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RSS订阅原创 windows自带远程桌面连接的正确使用姿势
目前远程办公场景日趋广泛，对远程控制的需求也更加多样化，windows系统自带了远程桌面控制，在局域网内可以实现流程的远程桌面访问及控制。互联网使用远程桌面则通常需要使用arp等内网穿透软件，市场上teamviewer、Todesk、向日葵等远程桌面软件十分优秀，window系统也自带了远程桌面控制软件，本着探索的态度，通过zerotier搭建了虚拟局域网，成功实现了基于Windows远程桌面连接软件实现的远程桌面访问。
2023-09-01 22:18:56
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原创 U盘上的移动ubuntu
选中sdb点击新建分区表，确定，然后选择空闲点击左边的+号创建一个主分区Ext4 日志文件系统挂载点为根目录 /注意更改分区大小。下边安装引导器设备选择U盘。在最后一步点开自定义硬件，在USB控制器下选择兼容性为USB3.1此步骤很关键，默认设置USB２.０对USB3.1以上的usb设备是识别不出来的。由于项目需要，必须使用Ubuntu操作系统，安装双系统有可能对本地物理机造成伤害，可以将系统安装到移动磁盘（固态u盘或移动硬盘）上，实现系统即插即用。在欢迎界面可以选择系统安装语言，根据需要选择语言。
2023-04-05 13:00:42
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原创 树莓派与matlab联动并安装opencv
树莓派与matlab联动并安装opencv背景树莓派镜像修改软件源方法更改默认python版本为python3安装ftp服务器安装opencv功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入背景我有一块闲置的树莓派，想用它建立智
2022-03-13 10:57:34
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原创 修改hosts文件实现域名访问
修改HOSTS文件的常见场景是DNS遭到污染直接访问域名无法连接到对应的地址。因此修改HOSTS文件第一步要查询对应域名的ip地址。这里以www.yo****ed.win为例介绍无法访问时如何修改hosts文件。查询域名的ip地址：在网站1或者网站2查询域名，查询结果的ipv4地址就是要找的东西。修改hosts文件，以“ip 域名"的形式在文件最后一行进行添加，保存后就可以了。...
2021-08-21 00:02:19
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原创 zotero配合坚果云和papership进行文献管理
前言文献管理是磕盐必备技能，endnote是研一用的，对英文文献支持还不错但是中文文献管理需要进行一系列复杂的设置，跨平台、多设备使用体验不佳。zotero是开源的知识管理软件，配合插件能够实现文献管理的基本需求。折腾了几天，总算搞明白了跨平台和设备的配置、使用方法，先做个总结备忘。zotero与插件安装软件安装很简单，到zotero官网进行下载即可，同时需要注册一个zotero账户。插件方面使用了zotfile和茉莉花将插件文件保存在本地，通过插件选项卡进行安装，安装步骤略。zotero与坚
2021-07-12 11:15:10
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原创 基于Esp8266的远程开机棒设计和实现
基于Esp8266的远程开机棒第一章 引言1.1目的和意义第1章 硬件选型与电路设计1.1 开机原理1.2 硬件选用1.3电路连接1.4 物联网平台选择第2章 实验验证2.1实验准备2.2 实验过程和结果第3章 总结和展望第一章 引言1.1目的和意义2020年是不平凡的一年，远程办公呈现快速发展。当办公地点没有人的时候如何实现远程开机便成为远程办公的一个门槛。各路大神有许多新鲜的方案，例如wol局域网唤醒，esp8266驱动继电器或者智能插座设置主板来电自动启动等。wol唤醒要求主板有此功能的支持，没
2021-02-10 00:02:01
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原创 从simulink到gazbeo的联合仿真
需求：使用simulink建立算法模型在gazebo中联合控制。在研究ros、gazebo的过程中不可避免要涉及算法、模型设计、调参数的问题，使用simulink可以专注于建立控制模型。本方法使用Ubuntu18.04系统，ROS melodic版本。本方法基于matlab simulink的一个示例，performCoSimulationWithGazebo。可以在matlab帮助文档中搜索到。按照帮助文档中的方法选择一个工作目录后在matlab命令行输入packageGazeboPlugin可
2021-01-05 17:25:45
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原创 Ubuntu 18.04 win10双系统给Ubuntu磁盘扩容
背景介绍本人使用win10 ubuntu双系统，由于ubuntu软件安装越来越多存储空间受限，因此需要将win10系统磁盘容量划一部分过来（50GB）。先介绍以下我的系统配置，我使用两块固态硬盘，一块安装win10操作系统，另一块安装ubuntu18.04，因此不会产生由于扩容导致系统引导位置发生偏移产生的问题强烈建议备份磁盘上的重要数据除非你清楚自己在做什么。请作出操作前查看备注。之前安装双系统的时候就是这样规划的：win和ubuntu放在不同的盘，由于ubuntu分配空间少，剩余的空间划给wi
2021-01-05 13:13:40
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原创 ros使用记录
ros使用中的坑关于控制器配置文件xxx.yaml:控制器类型只需要定义一次；yaml文件开头要加上namespace，通常使用机器人名称position_controller不支持pid参数，使用时会有报错，可以忽略如果用两个yaml文件，加载控制器配置，后加载的会覆盖同名的参数不能有多个控制器控制同一个关节单一关节控制器position_controllers只能指定一个关节，要同时控制多个需要使用group类型的控制器。后续会有更新。...
2020-11-12 10:39:43
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原创 使用vscode打造ros神器
准备工作安装vscode,网上大把的教程，不赘述。安装ros，版本无所谓，我用的是melodic。创建工作空间，默认catkin_ws；vscode插件安装 c/c++ c/C++ intellisense python ros msg language support配置包含路径使用crtl+p，输入>c,默认填充找到c/c++ 配置页，在包含路径中添加/opt/ros/melodic/include/**/usr/include/**/catkin_ws/src
2020-10-20 11:55:56
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原创 ros_control控制真实电机的方法
ros_control控制真实电机的方法文章目录ros_control控制真实电机的方法需要的硬件软件部分声明：参考此项目对电机驱动方法进行总结。需要的硬件用于下载程序的单片机，此处使用arduino uno电机驱动板，此处使用常规的L298N直流电机带编码器/霍尔元件软件部分和硬件交互的robot_hardware_interface.h，作用：声明接口类，构造器添加publisher用于发布关节角度，client用于接收返回角度。需要继承hardware_interface::Ro
2020-07-19 22:45:21
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原创 gazebo机器人pid动态调节
文章目录使用gazebo进行仿真的方法准备工作使用gazebo进行仿真的方法写此篇为了记录犯下的错误以及更正的办法，前路漫漫偶尔也要回头看看。准备工作首先要有一个urdf模型描述文件。生成的办法可以是手动添加也可以使用solidworks插件直接导出。针对导出的urdf文件进行简要的修改，包括邮件地址和作者信息。（可以不做）使用$ roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch打开moveit配置助手，按照步骤提示添加碰撞矩阵、虚拟
2020-07-14 22:21:54
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原创 AHT10传感器使用记录-esp8266
AHT10传感器使用记录-esp8266把踩了的坑记录下来，以后忘了还能回头看看权当成功后的记录吧part1 AHT10是什么AHT10是一款温湿度传感器，使用IIC通信协议，参考手册可以在 奥松官网中找到part2 为什么选择AHT10因为假期在家也回不去学校，为了能够做一些能做的工作我买了esp8266的开发板，单有板子没有执行器和传感器也不成啊，那就整一个传感器玩呗，顺便熟悉一...
2020-03-07 14:16:59
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空空如也
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