替换为noetic、kinetic…官方源可能遇到ros安装慢的问题,可以改用国内ROS源…遇到update命令超时的问题,可通过以下两步解决…

2021-12-28 21:00:29 884

原创 解决samba文件共享服务因445端口被禁不能访问问题

依靠samba服务挂载的远程文件夹忽然不能访问了,怀疑是端口被禁,查看samba服务使用的端口: sudo netstat -tlnp |grep smb显示当前使用的是默认的139和455(win10通过ip访问时是默认走455)Samba服务所使用的端口和协议:1)Port 137 (UDP) - NetBIOS 名字服务 ; nmbd2)Port 138 (UDP) - NetBIOS 数据报服务3)Port 139 (TCP) - 文件和打印共享 ; smbd (基于SMB(Ser

2021-09-26 15:33:26 12197 5

原创 AI Planning(自动规划、自动方案生成)工具推荐

用PDDL语言对问题进行符号建模,然后调用现有Planner求解

2021-06-22 16:08:16 3287 2

原创 Ubuntu18.04 CUDA9.0 Caffe1.0 Tensorflow12.0 MXNet Digits6.1 python多版本配置

目录1. Ubuntu18.04系统安装gcc7+gcc6共存配置python3+python2共存配置2. CUDA9.0安装3. 深度学习平台安装:Caffe、Tensorflow、MXNet3.1 caffe安装:caffe的python2和python3版本共存3.2 Tensorflow安装:3.3 MXNet安装:3.4 Nvidia Digit...

2018-09-19 12:40:30 1566

原创 解决:ubuntu下windows分区挂载不上、nvidia显卡驱动重装时kernel错误

遇到2个问题,把解决过程记录一下:1、ubuntu下windows分区挂载不上问题:进了一次windows系统之后,挂载ntfs分区出现错误:The NTFS partition is in an unsafe state. Please resume and shutdownWindows fully (no hibernation or fast restarting), ...

2018-07-30 15:43:48 1430

原创 深度学习服务器环境搭建详细版(Ubuntu16.04+CUDA8+Caffe+Anaconda+TensorFlow+共享)

深度学习服务器环境配置过程详细版: Ubuntu16.04+CUDA8+Caffe+Anaconda+TensorFlow+OpenSSH+共享硬盘0 硬件配置 部件 型号 主板 华硕x99 e-ws cpu I7 6800k 显卡 gtx 1080ti 内存 16G Kinston 骇客神条DDR4 3000 SSD硬盘 512G 浦科特M7VC S

2017-11-25 14:41:11 9226 4

原创 Mac下安装Anaconda+Caffe

Mac下安装Anaconda+CaffeMac下安装caffe主要步骤:安装Anaconda安装Caffe依赖库、编译Caffe安装Anaconda这个从官网下载pkg安装版一路next很顺利就装好了,默认路径在~/anconda,会自动添加路径到PATH中.安装Caffe依赖库,编译Caffe

2017-07-24 17:05:09 6821

原创 Mac安装3系统: MacOS+Ubuntu+Windows

Mac安装3系统: macOS Sierra 10.12.4 + windows7 + ubuntu 16.10 最近把好久没用的MacBookPro老本拾掇出来升级了内存,换了最新系统Sierra,发现居然挺流畅的不像网上说的会卡,所以这次就打算保持mac系统的简洁,再单独分俩盘Ubuntu和Win7安装那些杂七杂八的实验环境。

2017-04-27 21:08:30 26003 7

原创 VMware12中Ubuntu16.10问题汇总

Ubuntu系统安装可能遇到的错误: 1‘’CPU被客户机系统禁用‘’ *.vmx文件用文本编辑器打开,加入下行即可:cpuid.1.eax = "0000:0000:0000:0001:0000:0110:1010:0101"2 通过VMware Tool设置共享文件夹

2017-03-21 19:04:40 1553

原创 ERROR: SampleCB() - buffer sizes do not match 解决方法

OpenCV ERROR: SampleCB() - buffer sizes do not match 解决方法 原因:由于经过采集卡压缩等原因,实际读到的图像流尺寸与原始尺寸不匹配解决方法:手动设置为采集卡压缩后的实际尺寸 VideoCapture cap(摄像机序号); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 压缩后的实际宽); cap.set(CV_CAP

2016-08-16 19:05:12 1862 2

原创 Qt下使用OpenMP并行for循环

1. 在source文件中包含 omp.h 头文件#include "omp.h"2. 在项目的 .pro文件中添加两行配置若使用msvc2010编译器:#openmp QMAKE_CXXFLAGS += -openmpQMAKE_LFLAGS += -openmp若使用gcc编译器:#openmp QMAKE_CXXFLAGS += -fopenmpQMAKE_LFLAGS += -fo

2015-10-20 11:15:12 4056

原创 跨平台安装与使用QWT--windows7

跨平台安装与使用QWT–windows7之前在mac下进行了qt编程练习,回到实验室需要用PC-win7-msvc环境,于是在win下重装一遍Qt5.5.0+Qwt6.1.2,并对项目配置进行稍事修改。步骤如下:1. 下载qwt 官网下载最新的qwt包(.tar.bz2)http://sourceforge.net/projects/qwt 解压到任意地址,比如桌面。2. 通过VS tool的命

2015-09-23 13:13:52 970

原创 mac下运行QWT的example程序

在上篇“mac下安装QWT(Qt5.5.0+qwt-6.1.2)“中,按默认参数安装QWT的过程是不包括对Example项目的编译的,当我随后额外编译Examples的时候,出现了一些链接问题不能执行,因为Example引用的不是install的路径,只需稍事修改一下“example.pri“文件即可。前文中说过,配置qwt项目只需在.pro中加入下行即可:include(/usr/local/qw

2015-09-01 02:33:26 1139

原创 mac下安装QWT(Qt5.5.0+qwt-6.1.2)

在mac上给Qt安装个qwt插件,给Creator链接老是出问题,最后终于找到正解。使用版本: Qt5.5.0 +qwt-6.1.2 + Mac OS X 10.9.51. 官网下载最新的qwt包(.tar.bz2)http://sourceforge.net/projects/qwt2. 解压到任意地址,比如 桌面

2015-08-31 18:18:55 3327

itunes下载加速AutobahnAcceleratorInstall

itunes下载加速器AutobahnAcceleratorInstall

2011-01-25

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