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原创 相机与镜头

做机器视觉的时间也不断了，但我做的几乎都是软件部分，一直以来对相机与镜头选型都没有过多的接触，最近抽空重新进行学习。凸透镜的成像公式是 1/u+1/v=1/f 其中u是物距，v是像距，f是焦距。物距就是指物体到透镜光心的距离，像距是像到平面镜（或透镜的光心）之间的距离。对焦即是改变镜头光心与底片ccd(或cmos)的距离，实现图像清晰地显示出来，变焦利用凹透镜與凸透镜的叠加，通过调整相互的...

2018-08-09 00:06:26 718

原创 进程通讯

最近的项目需要和外面运动控制卡的公司一起完成，出于方便考虑使用进程通讯让软件协同工作，在windows平台。进程间通信（IPC，Inter-Process Communication），指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。使用进程间通信的两个应用可以被分为客户端和服务器（见主从式架构），客户端进程请求数据，服务端响应客户端的数据请求。管道管道均是只能单向传输，分为匿名...

2018-08-06 22:05:47 193

格雷码的进制转换
用于格雷码的转换，二进制与格雷码，十进制与格雷码。

2018-09-28

socket进程通讯
用socket进行进程间的通讯，协同完成功能。通用于windows平台，无论是服务器还是客户端都可以使用，提供了demo介绍基本用法，十分简单，demo是在qt在编写，不影响阅读。

2018-08-06

arduino鼠标点击绝对坐标
arduino自带的鼠标库有坐标限制，坐标单位无法对应屏幕像素，把此库放在arduino库中即可使用，使用方法基本相同，初始化时输入屏幕的分辨率。如果出现找不到HID.h等提示，请下载最新版的arduino。

2018-02-09

外点法解决多维有约束优化问题
用外点法解决多维有约束优化问题，其中运用牛顿法进行迭代

2017-06-06

人脸识别训练库
包含人脸以及非人脸，已经提供了opencv训练所需要的txt，用“opencv_createsamples”处理positive data，获得“.vec”文件，接着用“opencv_traincascade”训练即可（负样本无需再处理，注意可执行文件要与“neg.txt”同一个文件）

2017-01-29

VirtualBox 扩展包
Support for USB 2.0 and USB 3.0 devices, VirtualBox RDP and PXE boot for Intel cards. See this chapter from the User Manual for an introduction to this Extension Pack Please install the extension pack with the same version as your installed version of VirtualBox VirtualBox 扩展包 用usb设备时需要安装，请注意版本号，这是4.3.2的

2016-08-05

android触摸轨迹
画板，描绘触摸轨迹（“again”按键触发），触摸点效果（类似水果忍者的刀？）

2016-07-26

Modeling and control of a Delta-3 robot
Modeling and control of a Delta-3 robot机械臂资料（转），速度，动力学分析，希望对大家有用

2016-07-14

Descriptive Geometric Kinematic Analysis of Clavel’s “Delta” Robot
delta并联机器人资料（转）

2016-07-14

学生成绩系统管理
如题 C++ 简易学生成绩管理系统

2016-02-25

STM32 hx711电子称程序
提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

2016-02-24

步进电机梯形加速 stm32程序
基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

2016-02-21

android5.1 API22
这是Android 5.1开发所需的sdk，下载并解压后，将解压出的整个文件夹复制或者移动到 your sdk 路径/platforms文件夹，然后打开SDK Manager，打开 Tools(工具)菜单选择 Options(选项)菜单项打开Android SDK Manager Setting对话框，点击 Clear Cache(清除缓存)按钮，然后重启Eclipse(或Android Studio)和SDK Manager。

2016-02-06

AVR446步进电机加速算法
AVR446提供了步进电机梯形加速算法，可以学习如何让步进电机加速，达到更高的转速，与防止失步

2016-02-02

android 计算器
如题 android计算器 用于学习，布局的多种方法，对button外观的修改的简易计算器

2016-02-02

android记录温度变化曲线
记录温度变化曲线的android程序，单片机采集到温度信息通过蓝牙传输到手机，用到SQLite储存数据，mpchart描绘曲线，可以用于学习蓝牙传输，mpchart

2016-02-02

空空如也

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