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RSS订阅原创 ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous
配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$ sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-8-jdk freeglut3-devgraphviz doxygen$ git clone https://github.com/occ
2018-01-19 20:56:40
1250
原创 VTK安装
1 安装可视化cmake-guisudoapt-get install cmake-curses-gui2 安装Qt5安装过程可参考以下链接的第3.1节 http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/545647213 安装X11sudoapt-get install libx11-dev libxext-dev li
2018-01-19 20:56:07
648
原创 点云库pcl配置
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载Source code (tar.gz)StableFor systems for which we do not offerprecompiled binaries, you need to compile Point Cloud Library (P
2018-01-19 20:55:17
957
原创 Ubuntu 16.04中安装Sublime Text 3并安装Package Control插件
最近不知道是学校网络整修问题还是墙的问题，通过源或者官网一直下不到sublime经过搜索，发现一个百度云资源链接: http://pan.baidu.com/s/1kURLcZt 密码: acm6下载知道，终端到文件位置，输入sudo dpkg -i sublime-text_build-3126_amd64.deb 就可以安装好sublime3之后安装Package
2017-11-02 10:55:04
1852
转载 ros-更新源
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1054.htmlROS入门教程-更新ROS源ROS入门教程-更新ROS源说明鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源步骤方法一：打开系统设置->点击“软件和升级”->点击“其他软件”->点击左下角
2017-10-30 10:53:06
2133
1
原创 ubuntu16.04 下安装加入opencv_contribute包的GPU版本的OpenCV3.2（CUDA支持）步骤与问题解决
首先肯定是先安装依赖了，官方列出了一些：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-d
2017-10-26 11:36:11
6562
转载 TX1制作镜像用于备份和恢复
TX1入门教程基础篇-备份和恢复说明：介绍如何为TX1进行备份和恢复（0）准备：准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX1，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录TX1效果如图：(1)
2017-10-25 15:07:11
6250
转载 Ubuntu 16.04 几个国内更新源
如何更改源1/ 在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old2/ 执行命令打开source.list文件：可以用vim，gedit,atom等工具打开sudo vim /etc/apt/source.list或sudo gedit /etc/a
2017-10-25 10:37:25
8363
原创 史上最全的ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDnn7.0
本文参考了http://www.cnblogs.com/5211314jackrose/p/7081020.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/4853e1e55679491909f726f4.htmlhttp://www.cnblogs.com/iloveblog/p/7683349.html1. 检
2017-10-24 16:23:47
32753
1
原创 通过mavros调用px4遇得到的问题
[FATAL] [1455208235.573568497]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Mode
2017-10-23 21:10:23
7657
12
转载 TX1安装usbserial及cp210x驱动
http://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/52780737TX1安装usbserial及cp210x驱动为了拿TX1作为上位机，通过USB连线与底层电路通信，那么usbserial驱动必不可少。但是，当我拿到TX1以后，发现了一件非常尴尬的事情，那就是没有这个驱动。所以我把底层电路板用USB线与TX1连接起
2017-10-20 16:02:13
1196
原创 TX1储存空间装满不能正常进入系统问题的解决
昨天用TX1不小心把存储空间装满了，之后就一直闪屏，重启之后发现进不去系统了，一直显示桌面壁纸，侧边栏和桌面图标都没有了，如下图只有鼠标能用，终端打不开，tty也进不去。一通查资料和问大神，最后发现的解决方法是通过串口控制器控制系统使用usb转ttl的232转换器，连接电脑和TX1通过查资料了解到所以连接方法是如下J21左边有个三角形，其所指的是1号
2017-10-19 21:30:17
2692
转载 准确率(Accuracy), 精确率(Precision), 召回率(Recall)和F1-Measure
准确率(Accuracy), 精确率(Precision), 召回率(Recall)和F1-Measureyu Code 15 Comments 机器学习(ML),自然语言处理(NLP),信息检索(IR)等领域,评估(Evaluation)是一个必要的 工作,而其评价指标往往有如下几点:准确率(Accuracy),精确率(Precision),召回率(Recall)和F1-Me
2017-10-09 22:29:36
32872
原创 配置yolo2（ubuntu16.04+cuda8.0）
opencv3.1 安装下载http://opencv.org/releases.html安装介绍http://www.cnblogs.com/xiaomanon/p/5490281.htmlhttp://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.htmlCUDA8.0安装查询GPU是否支持CUDAhttps://dev
2017-09-11 15:29:00
2145
原创 ubuntu下多终端同时启动脚本的写法
想写一个同时启动三个终端的脚本，因为每个终端都要持续运行，而且roslaunch出现了一些问题首先说明一个坑，因为在TX1上没有安装什么太好的编写软件，所以我先在windows环境下，使用Notepad++进行编写，然后复制到unbuntu下运行发现报错xxx.sh:line 3: $'xxx\r': command not foundxxx是我文件的内容，发现每行结尾无故多了"\r"
2017-07-12 22:51:59
1170
转载 Java 接口(interface)的用途和好处
转自http://blog.csdn.net/nvd11/article/details/41129935一. 对接口的三个疑问很多初学者都大概清楚interface是1个什么, 我们可以定义1个接口, 然后在里面定义一两个常量(static final) 或抽象方法.然后以后写的类就可以实现这个接口, 重写里面的抽象方法. 很多人说接口通常跟多态性一起存在.
