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状态模式-C语言C语言实现状态模式写个小程序，来看看每个年龄段的人干嘛。 我们先规定未成年人都是学生。（学生从胎教开始计算，我的程序我说了算），18 ~ 60 之间是工作状态，60以后就退休了。（多希望这个数在能小一些呢）。那程序怎么写呢？ 是不是很So easy。代码和运行结果如下：如果在增加多个年龄段，20 ~ 35， 36 ~ 45….。 那个if else可就老美观（画面请自行脑...
2019-12-28 23:41:10
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原创 Gmapping学习总结
Gmapping学习总结Gmapping的程序框架是依托Open_slam，该框架主要分成slam_gmapping和openslam_gmapping。在slam_gmapping可以从lasercallback出发，作为整个框架的起点（虽然有main函数，main函数在main.cpp中，从这里出发不影响这个流程的分析）。Lasercallback函数在slam_gmapping.cpp文件...
2019-01-14 14:22:31
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2017-04-05
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2020-09-22
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