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RSS订阅原创 vrep 深度相机（Vision Sensor）的内参计算
在vrep做机器人视觉抓取实验时，需要用到深度相机，在vrep中深度相机的实现是使用vision_sensor（详细说明参考帮助文档的[V-REP User Manual -> Entities(scene objects and collections) -> scene objects -> vision sensors]）。本文描述如何计算perspective_mode的相机内参。相机内参关于相机内参参考：相机针孔模型详解vision_sensor相关参数vision_se
2021-05-23 11:51:05
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原创 qtcreator设置断点调试ros c++节点
参考：Ubuntu 16.04 系统下 VS Code 调试ROS教程为了方便进行调试，需要进行设置以对c++编写的节点进行调试，步骤如下：使用qtcreator打工作空间后，打开Project项。在Build & Run处选中Run选项。在Run Setting的Run -> Run configuration点击Add按钮选择Custom Executable。在新出现的条目中，Executable选择想要进行断点调试的节点的可执行文件（一般放在工作空间下
2021-05-20 12:34:34
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原创 ROS命令 catkin_init_workspace 分析
ros版本： Ubuntu18.04 Melodic之前在调试ros工作空间环境变量的问题的时候修改了工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt以进行打印消息分析出错的原因。在我新建另外一个工作空间的时候，发现catkin_make时，同样打印了之前在修改后的CMakeLists.txt添加的打印消息。而CMakeLists.txt是由命令catkin_init_workspace生成的，因此对catkin_init_workspace的工作过程简单的分析。catkin_init_works
2021-05-20 09:55:32
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原创 qtcreator使用ros插件导入、新建ros工程
参考：如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发导入已有工程（工作空间）通过菜单栏[File -> New File or Porject]打开工程创建窗口。选择Projects项下面的[Other Project -> ROS Workspace]，然后点击choose按钮。在打开的Creates New ROS Project窗口，点击Browse按钮选择工作空间文件夹在Name处输入工作空间名称，然后点击Next >按钮。在出现的Project Ma
2021-05-19 11:22:00
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原创 Jetson Xavier Nx安装SDL1.2.15
install SDL1.2.15 in Nxdownload SDL1.2.15 source code$ cd ~/Downloads$ wget http://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.15.tar.gzdownload arbitrary SDL2.0 source codesuch 2.0.14$ wget http://www.libsdl.org/release/SDL2-2.0.14.tar.gzreplace config.guess
2021-05-13 17:22:05
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原创 Jetson Xavier NX安装librealsense
在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK克隆仓库，进入目录$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git$ cd installRealSenseSDK若不需要最新版本的librealsense，则运行：$ ./installLibrealsense.sh如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。使用gedi
2021-05-13 15:48:51
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原创 Jetson Xavier NX安装带ros插件的Qt Creator
参考:the ROS Qt Creator Plug-in wikiFix: Allow qt-creator to build on arm aarch32 and aarch64QtCreator build fails on ARM (missing cpuid.h)ros qtc plugin GithubThe ROS Qt Creator Plug-in is developed specifically for ROS to increase a developers’ effi
2021-05-13 13:13:05
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空空如也
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