a3748622的博客

原创 韦东山Linux学习记录（1）

韦东山百问网学习资料

原创 单片机IO模拟串口程序

有个项目串口不够用，所以打算用IO口模拟一个串口进行通讯。参考了网上的代码，接收方法大同小异，但是发送大多数人都是用阻塞式的。阻塞式优点是可以节省单片机资源，只需要一个准确的延时函数即可。但是CPU在发送期间不能做其他事情，而使用定时器中断发送可解决这个问题，缺点是需要独占定时器。代码在GD32303E开发板上运行通过，使用串口助手收发正常。源文件#include "bsp_io_uart.h"//104us 9600 buad#define UART_IO_DELAY_C

转载 转载----VIM操作指令

Linux vi/vim所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。但是目前我们使用比较多的是 vim 编辑器。vim 具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。相关文章：史上最全Vim快捷键键位图 — 入门到进阶什么是 vim？Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说， vi 是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，

原创 LED单元板驱动(HUB75接口)

开始之前先吐槽一下，搜这个的资料。要么都是Arduino，要么单片机的收费。小小的一个LED单元板，凭什么？用Arduino是你速度快还是我ST，树莓派不好用？收费更离谱，这点东西还藏私？给你个中指凸。把原理都写出来看你怎么收费。一、接口定义及原理如图，有两个RGB通道，共占用6个IO。剩下的ABCDE为地址通道，LAT为行数据锁存通道，CLK为数据时钟，OE为低电平使能LED显示。图片这里没有E，证明它是16扫的，有E就会把B上面的地改为E。这样就是5位，2的5次方32扫。1.

原创 ART-PI开发记录----1、STM32CUBEMX创建LTDC显示工程

一、前述 ART-PI是RTT官方退出的STM32H7系列的开发板，照理说用RTT开发即可，简洁易上手(如果已经熟悉RTT)。但也可基于STM32CUBEMX开发，生成带FreeRTOS以及FATFS文件系统的工程。相对来说，用ST官方工具生成的代码用起来跟原汁原味一些，但RTT则具有更多的中间件，代码使用起来也更加简洁。个人习惯于使用STM32CUBEMX，所以先记录一下基于CUBE的开发方式，后续会加入RTT。三、STM32CUBEMX的配置 ...

原创 ubuntu下vscode配置终端生成任务以及管理员模式运行

最近根据正点原子的资料学习linux下嵌入式开发，使用VSCODE编辑代码。但是代码下载到SD卡总感觉不太方便，所以研究了一下VSCODE1、配置生成任务 打开VSCODE后，终端->配置任务->使用模板创建tasks.json文件->others，自动创建一个json文件，在.vscode处 然后将其修改如下。{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for th...

原创 NRF52832----协议栈通用访问规范(GAP)

转载一篇博客，可以简单了解协议栈各个层：https://blog.csdn.net/shunfa888/article/details/80140475在协议栈的“gap_params_init”函数里面，我们可以设置一下参数1、蓝牙连接的安全模式与名字//以下是安全模式设置的宏定义BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);//以下是器件名字的设定err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&..

原创 NRF52832----蓝牙协议栈初始化配置

1、配置协议栈时钟与晶振准确度//按照以上路径找到最后一个宏定义“NRF_SDH_CLOCK_LF_SRC”，修改这里即可更改时钟源//外部晶振较省电，因为内部RC校准时必须运行32MHz高速时钟，比外部多9us电流//协议栈使用RTC0作为时钟ble_stack_init -> nrf_sdh_enable_request -> .source = NRF_SDH_CLOCK_LF_SRC//以下结构体成员用来修改晶振的准确度，根据自己晶振的规格书选择.accuracy

原创 NRF52832----按键使用

1、SDK下”buttons_init”稍微修改了一下便于理解static void buttons_init(void){ ret_code_t err_code; //这里声明一个按键配置列表，配置了按键对应的引脚号，上下拉，回调函数入口 static app_button_cfg_t buttons[] = { {LEDBUTTON_BUTTON, false, BUTTON_PULL, button_event_handler}

原创 NRF52832----记录

使用清风教程学习，开发板为某宝上的几十块买的板子。1、例程编译出错 第八章：蓝牙程序信息LOG显示，按照教程打开“ble_app_blinky”例程，发现编译错误。这个问题出在”system_nrf52.c”文件 将“nRF5_SDK_15.0.0_a53641a\modules\nrfx\mdk”下的同名文件复制到“DnRF5_SDK_15.0.0_a53641a\examples\ble_peripheral\ble_app_blinky\pca10040\s132\a...

