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如何进行Socket编程——Python文档简翻

原文地址:https://docs.python.org/3.6/howto/sockets.html作者:Gordon McMillanSockets本文着重讨论INET(IPv4) Sockets, 并限于STREAM(TCP) Sockets范畴。历史直到目前为止,在各类IPC(inter process communication)之中,socket仍然是最为流行的那个,尤其是对于跨平台通...

2018-02-11 08:51:37 881

原创 编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用 CMake 编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教 以下是一个囊括通用编译系统的 CMake 教程 一个简单的起点(第一步) 最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的 CMakeLists 文件就足够了.如: cmake_minimum_required (VERSION 2.6) proj

2015-12-27 20:58:07 1773

原创 编程苦手 Pixhawk 受难录 一

试水 Pixhawk, 一个月以来遇到了不少问题,弄懂了一些基本逻辑,在这里作一些记录防止遗忘. 1.APM 和 Pixhawk 的异同 APM 是一整套硬件+软件, Pixhawk 只是硬件. APM 固件支持 Pixhawk. Pixhawk 前身 PX4IO,PX4FMU. Pixhawk 原生固件是 PX4. 2.地面站 Mission Planner 和 Qg

2015-12-25 14:40:17 2389 1

原创 带着友好的目光观察这个世界

今天心情突然变好了,

2014-05-25 23:25:18 579 1

空空如也

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