2017-07-10 20:16:43
418
转载 CMake学习（二）
转自http://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/69562995一、基本使用安装：下载二进制包后可直接解压使用从源码安装则执行命令：./bootstrap; make; make install——尝试执行bootstrap失败使用：cmake dir_path，生成工程文件或makefile文件二、概念out
2017-07-05 21:05:18
515
转载 CMake学习（一）
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380102uxlz.html大家都知道，写程序大体步骤为：1.用编辑器编写源代码，如.c文件。2.用编译器编译代码生成目标文件，如.o。3.用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于是人们想到，为什么不设计一种类似批处理的程序，来批处理
2017-07-05 20:57:43
211
原创 将可运行程序包移植到ros下
本人不是很懂python发现将python文件从它之前运行的正常环境里移动到别的位置之后import syssys.path.append("之前位置的路径")就可以正常使用了
2017-07-04 22:27:05
1740
原创 TLD算法阅读中的opencv学习
cv::matchTemplate()模板匹配算法C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method)image: 搜索对象图像 It must be 8-bit or 32-bit floating-point.templ
2017-06-29 21:08:02
578
原创 opencv3UMat介绍，以及测试比较opencl，cuda性能
在opencv中，已经嵌入了opencl运行的方式，通过使用UMat对象，opencv会自动在支持OpenCL的设备上使用GPU运算，在不支持OpenCL的设备仍然使用CPU运算，这样就避免了程序运行失败，而且统一了接口。一般正常基于CPU的读写视频一帧图像代码如下：cv::Mat inMat, outMat;vidInput >> inMat;cv::cvtColor(inMat
2017-06-29 17:44:53
12803
3
原创 ubuntu14.04 下安装GPU版本的OpenCV3.2（CUDA支持）步骤与一些问题
参考http://blog.csdn.net/wzmsltw/article/details/52718472最近想对现在使用的跟踪程序进行加速，发现自己安装的opencv，没有支持CUDA，查了资料才知道opencv安装时很多选项要修改。安装对cuda支持的opencv，需要之前安装好cuda，安装完cuda同时也附带了opencl的库，可以安装opencv对opencl的支持首先安
2017-06-29 15:40:42
4020
原创 一个基于sql的java工程
利用navicat修改数据库，增加表springMVC分四层结构：控制层（controler）：处理前端后端的数据交互的，里面包含一个链接地址，通过链接地址将数据传到后台。业务层（service）：进行业务处理，比如：新增查询修改等，里面包含一定的逻辑，比如：符合条件可以注册，不符合就否决。数据交换层（dao）：用于和数据库之间进行数据交换，里面涉及到一些sql语句之类的东西。
2017-06-26 09:58:00
286
转载 Jetson TX1 安装tensorflow时交换空间和存储空间的准备
由于TX1内存以及存储空间的限制，安装tensorflow需要额外的资源转载的视频使用的时SSD，通过实际操作，发现SD卡也是可以的网站为http://www.jetsonhacks.com/2016/12/21/jetson-tx1-swap-file-and-development-preparation/BackgroundOver the last
2017-06-22 16:29:10
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转载 windows下sublime插件ctags的安装与使用
转自http://blog.csdn.net/lijing198997/article/details/47724749图1一、如果Preferences > Browse Packages菜单下没有Package Control目录，我们可以通过以下步骤手动安装Package Control：1.点击Preferences > Browse P
2017-06-19 09:46:41
515
原创 配置一个基于myeclipse的工程
先安装java环境jdk7 jre7之后安装myeclipse2015，安装后一定不要打开，先安装破解文档之后再用直接复制到目录的方式，安装SVN再安装mysql navicattomcat在myeclipse自带，可以不安装
2017-06-12 20:41:06
238
转载 letex使用方法
letex下载地址 www.ctex.org letex IEEE模板下载地址 http://www.ieee.org/publications_standards/publications/authors/author_templates.html $x=\frac{1+y}{1+2z^2}$(inline)$
2017-06-10 10:02:23
1962
原创 TX1上使用Faster-RCNN训练自己的训练集遇到的问题与解决
1.我使用的是嵌入式系统TX1，CPUGPU效率有限，只能使用ZF模型进行训练2.数据集不能太小，第一次做数据集想只是试一试，只做了20个，结果费了半天劲，做不出效果，后来做了200+的数据集，才有了效果，做数据集不是很费事，建议做至少100+3.我在训练时多次发生找不到"cv2"这个module的问题，简单的解决方法是在python安装目录下找到cv2.so文件，复制到出问题的文件夹即可
2017-05-26 21:25:15
1968
转载 使用Faster-RCNN训练自己的训练集
转自http://blog.csdn.net/Gavin__Zhou/article/details/52052915数据集参考VOC2007的数据集格式，主要包括三个部分:JPEGImagesAnnotationsImageSets/MainJPEGImages —> 存放你用来训练的原始图像
