ayz123456-CSDN博客

原创 FPGA ZYBO vivado使用MicroBlaze软核控制GPIO（按键加LED）

从创建工程开始写吧。点击Create Project创建一个工程。文件名啥的就不说了，直接选择板子型号选择的板子是ZYBO，如果没有找到板子的话，则需要到vivado的安装mulxia替换下面的文件，使之包括该型号的板子下面开始正式工程的配置。点击Create Block Design创建一个IP，然后出现下面的界面点击图中的加号，然后出现Search搜索框，双击MicroBlaze添...

2019-07-22 21:41:33 2834

原创 ssm框架-spring+springMVC+Mybatis（一）

android 开发篇顺序可能不太对，之前学习的没有写出来，先写这个吧，后面都写出来了再整理。 android定时执行任务的实现，最近做的东西中用到了定时器去定时去完成一项任务，每20分钟通过蓝牙向硬件设备发送一次数据。实现还是比较简单的，首先定义一个定时器timer ；private Timer timer = new Timer(true);TimerTask是一个抽

2018-04-29 20:12:35 264

原创树莓派与arduino结合控制舵机实现灵活监控

上一篇实现了远程监控，但是太不灵活了，如果在摄像头上加上一个舵机云台来实现摄像头的左右上下转动就再好不过了，先来看一下效果吧，这是把前面的都做完之后整体的效果：材料： 1.舵机云台某宝上买的20几块钱，不过需要自己组装，如果不想组装可以直接买现成的，不过要贵不少，其实组装也没有太难，关键是上面的两个舵机SG90。 2.arduino开发板我用的是arduino-Pro

2018-02-05 15:38:40 8157 1

原创树莓派远程监控的实现

接着上面的两篇讲，上面的两章讲了让手机控制树莓派小车跑起来，并且实现了通过公网访问来控制小车的活动。这一章就来讲一下如何实现使用树莓派,USB摄像头，手机来实现远程监控，当然也可以跟前面做的小车结合起来，将摄像头放到车上。 ##使用的材料： 1：USB摄像头 2：树莓派 3：手机使用的USB摄像头就像这种：这种的摄像头可以

2018-02-04 15:31:49 11726 5

原创公网访问树莓派

公网访问树莓派控制小车上篇已经介绍了小车在局域网中的控制方法，比较简单，既然是远程遥控那就要能够进行公网访问，使得你的小车可以在任何有网络的地方都能访问到，并且后续还会加上摄像头，进行实时监控，想一下是不是很有趣，下面进入正文。首先，如果想要远程访问，那就要使你的手机能在任何地方都能访问到你树莓派的IP。而现在我们用的IPv4，你不会有一个公共IP。所以这就需要一个中介，去买一个服务器，这

2017-10-21 20:19:54 1540

原创自写app与树莓派制作智能小车

实现的功能有： 1.实现小车的前进，后退，左转，右转。 2.实时视频的传回，查看小车周围的情况。 3.摄像头的上下左右转动，使用舵机云台来实现。需要的材料： 1.树莓派一个（带有python环境，现在的好像都有自带python环境）。 2.安卓手机一部，用于安装写的APP。 3.杜邦线若干。 4.L298N电机驱动模块（某宝9块钱一个）。

2017-10-10 17:32:32 8424 1

原创 c++

之前学了c++，很多的东西都忘了，现在重新写一下。一、结构体。 struct Point { int x,y; Point(int x=0, int y=0):x(x),y(y){} }; 结构体Point中定义了一个函数，函数名也叫Point，但是没有返回值，这样的函数称为构造函数。构造函数是在声明变量

2017-09-24 13:29:31 321 1

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