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RSS订阅原创 单差速运动控制的学习步骤。
1、连接单差速的运动学模型。找基准点，运动学的相关公式。以及PID控制，卡尔曼滤波，样条曲线等知识。2、matlab仿真。matlab仿真并分析数据，和调参数。3、编写c++代码上机测试。...
2020-04-11 15:21:43
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原创 幼教视频直播方案
视频技术积累及开发过程描述一下，做了啥，解决了什么问题，达到什么效果？视频直播一直是在研发和探索的过程中。1、 对接雄迈的SDK方案。公司摄像机设备是采用雄迈摄像头，所以视频直播首先采用雄迈的SDK对接方案。雄迈云平台对外提供SDK接口，我们通过对接SDK来获取直播视频流。在开发过程中了解到雄迈的云平台也是正在建设中，也存在bug，在不断的进行完善。与雄迈对接过程中，解决视频打开
2017-01-18 09:36:08
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原创 phpExcel 实现excel表格和mysql数据库的导入导出
excel 2003 和excel 2007的区别， excel5 和 excel 2007两个库API，在phpExcel官网上提供源代码，而且带有Demo实例
2017-01-17 15:26:29
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原创 easydarwin流媒体服务器
文档类别 软件部署和维护文档文档编号 版 本 号 1.0分册类别 部署和维护说明书分册名称 第1册 共1册Easydarwin流媒体软件部署和维护说明书本报告修改记录：日 期 内 容 摘 要 编 制/修 改2016-12-07 初稿 目 录目录1 前言 41.1 目的范围
2016-12-08 11:45:36
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原创 easyDarwin流媒体
最近在做幼儿园的在线视频、宝宝安全的一个产品。对于视频在线直播这块刚开始用的雄迈的SDK，打开速度特别慢；而且雄迈平台本身就是在开发阶段，稳定性特别差；而且平台只提供接口二次开发，对接一点意义都没有。还有就是使用像海康萤石等一类的家居类网络摄像头，提供一个URL可以播放视频。但毕竟是走别人家的平台，视频安全性特别低。说来说去不如搞自己的流媒体服务器，公司的团队又没有从底层直接搞流媒体服
2016-12-05 13:43:31
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原创 城市交通视频监控的录像文件检索
录像检索算法 C在底层应用，或是在不成熟领域的算法开发确实效率很高。但是在比较成熟操作应用方面，例如文件夹操作，C#相对于c有更多已封装的类和方法。 例如：文件/文件夹遍历操作http://www.cnblogs.com/skylaugh/archive/2012/09/23/2698850.html类DirectoryInfo TheFolder = new Dire
2016-02-27 14:37:51
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原创 链表、图的相关算法
一次偶然的机会，接触到百度的内部招聘人员，聊了聊，说可以让我投个简历，去面试。 说面试有关链表、图相关的算法，需要先复习一下。 链表、图的算法大学也都学过，不过当时学的不深刻。现在复习也很容易就能看懂，但是让自己独自写出来，却不能写的很好。先回顾算法如下：链表的定义1、插入排序2、选择排序3、冒泡排序4、快速排序这些算法，用链表做，很方面。图的定义1
2015-07-28 14:43:19
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原创 vs2008中的MFC用共享DLL和静态中使用MFC，遇到的问题
最近调试一个项目，VS2008的MFC系统，里面用到了很多开源（后面调试问题时以为是开源库的问题，其实没有关系）。问题是这样的，系统在我机器上用vs2008编译好运行正常，然后移到另外一个没有装VS2008的机器上不能运行。调试过程中的一系列方法：1、下载VC运行库，安装后，重启，问题依然在。2、下载VS2008的VC CRT运行时库，安装后，重启，问题依然存在。3、安装VS2
2015-02-10 13:37:45
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原创 其实很难听到
多听听这个世界上不同的声音，往往很走心。 在一个恋爱群中，偶然听到三五群友在谈论“程序员”，觉得特别有意思，所以记录下来。（俄没有参与，只是聆听）谈论者中有大学生、有工作者。 谈论的主角是位女恋爱专家 俄在这个行业中工作了5年左右了，能听到这样的谈论，很荣幸，因为我也有很多非程序员的朋友，也有可能我在他们眼中就是这样的。
2015-01-31 19:05:32
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原创 MFC下的三种多线程开发
对比MFC下的三种多线程开发。1、C语言函数，调用_beginthread();2、API函数，调用CreateThread()；操作系统提供的接口3、MFC函数，调用AfxBeginThread(); 若在MFC下编程，推荐使用AfxBeginThread();方面创建线程、线程等待、线程唤醒等操作。CWinThread* MyThread = AfxBeginThrea
2015-01-22 16:16:43
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原创 c++开发过程中遇到的线程问(二)
MFC多线程编程的核心对象Event、Mutex、Semaphore、 file、file-mapping、process、thread前三个用于线程的同步化。 (1)进程操作：CreateProcess(); TerminateProcess();ExitProcess();线程操作：CreateThread();ExitThread()主要是系统调用的；Termina
2015-01-21 15:21:07
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原创 前段时间的世界互联网大会
前段时间的世界互联网大会，就是在浙江乌镇举办的。（语言表达能力有限）1、政府支持。软件等新型产业的发展，需要政府的支持。创业生态系统和自然生态系统相结合，政府提供环境、土壤和种子，创业的小公司需要政府的阳光、雨露和精心的呵护。2、云计算。乌镇建设了云溪小镇、云系统，提供计算的服务。云服务在现在软件产业中应用的越来越多。把大流量的数据放到云网盘上，如前端视频流，可以减少成本，同时又可以用 三
2015-01-19 15:38:07
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转载 《从前慢》 ----- 作者：木心
《从前慢》----- 作者：木心 记得早先少年时 大家诚诚恳恳 说一句 是一句 清早上火车站 长街黑暗无行人 卖豆浆的小店冒着热气 从前的日色变得慢 车、马、邮件都慢 一生只够爱一个人 从前的锁也好看 钥匙精美有样子 你锁了 人家就懂了
2015-01-19 11:50:06
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原创 重装系统
最近，工作的电脑 需要重装系统。之前也装过一次，用U盘引导，当时装起来很简单。 但是这次浪费了好长时间都没有装好，总结下情况：1、在linux系统下装2、老机器3、系统文件是在网上刚下载下来的 做系统的U盘引导工具：老毛桃、大白菜。 自己用的大白菜，比较好用。 PS：大白菜引导工具上有好多小工具也比较好用，如 密码清楚 等，以后有机会可以好好学学。 系统文件：.
