ABOUTFX的博客

CAN模块的详解及测试代码.pdf

主要讲述了机器人与视觉的通讯，根据相机提供的角度定位机械手

主要用于PLC定位控制,根据不同的运行位置,发出开通和停止信号,FM352 是用于S7-300 PLC 的电子凸轮控制器，它支持转动轴和线性轴。可以接 多种类型的编码器，如脉冲信号，增量编码器，绝对值编码器（只支持格雷码类 型）。它最大可以设定128 个距离或时间凸轮，可以分配32 个凸轮轨迹输出，其 中前13 个可以通过模板的数字量输出点直接输出，其它可以通过程序输出到别的 数字量输出点.....

本“使用入门”旨在引导用户通过四个步骤来调试一个完整的功能应用。它将通过一个实际示例 来向用户展示如何使用通道 1 控制运动，并介绍 FM 351 软硬件的基本功能，以及如何确定和 测试该应用的具体参数。手册参考给出了手册信息的概要内容。 要完成本示例需要 1 到 2 小时，具体时间取决于您的经验。

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