Ivehui-CSDN博客

原创 Ubuntu用户和组

新建用户 useradd user 删除用户 userdel user查看用户所在分组 groups user 添加用户到某分组 usermod -a -G groupname user

2016-04-12 18:08:47 331

原创 Ubuntu 14.04 下 caffe 的安装

Ubuntu 14.04 下 caffe 的安装官方安装指导网站：http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html1、General dependenciessudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libh

2015-11-03 08:46:59 542

原创 kinect驱动---libfreenect2

libfreenect2 安装（Linux）参考github安装指南（https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/edit/master/README.md）问题总结Cuda编译不成功应该是Cuda-8.0的原因不使用cuda就可以$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE

2017-01-17 22:39:51 729

原创 Ubuntu 14.04 安装 OpenCV

安装OpenCV准备工作$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install python-dev python-numpy

2017-01-17 16:17:37 593

原创 Ros 常用命令

Ros常用命令Just for self learning！1. Creating a Ros Package$ cd ~/catkin_ws/src$ # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy rosc

2017-01-15 11:46:07 345

原创 Grub

电脑加装硬盘后，启动出错进入了 grub rescue界面查看所有的硬盘分区ls查找包含grub文件的硬盘分区ls (hd0,msdos1)/boot/grub找到存在该目录的分区 - 重新设置grubset root=(hd0,msdos13)/boot/grubset prefix=(hd0,msdos13)/boot/grubinsmod normal设置完成运行启动norm

2016-12-25 14:23:04 410

原创 linux 基本操作

查看当前文件夹大小du -sm

2016-09-18 11:48:18 268

原创 Discounting measures in RL

Discounting to compensate for rate of interest.Discounting to express uncertainty about the future.By discounting future rewards, one makes their infinite sum finite.4.

2016-09-01 12:57:27 307

原创 python文件操作命令

获取当前目录os.getcwd()指定目录下所有文件os.listdir('.')

2016-04-27 20:21:00 284

原创 GPU 相关命令

使用率查询nvidia-smi

2016-04-14 09:32:32 889

原创 git

从远程版本库中，获取本地不存在的分支dev 采用git pull origin dev会把远程分支内容和当前本地分支merge，无法达到要求正确的做法git fetch origin dev

2016-04-13 11:37:18 279

原创 caffe: math_functions

/* A:m*n * if CblasTrans * X:m*1 * C:n*1 * C=alpha*A'*X+beta*C * else * X:n*1 * C:m*1 * C=alpha*A*X+beta*C*/ endcaffe_cpu_gemv<Dtype>(CblasTrans/CblasNoTrans

2016-03-08 14:46:16 344

原创 C++ 知识点备忘

关键字： explicit 不允许隐式的转化(参考：http://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2009/01/14/1375917.html) 例如：class String { String ( int n ); //本意是预先分配n个字节给字符串 String ( const char* p ); // 用C风格的字符串p作为初始化值

2016-03-07 20:24:34 292