2015-01-17 11:48:12
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原创 项目系统中的YUV数据显示 图简单用了Opencv 但要转换成IplImage数据
用OpenCV直接create一个窗口，显示图像数据。其中需要注意的是，Opencv库一般应用的是unsigned char* ,而项目中的是long * 数据，只需强制转换一下就可以了，这里还是地址存储数据的问题。IplImage* YUV420_To_IplImage_Opencv(unsigned char* pYUV420, int width, int height){
2015-01-08 15:44:25
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原创 做技术开发的把平时的经验写下来是一种财富
从上一家公司辞职后，有些东西找不到了。时间长了，之前解决过的问题，现在又要重新找资料来解决，这是一种损失。 1、把图像数据保存到 yuv文件中，然后用yuv播放器检测保存的图像数据是否正确。 2、
2015-01-05 14:21:57
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原创 算法导论中的数学
我本科是数学与应用数学出身，大三开始学编程，工作做了一名软件工程师。本人对算法灰常感兴趣，但是没有学过算法导论，最近自学了算法导论，发现其中的知识都是我本科学的几个科目合并，包括 计算机算法中的算法基础知识，运筹学中的贪心算法、最短路径、最优解等，离散数学中的集合、树、图等数据结构。这样我如果找一个关于算法的工作，
2013-01-11 10:34:59
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原创 silverlight学习笔记（4） 画图
silverlight里画图形很方面。 1，GraphicsLayer图层相当于一个画布。 2，要有2个元素：Geometry和Symbol。 下面是画线的例子： Xaml代码：
2011-09-30 15:49:52
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原创 silverlight学习笔记（3） 缺少对象错误
经过自己的总结，可能是如下几个原因：1，网络没连接，或速度慢。由于我用的是GISOnline免费提供的地图，需要网络的支持。2，程序代码有错误。 这两个是经常会出现的。 这儿有点郁闷的是，我通过Webservice处理连接数据库和前台的，webservice后面
2011-09-29 17:36:04
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原创 silverlight 学习笔记（2） 图层
在学习的过程中当然要参考好多资料，我现在做的工作是GIS开发，所以后面的例子都是这方面的例子。这只是学习的过程中的一些想法，再加上自己文笔太差，所以就想到哪写到哪，还望大家多多包涵。 首先给大家推荐个网站，help.arcgis.com/en/webapi/silv
2011-09-19 19:50:17
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原创 silverlight 学习笔记（1） 安装环境
最近看了一本书《大话设计模式》，受益很多，让我有想写点东西的冲动。这本书是作者在学习过程中的学习笔记，日积月累，最后成了一本书。现在有好多做技术的好像都在写吧！ 也许咱们写的东西成不了书，但至少有两点好处。第一，把遇到的问题和大家一起分享。第二，锻炼一下自己的文
2011-09-19 17:39:45
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原创 GIS随想 or 物联网
一种软件可安装到手机上或者一种精小的设备可随身携带。 1,、把家里的一切设备，用GIS数据存储在手机软件上，从而实现自动化。 2、商店或超市，安装此软件，实现商品区域导航、到达某个商品区域后向顾客简介商品信息，打折信息等。 ...
2011-07-26 10:56:28
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原创 ASP.NET学习步骤
<br />asp.net学习步骤<br /><br />技术专注于技术，切不可沉湎于技术<br />首先，你需要具备OO基础，如果你已经有较多的面向对象开发经验，跳过以下这两步：<br />第一 掌握一门.NET面向对象语言，C#或VB.NET <br />我强烈反对在没系统学过一门面向对象(OO)语言的前提下去学ASP.NET。 ASP.NET是一个全面向对象的技术，不懂OO，那绝对学不下去! <br />第二 对.NET Framework类库有一定的了解<br />可以通过开发Windows For
2011-03-31 14:06:00
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c++内存管理
2014-10-13
空空如也
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