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RSS订阅编译并部署Wire-server (Haskell Tools related)
Wire-Server 介绍Wire-Server is a open source code for wire server, here is the download path here .编译步骤下载源码并放在～/wireserver 下，解压。安装Haskell Stack Toolwget -qO- https://get.haskellstack.org/ ...
2018-03-03 23:14:21
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原创 继承中的虚函数与非虚函数
在看公司代码时， 发现了一处关于虚函数的我比较难以理解的地方，大致描述如下： 子类继承父类， 包括继承了虚函数和非虚函数 子类调用父类中的非虚函数 Base::PrintWord(), 在这个非虚函数里它又调用了虚函数doPrintWord()。 实验表明调用的虚函数执行的是重写的子类虚函数。 大致的代码可以简写为以下一个例子：#include <iostream>using
2018-01-09 18:06:20
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转载 pthread详解
原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责 http://blog.csdn.net/jiajun2001/article/details/12624923我并不假定你会使用Linux的线程，所以在这里就简单的介绍一下。如果你之前有过多线程方面的编程经验，完全可以忽略本文的内容，因为它非常的初级。首先说明一下，在Linux编写多线程程序需要包
2018-01-04 13:22:25
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原创 如何编写一个线程安全的程序或者函数库？
何为线程安全？在多线程环境中编程，大家一直都强调线程安全，可以什么是线程安全呢？ 依据《Java 并发编程实践》/《Java Concurrency in Practice》一书，一个线程安全的Class 应当满足三个条件： 从多个线程访问时，其表现出正确的行为 无论操作系统如何调度这些线程，无论这些线程的执行顺序如何交织 调用端代码无需额外的同步或其他协调动作 具体说来
2017-11-22 17:59:31
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原创 下载配置ACE网络库流程
ACE框架ACE（Adaptive Communication Environment）是一个跨平台的用于并发通信的C++框架，ACE提供了丰富的可重用的C++封装器（Wrapper Facade）和框架组件。具体的介绍可以查看官方文档。Linux 环境 CentOS release 6.9 (Final) ACE ：ACE-6.3.0.tar.gz ACE 下载及解压wget
2017-11-17 16:17:30
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原创 Udacity自动驾驶课程笔记（二）--计算机视觉和深度学习
无人驾驶工程师课程Welcome 课程通常课程的第一课基本上都是一些常见的套路，课程引入、一些作业的政策、honor code等等。 无人驾驶课程包括了很多福利，包括纳米学位的导师制，project的介绍、career方面的福利，论坛支持和作业的deadline policy。反正是福利很多，Udacity 把平台给学生们搭建好了，为学生的技术交流，职业发展提供了一个很好的平台和支持。 最后，还
2017-02-15 19:06:51
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原创 Udacity自动驾驶课程笔记（二）--计算机视觉和深度学习
无人驾驶工程师课程Welcome 课程通常课程的第一课基本上都是一些常见的套路，课程引入、一些作业的政策、honor code等等。 无人驾驶课程包括了很多福利，包括纳米学位的导师制，project的介绍、career方面的福利，论坛支持和作业的deadline policy。反正是福利很多，Udacity 把平台给学生们搭建好了，为学生的技术交流，职业发展提供了一个很好的平台和支持
2016-12-27 13:57:54
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原创 Udacity自动驾驶课程笔记（一）
前言最近在Udacity 上报名参加了自动驾驶工程师的课程，抱着对无人驾驶的喜爱，我满怀热情的参加了此次课程，希望在本次课程之后，能够对无人驾驶技术能够有一个基本的了解。 Udacity 的无人驾驶课程应该是Udacity最有权威的课程了吧，因为Udacity的共同创始人兼CEO–Sebastian Thrun是谷歌X实验室创立者，自动驾驶汽车和谷歌眼镜的研发负责人，当年在斯坦福做教授的时候获得过
2016-12-27 12:58:19
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转载 网易开发面试题
原贴地址：http://www.zhihu.com/question/30034222inline关键字是做什么用的？inline关键字在什么情况下会展开失败？ 代码长度过大，会导致展开失败。inline类似于将代码直接替换，但是又不是。省去了调用函数的开销。增快了代码的执行效率。sizeof一个空类是多大？为什么？编译器为什么这么做？ 1个字节，任何一个实例在内存中都有一个独一无二的地址
2016-10-08 22:55:52
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转载 安装Ubuntu12.04 之前的设置工作
安装aptitudeaptitude是一个可以替代apt命令的package安装命令，比较好用，所以我装系统之前一般先装这个包。 sudo apt-get install aptitude安装输入法一般来说，ubuntu比较常用的中文输入法有ibus框架的输入法和fcitx的输入法，ibus框架的输入法都说比较难用，貌似确实比较难用，所以下面介绍两种比较常用的输入法框架安装方法。ibus输入法
2016-10-07 15:13:50
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原创 路径规划总结
路径规划论文总结概述路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置，一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。 一般来说，路径规划涉及路径搜索，避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。目前存在的论文也是对这些方面进行研究，主要涉及①寻路，②选择最安全的策略和③决定最可行的轨迹。 当然，V2V和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。 决策在自动驾驶中至关重要，他可以被很多算法实现。
2016-09-22 21:11:36
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空空如也
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