原创 新唐51单片机----挖坑

1、定时器3中断与串口0中断冲突 开启了串口0中断，同时开启了定时器3中断，串口0中断处理函数如下：void SerialPort0_ISR(void) interrupt 4 { if (RI==1) //这个中断时接收跟发送共用的 { UART_RxData(&UART...

原创 PyQt5----学习记录

参考书为：PyQt5快速开发与实战一、环境搭建 基本上参考书本不会有大问题，需要注意的是： (1)尽量使用PIP安装，方便简洁。 (2)Python安装路径，将会是你使用PIP安装PyQt时的路径。所以如果不想将这些东西 安装到C盘下，那么你应该讲Python安装在你想要的路径。 (3)安装完书本的一堆东西...

原创 Python----学习记录

参考书为：《PyQt5快速开发与实战》1、Python数据类型int（有符号整型） long（长整型[也可以代表八进制和十六进制]） float（浮点型） complex（复数）(1)Python允许你同时为多个变量赋值。例如： a = b = c = 1 a, b, c = 1, 2, "john" //c为字符串对象2、字符串 (...

原创 hc-05蓝牙模块使用问题

（1）搜索周围蓝牙设备 下载官方的资料，根据AT指令进行操作，会发现。AT+INQ完全没有返回？或者返回OK字样？ 解决方法： 1、没有返回 这种情况下可以尝试输入如下指令： AT+O...

原创 STemwin----开发问题锦集

（1）GUI键值问题 移植方式：stm32cubemx创建F103带freertos工程，手动移植C盘cubemx自带的stemwin固件 发现发送键值消息时出现如下问题： void Emwin_TEST(void){ WM_HWIN hWin; hWin = CreateFramewin(); GUI...

原创 ESP32----开发问题合集

1、GPIO按键检测当GPIO作为输入，检测按键的高低电平时候，通常内部要设置为上拉或下拉模式。如果浮空，外部则需要设置上下拉。在使用ESP32的引脚作按键检测时，发现有几个引脚使无法设置上下拉模式的，查看官方API参考网页可知34~39引脚不能被以下API设置：数据手册也隐晦提到这一点：...

原创 ESP32----NVS使用

NVS是什么参考这个：https://blog.csdn.net/xuanze0/article/details/79486512 总的来说，就是非易失性存储，类似MCU EEPROM，但实际上调用ESP32这些函数，数据是存储在FLASH中的。它的管理方式类似数据库的表，在NVS里面可以存储很多个不同的表，每个表下面有不同的键值，每个键值可以存储8位，16位，32位...

原创 ESP32----ubuntu下问题合集

1、vscode设置头文件路径问题点击小灯泡，选择修改路径，然后输入自己路径即可：但是会有一个问题，就是：#include "gpio.h"你发现打开这个“gpio.h”，vscode会引导打开“/usr/include/linux/gpio.h”这个问题，并不是你设置的头文件路径下的文件。目前未找到方法，因为引用绝对路径也不行。解决方法是：在VSCODE下先打开你...

转载 ESP32----Linux下环境搭建

转载自：https://www.cnblogs.com/Engineer-Lai/p/8005455.html 在按照以下博客搭建环境是成功了的，不过中途也遇到了一些问题。 1、vim的操作　　　退出vi　　　:q! 不保存文件，强制退出vi命令　　　:w 保存文件，不退出vi命令　　　:wq 保存文件，退出vi命令这里要注意，按下ESC退出编辑，比如说保...

原创 STM32----GT9157触摸IC驱动

一、硬件环境 野火F429第一代开发板，5寸触摸屏，触摸IC为GT9157，支持5点触控（但IC是支持10点触控的）二、GT9157初始化总的流程：1、初始化GPIO --> 2、初始化I2C --> 3、复位GT9157以确定IC从地址--> 4、写配置寄存器（0x8047~0x8100）（1）初始化GPIO与I2C ...

