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原创 QT3D开发的位姿实时显示与轮式机器人参数标定工具

简易小工具 通过串口接收和下发数据 可以显示离线和在线视频数据https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzkwNzYwNA==.html

2021-03-03 00:00:38 725 4

原创 Pangolin compiled with VS2013 on Windows 7

Pangolin库，ElasticFusion、SLAM和一些相似问题都用得到，可查看提取码下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1ge9fgzx

2017-09-08 18:44:15 598

原创 Windows 7上编译的Sophus

Windows 7上用VS2013编译的Sophus，如果需要或者想尝试在Windows下做视觉SLAM或者其它与Lie群相关工作的可能会用得到。这个不是原始版本的Sophus，是stevelovegrove维护的那一版，一些C++11的标准在这里没有用到，所以部分VS2015以下版的编译器可以成功编译。URL如下：http://download.csdn.net/detail/aopaw

2017-04-10 09:59:27 2242 6

原创 g2o库文件已上传

下载地址：http://download.csdn.net/detail/aopaw/9746339需要积分，分有点高，但是有时候需要下载大家懂的。

2017-02-03 13:03:54 759 1

原创 Windows下移植RGB-D SLAM (GAO Xiang版)

本人一直是SLAM的爱好者，研究方向也算有交集，随着慢慢的接触，也有一部分开始扩展到视觉SLAM方向。一个多月前看完了GAOXiang（中文名是高翔吗，打错的话抱歉）的博客，不太喜欢在Linux下工作，因为用着比较废劲，一边看一边就硬着头皮把RGB-D移植到Windows下了，看到之前也有同行做过，自己重新配置了一遍，现在把过程分享一下，科研习惯写作用英文，大家将就读罢。

2016-11-18 12:29:53 3122

inteltbb.rar
Win7 VS2013编译的 TBB Threading Building Blocks 可与OpenCV共用

2021-06-22

sophusEtEigen3.rar
之前上传过一个custom_target版本的sophus下载的人不会用说是骗人的 重新编译了一个带lib的版本 eigen3没做过任何处理

2021-05-07

中国人口和就业统计年鉴2019-光盘版带excel.rar
电子版 下载后解压按txt文件标注处理

2021-05-06

elevatorScheduling (1).rar|elevatorScheduling (1).rar
电梯调度算法 Matlab 可设置电梯数量 楼层数量 初始位置 电梯待机时间 运行时间等参数 Elevator scheduling project with Matlab. Configurations of elevator number, floor number, initial position (floor), waiting time, running time, etc. are available for mannual modification.

2020-11-30

opencv3.4.3 vs2013 win7 x86 编译好版本|opencv_343_install_vs2013_win7_x86.zip
opencv3.4.3 vs2013 win7 x86 编译好版本 不想换或升级编译器的可以下载使用

2020-11-29

qtdatavisualization_Qt541_MSVC2013_OpenGL_32bit-Debug
QT 数据3D显示模块 上传文件仅用于技术分享交流 如用于商业请下载者后果自负 win7 vs2013 x86

2020-09-22

vspd 虚拟串口（串口调试组合SerialDebugToolSet）
串口调试组合，一个vspd 7.2 以及一个keygen，一个Spu调试工具 安装完vspd 7.2后 打开keygen生成序列号，用vspd生成两个虚拟串口; 再打开两个Spu一个用来发 一个用来收 Tool set for debug of serial port or codes. The package has a vspd of 7.2, a keygen tool and a debug tool of serial port. Install VSPD first and register with the keygen. Create 2 virtual ports with VSPD and open 2 terminals of Spu where 1 used as monitor and another is for sending message.

2018-09-19

g2o compiled via vs2013
This is a compiled g2o library. IDE: VS2013.

2017-03-03

vs2010编译的g2o库文件 win 7可用 直接解压使用
Windows 7下 使用x86版 vs2010编译的g2o完整库文件 包括debug和release版 可直接解压使用 The g2o library compiled with 32-bit vs2010 on Windows 7, both Debug and Release versions are given to use after unzip.

2017-02-03

HP Deskjet 2300 series 2368 win7 基础驱动 basic driver
HP Deskjet 2300系列打印机驱动程序 32/64位 Windows 7平台适用 包括Deskjet 2368 HP Deskjet 2300 series basic driver for 32/64-bit Windows 7, works well for Deskjet 2368

2017-02-03

数字信号处理 周利清
清晰PDF版数字信号处理电子书,适合初学者

2013-06-25

Robot toolbox.pdf
matlab遗传算法toolbox的使用说明

2009-06-09

计算机图形学MIT课程6.837之入门兔子
计算机图形学的课程,MIT6.837,入门程序,画兔子

2009-05-20

空空如也

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