a15082671703-CSDN博客

原创 Apollo中Routing代码分析之navigator模块

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码，所以主要针对Routing内容的一个个人总结。本文是对Routi...

2018-04-23 17:59:31 3023 2

原创 Flask 完成uwsgi nginx线上配置

本文内容本文目的是为了介绍在完成Flask的服务后，将要配置到生产环境中时，不能够采用Flask自带的端口监听，因为Flask自带的服务无法提供负载均衡等任务分发工作，为了部署到服务器中，我们本文采用uwsgi+nginx的方式配置。目录本文内容uwsgi nginx介绍uwsginginx具体实现安装配置uwsginginx安装与配置安装ngin...

2019-03-06 14:27:17 799

原创 crontab使用

如何开启一个简单的crontab服务，步骤如下：安装crontabs (默认安装): yum install crontabs 写一个简易的定时程序： vim /etc/crontab 进入编辑器在最末端写入： * * * * * -- echo "hello" >> /home/--/hq/test/hello.txt ...

2019-01-21 17:49:06 150

原创 HIVE 常见问题：Both left and right aliases encountered in JOIN'*' 以及 cannot recognize input near in sub

最近在使用HIVE的时候，在Spark上面其实还没有出错，但是一迁移到HIVE上运行，就会报错。首先报了一个cannot recognize的错误。后来经过解决发现又有其他错误，这些错误主要也是两者解释SQL的方式上面有所不同吧。cannot recognize这个错误主要由于每一个子查询最好是能够有别名，所以在select * from (select * from table_name...

2018-12-13 15:16:42 6860

原创拼多多-提前批0722（算法工程师）笔试总结

题目总览本次笔试题一共有四道算法题目，难度都不算很大，总的来说是考察基础能力加上一些思考能力。不同的岗位笔试题目是不同的。算法工程师岗位四道编程题，题目没有截图没有保存，只是凭印象介绍，分别如下：1.最长山谷在一维数组中，保存着自然数，找出其子连续序列的长度，子序列满足先减小后增大。也就是类似“V”一样的山谷。一定满足先减小增大，没有等于，子序列长度一定要大于3，否则为0。例如：...

2018-07-23 11:33:17 2517

原创【LeetCode】36有效的数独

题目描述判断一个 9x9 的数独是否有效。只需要根据以下规则，验证已经填入的数字是否有效即可。数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。上图是一个部分填充的有效的数独。数独部分空格内已填入了数字，空白格用 '.' 表示。示例 1:输入:[ ["5","3",".",".","7",".",&

2018-05-05 11:19:06 524

原创【LeetCode】40组合总数

题目描述给定一个数组 candidates 和一个目标数 target ，找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用一次。说明：所有数字（包括目标数）都是正整数。解集不能包含重复的组合。示例 1:输入: candidates = [10,1,2,7,6,1,5], target = 8,所求解集为:[ [...

2018-05-05 10:29:26 820

原创【LeetCode】47全排列II

题目描述给定一个可包含重复数字的序列，返回所有不重复的全排列。示例:输入: [1,1,2]输出:[ [1,1,2], [1,2,1], [2,1,1]]题目解析本题也就是全排列的基础上增加了一个去重。不过需要注意的是在删除元素的时候一定要删除最后一个，不要用remove，因为remove会优先删除第一个找到的。具体去重的思想为回溯剪枝，也就是遇到前面已经搜索过的就不再搜索了。不过...

2018-05-05 10:21:23 559

原创【LeetCode】39组合总数

题目描述给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ，找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。candidates 中的数字可以无限制重复被选取。说明：所有数字（包括 target）都是正整数。解集不能包含重复的组合。示例 1:输入: candidates = [2,3,6,7], target = 7,所求解集为:[ [7...

2018-05-03 23:50:34 610 1

原创【LeetCode】48.旋转数组

题目介绍给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转 90 度。说明：你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例 1:给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]]示例 ...

2018-05-02 23:54:16 190

原创【LeetCode】46 全排列

题目介绍给定一个没有重复数字的序列，返回其所有可能的全排列。示例:输入: [1,2,3]输出:[ [1,2,3], [1,3,2], [2,1,3], [2,3,1], [3,1,2], [3,2,1]]题目理解本题目就是在原有的列表基础上，完成一次全排列，看样例输入输出能够理解题意，考虑到的解法是用递归的思路，一遍一遍的赋值给目标结果，当满足可以赋值的情况时就赋值。...

2018-05-02 23:53:59 661

原创【LeetCode】33. 搜索旋转排序数组

假设按照升序排序的数组在预先未知的某个点上进行了旋转。( 例如，数组 [0,1,2,4,5,6,7] 可能变为 [4,5,6,7,0,1,2] )。搜索一个给定的目标值，如果数组中存在这个目标值，则返回它的索引，否则返回 -1 。你可以假设数组中不存在重复的元素。你的算法时间复杂度必须是 O(log n) 级别。示例 1:输入: nums = [4,5,6,7,0,1,2], target = 0...

2018-04-23 23:44:11 745

原创 Apollo中Routing代码分析之AStar算法

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的代码，所以主要针对Routing内容的总结。本文是对Routing策略...

2018-04-23 12:00:20 2448 1

原创 CREATE TABLE 相关

在最近一个项目中，遇到了以下的建表SQL语句，不仅仅是create table，还包含了on 【primary】等参数，那么这些参数分别表示什么意思呢？SET ANSI_NULLS ONGOSET QUOTED_IDENTIFIER ONGOSET ANSI_PADDING ONGOCREATE TABLE [dbo].[example]([ID] [bigint]

2017-08-09 14:06:09 578

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2017-08-07 21:04:16 537

原创记录将oracle 的*.dmp转存到sql server过程

DBCP borrowObject failed: java.sql.SQLException: ORA-28040: No matching authentication protocol记录将oracle 的*.dmp转存到sql server过程数据来源在最近学校老板新接的项目里，需要将*.dmp数据最后存入sql server中。该数据有40G以上。对于曾经没有了解过or

2017-08-07 21:03:11 8734 8

原创【从零单排leetcode】11. Container With Most Water

Given n non-negative integers a1, a2, ..., an, where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lines are drawn such that the two endpoints of line i is at (i, ai) and (i, 0). Fin

2017-01-16 18:37:56 198

Keepdream的博客