原创 STM32----LTDC与DMA2D

一、硬件环境 第一代野火F29开发板，MCU为stm32f429IGT6。板载IS42S16400J SDRAM，16bit位宽8M容量。 TFT为RG888接口,分辨率为800*480。二、LTCD初始化（1）初始化GPIO与SDRAM（2）初始化相关时钟 //2、LTDC相关时钟初始化 /* 配置 PLLSAI 分频器，它...

原创 STM32----SDRAM配置

一、硬件环境       野火stm32F429第一代开发板，主频180。SDRAM为：IS42S16400J，容量8M/byte。接线如下：如何接线，需要参考两个文件。一个是stm32参考手册，一个是SDRAM数据手册。stm32参考手册中关于FMC引脚说明如下：SDRAM数据手册，太容易找就不贴出来了。需要注意的是，FMC映射到SDRAM有两个bank可以选择。...

原创 FreeRTOS---内存管理笔记

参考：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51606068FreeRTOS分为5种内存管理方式，在这里记录对于内存管理方式的理解。 一、heap_11、heap_1，只允许管理一个静态的数组ucHeap，内存从静态Ram中由系统分配，不能指定管理外部SRAM，或者管理堆中的内存2、直接按照申请的内存的大小，从空...

原创 STM32HAL----红外遥控（NEC）

整理了一个NEC协议的红外程序，NEC协议，物理环境为F103原子战舰V3，使用STM32CubeMX生成初始程序。定时器配置72分频，9999装载值（10MS）NEC协议：数据格式：同步码头 +地址码 +地址反码 + 按键码 +按键反码 （LSB先行）同步码头：9ms低电平 + 4.5ms高电平连发码 ： 9ms低电平 + 2.5ms高电平逻辑1： ...

原创 STM32HAL----USB升级固件（DFU）

       早就听说stm32可以利用USB升级固件，脱离各种Link。趁有空搜了下相关资料，然后利用stm32CubeMX实现了这个功能。参考了这个地址的资料：http://www.stm32cube.com/question/500       上面这个链接写得很详细，所以不再赘述，直接上重点以及注意点。 一、bootloader地址设置在CubeMX里面，有两个参数...

原创 NRF24L01模块----6通道通讯测试

一、MCU与NRF24L01通讯       采用SPI通讯协议，速率最大为10M，与普通SPI元器件稍有不同的是，多了一个CE引脚，用来开启接收、发送，以及使器件进入待机模式。具体看IC DATASHEET说明。       写寄存器指令格式为：1、SPI写寄存器地址 + 0x20                                           2、SPI写参数...

原创 CC2530开发板实验笔记----01

/***************************************************** 安德联CC2530与网关开发板历程zigbee实验1-13** 功能：1、S1按键切换正常模式与睡眠模式 * 2、S2打印当前芯片温度* 3、串口助手发送"LED_ON@"可开启LED1* "LED_OFF@"关闭LED1* ...

原创 C语言----基于旋转编码器按键的菜单结构

       参考：https://blog.csdn.net/yangluoning/article/details/9313677      在不使用STemwin的情况下，做显示界面，菜单结构将会是很重要的东西。因为如果显示逻辑复杂，当遇上需要修改的界面的时候，复杂、混乱的显示逻辑（没错，就是那种很多switch if语句的结构），将会使人抓狂。在参考了“傻孩子菜单框架”之后自己整理了一个菜...

原创 STM32CubeMX----杂记

（1）在使用FSMC作为LCD接口时，同时ENABLE了FreeRTOS，发现生成的工程文件，编译之后会出问题。 研究后发现问题出在“FreeRTOSConfig.h”这段代码：/* Cortex-M specific definitions. */#ifdef __NVIC_PRIO_BITS /* __BVIC_PRIO_BITS w...

原创 STM32HAL----USB串行FLASH模拟U盘

这个功能浪费了我2天时间。其实本身是很容易实现的，但中途遇到了一个以往较少注意到的问题：堆栈空间。参考这个：https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/8013136.html 总的来说，就是因为堆空间分配不足，导致没有足够的空间给USB作缓冲。这个问题应该有人遇到过，但是网上相关的资料比较少。原子的HAL程序是将FLASH当成512字节扇区进...