2017-05-26 21:08:57
1411
转载 制作VOC2007格式数据集用于Faster-RCNN训练
转自http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/50723212，自己加入了自己制作数据集时遇到的一些问题，和想法首先录一段想制作成数据集的目标的视频，截成一帧一帧的图片，作为数据集的原材料。0.文件夹名首先，确定你的数据集所放的文件夹名字，例如我的叫logos。（或者和voc2007一样的
2017-05-26 20:37:47
1127
原创 如何通过U盘安装Ubuntu系统
下载安装软碟通软件完整安装需要注册码，从网上找到一个可用注册名：Guanjiu 注册码：A06C-83A7-701D-6CFC用管理员身份打开软碟通，注意，是管理员模式左上角点击打开，打开Ubuntu的ISO镜像，点击选项栏的启动，选择其中的“写入硬盘镜像”，注意是硬盘镜像写入方式选择为“USB-HDD”，将“便携启动”中的“写入新的驱动器引导扇区”选择为“Syslin
2017-05-18 20:04:54
851
原创 TX1上faster-Rcnn编译测试与问题解决
根据之前发的文章，之前在TX1上已经安装好caffe了 基本环境是，Ubuntu16.04系统,cuda8.0, cudnn, opencv3.1.0等caffe必需的依赖首先安装pip用于安装之后的Python依赖sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install python-pip安装Python依赖包s
2017-05-13 14:09:00
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原创 TX1上Caffe Deep Learning Framework with cuDNN Support安装
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installCaffeJTX1.git$ cd installCaffeJTX1$ ./installCaffe.sh sudo ./jetson_clocks.sh cd ~/caffe/tools/caffe time --model=models/bvlc_alexne
2017-05-09 17:18:56
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原创 TX1上挂载SD卡
$ sudo fdisk -lDisk /dev/mmcblk1: 29.7 GiB, 31914983424 bytes, 62333952 sectorsUnits: sectors of 1 * 512 = 512 bytesSector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytesI/O size (minimum/optima
2017-05-08 21:32:39
2349
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转载 TLD算法概述（二）
转自：http://johnhany.net/2014/05/tld-the-theory/ 正如名字所示，TLD算法主要由三个模块构成：追踪器（tracker），检测器（detector）和机器学习（learning）。 对于视频追踪来说，常用的方法有两种，一是使用追踪器根据物体在上一帧的位置预测它在下一帧的位置，但这样会积累误差，而且一旦物体在图像中消失，追踪器就会永久失效
2017-05-02 09:41:55
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原创 TLD算法概述（一）
转自：http://security.asmag.com.cn/tech/201203/50168.html TLD跟踪系统最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习，以获取目标最新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到最佳的状态。也就是说，开始时只提供一帧静止的目标图像，但随着目标的不断运动，系统能持续不断地进行探测，获知目标在角度、距离、景深等方面的改变，并实时识别，经过
2017-05-02 09:41:08
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原创 目标跟踪算法汇总及其相关论文
最近老大要求调研目标跟踪的算法，做一个数据库。调研完成后顺别贴到博客，供大家参考，格式是“论文发表时间+发表会议+算法简称+相关论文”2002-CVPR-CPF-Color-Based Probabilistic Tracking.pdf2003-CVPR-SMS-Mean-shift Blob Tracking through Scale Space.pdf2003-PAMI-KMS
2017-04-27 09:37:47
1978
原创 在TX1上配置TLD算法环境遇到的问题（二）
安装完opencv3.1，正式开始编译TLD，一开始就遇到了之前的问题，TLD中的算法，新版opencv不包含，更重要的是，在opencv2.4.8中，我们可以利用include legacy.hpp来使编译通过，但是在opencv3.1 中，完全移除了legacy.hpp，下图是官网上的介绍。即使复制一个legacy文件夹过来，也无法编译通过，会报错error: 'cv::EM'
2017-04-22 22:53:30
1094
转载 TLD C++版代码
有大神将TLD代码整理成C++形式，可以在Ubuntu下跑通，这是实现方法。This will be a C++ implementations of the OpenTLD (aka Predator)----------------------------------------------------------------------------This is a work i
2017-04-20 16:13:04
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