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RSS订阅原创 学习slam遇到的问题 之 理解ROS话题
2021.10.2 理解ROS话题2.1sudo apt-get install ros-<distro>-rqtERR：E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rqt原因：缺少软件库解决：设置相应的源deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial ma...
2021-10-02 16:22:11
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原创 学习slam遇到的问题 之 ROS安装
2021.10.2 ROS安装cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki1.4sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullERR:gzip: stdout: No space left on deviceE: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1原因：某个映像文件太大，root空间不够解决：1.df -hl 检查哪个空间大2.sudo mou..
2021-10-02 15:27:35
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原创 学习中文TF-IDF & Word2Vec- 红楼梦
从网上下载《红楼梦》的txt文件一. 读入：df_content_read=pd.read_csv("E:\\Downloads\\红楼梦.txt",sep='\r\n',encoding='utf-8')df_content_read.head(10)结果：《红楼梦》作者：曹雪芹 0 简介 1 《红楼梦》，文中提及的书名还有《石头记》、《情僧录》、《风月宝...
2019-10-12 20:41:51
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原创 数控车削加工 的 过程能力分析
一共11台车床，5台46，5台36，还有一台25（11号车床），加工一个铝合金工件，工序分别是车外圆（包含端面，控制总长度、圆弧厚度、下边缘厚度）、挑丝（M22）、扩工艺孔、弹性攻丝（M8），几个工序一次完成。各工序如下：工序说明 检测指标 加工方法 说明 标准值 上差 下差 空刀槽直径 车外圆 挑丝前工序，按图纸要求，挑丝后留一空刀槽...
2019-07-04 20:30:50
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原创 arduino IDE for ESP8266 实践中的坑 FTDI232+ESP8266
ESP8266既便宜又强大,可惜就是编程太麻烦,今年注意到arduino ide开始支持了,一直想试试,这两天有时间就试了一下. 教程在这里:http://www.geek-workshop.com/thread-26170-1-1.html先摘点文字:ESP8266-01使用Arduino IDE： 当和Arduino IDE一起使用时，ESP8266就变成...
2018-07-27 09:44:09
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原创 ubuntu14.04 +ros+opencv
ubuntu16做老师的例子,始终坑太多,没办法,把笔记本的win7改成双系统ubuntu14.04 win7双系统安装,https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1ros安装: www.ncnynl.com/archives/201608/497.html 网络环境很重要opencv安装:blog.csdn.net/
2018-01-25 16:11:19
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原创 ROS学习基础例子出现的问题(中）
什么意思，在哪里添加？官网和中文例子不同，大概是中文翻译过时。英文里说某个版本以后，CMakeList文件里有，去掉注释就行。执行 rosmsg show Num，提示 rosmsg show Num ，练习里没有这两步：8 cd ~/catkin_ws/ && catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
2017-09-21 15:51:13
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原创 ROS学习基础例子出现的问题(上）
$ rospack depends1 beginner_tutorials 查看一级依赖包，出现的问题： rospack depends1 beginner_tutorials[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' depends on non-existent package 'rospyt' and rosdep claims that
2017-09-19 09:52:10
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原创 win7+ubuntu16.04+ROSkinetic安装
1 装双系统按https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 推荐的方法安装。使用easybcd2.2设置后，启动时需选择两次，而且最后出现n-system disk or disk err，反复折腾，最后发现是没有安装成功，因为安装盘有个临时系统，使用它启动后有界面，以为是自己安装的，其实不然，后来使用这个临时系统，在ubuntu下安装
2017-09-16 15:56:29
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原创 用python 批量更改图像尺寸到统一大小
#提取目录下所有图片,更改尺寸后保存到另一目录from PIL import Imageimport os.pathimport globdef convertjpg(jpgfile,outdir,width=128,height=128): img=Image.open(jpgfile) try: new_img=img.resize((width,hei
2017-09-09 07:47:19
37558
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转载 用python批量下载图片
在网上找的,单线程,下载速度不错 #!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import json import itertools import urllib import requests import os import re import s
2017-09-09 07:42:45
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原创 学习对抗神经网络
对抗生成网络，其实就像周伯通，左手打右手，不用陪练，自己就能练成绝世武功！“我”就是 生成器（generator）,我领导就是 判别器(discriminator)，往年的《工作总结》就是数据集。
2017-09-08 10:14:15
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原创 ms agent 经典用法
作者:解放军合肥炮兵学院 张建军 中保财险安徽省铜陵市分公司 韩莹 收集:csdn程序大本营战士atyzy(笑笑)---- Microsoft Agent是微软公司于1997年9月发布的一项代理软件开发技术，而后被集成到Internet Explorer 4.0 Plus及更高版本中，目前版本为2.0，支持简体中文。作为一种软件代理工具，Agent以其强大的交互功能、鲜明的人性特点、优美的
2002-12-02 09:25:00
1480
空空如也
空空如也
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