原创 STM32HAL----USB模拟串口（VCP）

想要实现的功能是，USB模拟串口收发数据。串口助手发送数据至MCU，MCU接收后返回给串口助手。 当初是想用标准库做这个功能的。但是因为后来了解到STM32CubeMX这个软件，在尝试之后实在是感觉，太方便了。所以，并没有使用标准库，而是直接用STM32CubeMX生成HAL库的代码用了。（1）先点New Project，然后输入自己的MCU型号（2）配置引脚...

原创 STM32----FLASH掉电保存动态平衡方案

      stm32是支持对自身Flash（code区）进行读写的。所以，在某些需要掉电保存的场合，我们可以利用这一特性节省一个外部的Flash或者EEPROM，对数据进行保存。     但是，如果需要经常性的保存数据，就会对固定地址的Flash进行频繁的擦写，大大损耗Flash的寿命。在这种时候，就需要用到动态平衡的方法进行处理了。原理：一、Flash擦写寿命       根据网上查阅的资料，...

原创 STM32----ADC进行信号（跳变沿、PWM）的捕获

      一般情况下进行信号的捕获，如上升沿或者下降沿。均可采用外部触发进行捕获。这是基于信号比较稳定的情况，如信号出现较大的纹波或者易受到干扰。会出现“误触”的现象，此时用外部中断难以捕获到正确的信号。       这种情况的解决办法，可以采用以下办法：（1）使用定时器进行捕获，并开启定时器的滤波功能。在库函数结构体中，为：        TIM_ICInitStruct.TIM_...

转载 嵌入式Linux常用命令

转载自：http://tech.hqew.com/fangan_741972【写在读之前】1、  黑色加粗的为命令，不可拼读错误；2、  -->是解释箭头；3、  所有括号内的内容为补充说明或单词补全，可不输入；4、  所有标记红色“例”为有图示的例子；5、  颜色一样、连在一起的且中间有空格的几个单词，是一个命令或一个完整说明；6、  其它颜色为可以区分设置，没有特殊含义；7、  实际命令...

原创 C语言----杂记

1、常量溢出u16 adc_temp = 0; //应为: u32 adc_temp = 0;for(i=0;i<100;i++){ adc_temp += usADC_CS1[i]; //usADC_CS1[i]数组里面每个元素大于1000，导致adc_temp溢出}adc_temp /= 100;1.2、数据范围溢出将一个数拆分为N个随机数 ...

原创 STM32----杂记

1、开启引脚复用，引脚外部中断时，需要开启 RCC_APB2Periph_AFIO。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //只在此处开启时钟可顺利初始化外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12); //不配置无法启用外部中...

原创 C语言----指针形参(指向指针的指针形参)

一、通过指针形参在子函数改变常量大家都知道，C语言子函数的形参，是可以为普通数据类型，也可以为指针的。最初遇到这问题，是在学习STM32的库函数的使用。当初刚接触库函数，对于函数初始化接口，如：GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 为什么要取初始化结构体变量的地址传递进库函数（&GPIO_InitStructure），而不是直接将结构体变量本...

原创 数据结构----单链表的创建、插入、删除、读取、遍历

原创 STM32定时器----通用定时器输出带死区互补PWM

功能：利用一个普通定时器，输出2路互补的、频率可调、占空比可调、死区可调的PWM原理：如下图，计数模式为中心对齐模式可以看出，CH3高电平区间是以计数器计到4为中心，向两边延伸的。而CH4，因为输出极性相反，是以0为中心向两边延伸的。CCR3变小，占空比上升CCR4变大，占空比上升CCR3与CCR4的和为ARR注意，此模式计数器的计数周期=ARR，这与PWM模式

原创 STM32定时器----主从模式触发PWM移相

参考如下博客：http://blog.csdn.net/Wind4study/article/details/44860521但本文中使用的是：触发模式，而非：门模式代码如下：void TIM3_PWMShiftInit(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; GPIO_InitT