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原创 记录stm32cubemx freetos printf打印问题

记录stm32cubemx freetos一次新手调试 问题描述 根据教程创建了4个任务，由于freetos支持时间片调度，故将所有任务优先级设为一样，都是normal，如图 每个任务都使用printf进行打印，然后延时2000ms，使用osdelay()进行延时，其他参数默认，也改了系统定时器，程序编译后发现任务并不是同时运行，而是要等到延时后才运行，也就是每隔2ms运行一个。如果将其中一个任务延时改为1000ms，就只执行这一个任务，后面尝试将堆栈改大也没有效果。 最后查找很久终于发现是因为所有任务都