azhuty-CSDN博客

原创 Linux下yaml-cpp 0.5的简单例程

前段时间打算用下yaml，可惜的是，在把yaml-cpp链接到我的程序中时，一直提示我一堆错误，还好项目比较简单，就把程序的配置参数写到了txt文件中，然后手动解析。。。可是心里一直放不下yaml-cpp，最近总算有点闲空，折腾了半天，总算是能够成功使用yaml-cpp库了。在编译我的程序时，出现了一堆错误，诸如 base operand of '->' is not a point

2017-03-30 13:34:15 7059 1

原创 ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

我运行 $ rosrun rviz rviz, 结果出现下面的error：[ INFO]rviz version 1.10.14[ INFO]compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)[ INFO]Stereo is NOT SUPPORTED[ INFO]OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2)Segmentat

2014-11-25 16:16:10 4239 1

原创 ROS(hydro)下安装turtlebot出现的错误与解决办法

我按照官网(点击打开链接)所说来安装，

2014-11-21 08:25:17 4998 4

原创 Ubuntu下初学ROS时所遇小问题

最近在看cn - ROS Wiki

2014-11-17 15:58:18 18299 4

原创 Ubuntu14.04LTS下Qt5.3.2和OpenCV2.4.9环境的搭建以及遇到的问题

最近心血来潮，想学学Linux下的编程

2014-09-22 20:22:37 2201 3

原创 IAR下uCOS调试任务name为"?"

我现在用的是我自己移植的ucos，可是在调试时，

2014-06-17 16:10:53 1101

原创 stm32软件模拟I2C读取ADXL345三轴加速度值

最近做一个实验室里的小项目，需要用stm32来读取ADXL345三轴加速度的值，本来硬件I2C都调好了，可是后来和实验室合作的一个公司给的板子却没把硬件I2C的端口给引出来，太伤心了，我又得重新调一下软件I2C，因为我才刚刚接触stm32，以前也从未接触过单片机之类的编程，所以费了很大的劲，对于网上给的程序，我找了几个都不好用，无奈之下又临时学了I2C协议，参考着网上各个版本的程序，对照着I2C的

2014-03-27 09:38:36 11020 7

原创在Qt4.8下为窗体添加滚动区域QScrollArea

我是一个Qt的初学者，可谓菜到了极点，最近做的一个东西要用到滚动条，可惜网上查了很多资料，真正适合我的并不多，因为网上的东西基本上都是全代码实现的，可惜我做东西时，控件基本上都是在Qt的设计器里拖放的。不过折腾了一段时间后，勉强算是实现了，毕竟我是Qt菜鸟营中的菜鸟，相信我的实现方法肯定有不当的地方，还希望技术大牛们在看到我的这个笨拙的方法后，能给予批评指正。在我做的这个东西里，我想要

2013-08-06 16:32:00 2142 3

IAR环境下stm32上ucos的移植代码

这是我自己在IAR环境下，将ucos移植到stm32上的完整工程，我已经在我的开发板上试过了

2014-06-15

原子教你玩stm32

非常好的stm32入门资料，我以前在网上找了很久，但是只找到了一部分，这个资料是全部的。在我刚找到的时候，它名字是《stm32开发指南》，但是我发现和我以前找到的《原子教你玩stm32》的内容一模一样，所以我就斗胆传了上来，我本人积分也不多，下载东西时饱受积分的折磨，每次下载完成后都得去评论一下挣积分，也不想让大家为下载我的这个文档而发愁，所以这次也就不要积分啦

2014-03-10

驾驭Makefile

从事嵌入式系统开发，若不能驾驭Makefile，那将很难做到游刃有余。make程序通过读取Makefile来做相应的事。在学习了这篇教程之后，您将能够很熟练的使用Makefile

2013-07-26

Android开发教程笔记

适合学习Android的新手入门，该pdf教程字体清晰，背景为彩色，能让我们以愉悦舒适的心情去学习Android的编程。

2013-07-17

电子杂志制作软件Iebook超级精灵教程完整版

电子杂志制作软件Iebook超级精灵教程完整版，详细介绍iebook2011的使用

2011-10-23

基于VS2005的WinCE应用程序开发环境

简单介绍怎样在visual studio2005下建立wince的开发环境

2011-10-16

空空如也

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