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RSS订阅原创 Ubuntu 实时内核
参考linux and xenomai installhttps://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.html
2020-08-05 17:19:23
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原创 Ubuntu 内核版本更改及删除
一 安装所需内核版本1.在终端中执行如下命令可以查看当前内核版本$ uname -r2. 备份源$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak3.修改更新源$ sudo vi /etc/apt/sources.list在文本末添加一行deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main4. 命令更新配置sudo apt-ge
2020-06-05 14:01:23
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原创 VirtualBox虚拟机安装Ubuntu16
环境：Windows 10 （x64）本文安装的Ubuntu16.04，其它版本操作一样一. 下载安装VirtualBox试过VMware等虚拟机软件，还是VirtualBox体验最好1. 官网下载VirtualBox2. 安装3. 配置，打开全局设定(CTRL+G), 设置虚拟机默认位置和界面语言 二. 创建Ubuntu的虚拟机1.运行VirtulBox程序，点击“新建”按钮，新建一个虚拟机。虚拟机名称随意输入...
2020-06-03 11:42:17
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原创 ROS Kinect安装配置及问题
对比参考以下链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://www.liuxiao.org/2017/12/ros-在-ubuntu-16-04-系统上安装-ros-kinetic/注意问题：1.**安装 Desktop-Full 版本后，查看opt文件下有无ROS文件夹，如果没有就需要重新输入安装命令进行解压文件2. 命令 sud
2020-06-02 15:58:33
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原创 Ubuntu16 双系统/虚拟机 安装
Ubuntu16.04 LTX 安装下载地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/1、虚拟机安装过程： https://wenku.baidu.com/view/8b5ac537b94ae45c3b3567ec102de2bd9605def4.html https://www.cnblogs.com/Alier/p/6337151.html若在后面卡顿，请安装双系统（运行速度更快）Virtual box 安装过程https://blog...
2020-06-02 15:46:46
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原创 c/c++非阻塞键盘输入监听 Windows/Linux
本文为windows和Linux系统下，对键盘输入进行实时监听的方法，为非阻塞Windows下c代码#include <conio.h>#include <windows.h>#include <iostream>using namespace std;int main(){ while (!_kbhit()) { cout << "Hit me!!" << endl; Sleep(50); } printf("
2020-06-02 11:11:41
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原创 Git 入门教程(windows/ubuntu)
前言：本文为简单归纳git的快速入门，Linux和windows下的操作，方便下次查阅使用 参考廖雪峰《Git 教程》1、Gti 简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 可以记录、追踪文件版本的修改历史，如下版本 文件名 用户 说明 时间 1 readme.txt 张 删除第一题 7/12 10:30 2 readme.txt 李 增加笔记 7/12 11:00 3 readm
2020-06-02 10:49:36
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空空如也
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