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RSS订阅原创 卡尔曼滤波与最小二乘关系
最优估计 – kalman and lsmkalman Filter 和 least square 目的均为最优化某一指标，指标是优化的关键：常用的估计准则有：无偏估计：估计值的期望等于被估计参数的真实值。线性最小方差估计：将估计量限制为观测值的线性函数，已知观测量Z和和被估计量X一二阶矩（EX,Var{X},EZ,Var{Z},Cov{X,Z}）,使估计误差的方差最小，即最小化t...
2019-12-17 11:16:05
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原创 e^(At)求解方法及其含义–线性微分方程的求解
eAte^{At}eAt求解方法及其含义–线性微分方程的求解问题引出：考虑一阶线性方程组：{y 1′(t)=a11y1(t)+a12y2(t)+⋯+a1nyn(t)y 2′(t)=a21y1(t)+a22y2(t)+⋯+a2nyn(t)…y n′(t)=an1y1(t)+an2y2(t)+⋯+annyn(t)\begin{cases}y\ '_1(t) ...
2019-12-03 20:41:33
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空空如也
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