Zxialuoke-CSDN博客

原创 Yolov5s 6 版模型训练设置与Tengine npu推理部署

一、目标：训练输出img_size=640 的16、32、64倍降采样模型，并实现kv1126npu推理；二、模型修改与训练1、u版githubultralytics/yolov5: YOLOv5 ???? in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite (github.com)https://github.com/ultralytics/yolov52、train.py从models/hub/中拷贝一份yolov5s6.yaml到models下

2021-12-24 18:00:05 3813 2

原创密码学笔记-绪论

信息加密的目的是保证信息传递的机密性和完整性。攻击方式也主要从这两个方向入手。信息加密主要分为两个过程：1、信息加密过程E：，有。注释：m为明文（需要加密的信息流），k为密钥。通常为明文与密码进行异或运算，得到密文c。2、密文解密过程D：。该过程需要保持与明文的一致性，即需要满足：通常信息加密与解密采用异或运算，原因是异或运算具有一致性：一次性密码本（OTP），将明文与随机等长的密钥进行异或运算，得到密文c，安全通道传输c后解密。将密文c与密钥进行异或运算便可解码得到明文。因此满

2021-07-01 17:22:10 138

原创神经回路策略NCP网络初识

神经回路策略NCP网络初识简介前言：该论文今年10.13发布在Nature上，论文地址：https://www.nature.com/articles/s42256-020-00237-3GitHub地址：https://github.com/mlech26l/keras-ncp不方便下载的可以邮件我施法。注：所用图均出自论文。NCP网络结构一开始直接看图可能比较迷，这里做个类比。常见的模型基本是卷积层提取特征，后面的全连接层做一个回归或者分类。这里的ncp层就是用来替代全连接层。优势是可

2020-11-11 11:08:33 3426 8

原创关于数据集制作相关问题思考

最近需要在模拟器中搜集自动驾驶的数据（图片和车速），开始使用模拟器手动控制车俩的程序时很恼火，很不容易控制。于是我自己写了一份手动控制代码，方便操控。正是这份控制起来方便的方案坑了我很久，自己挖的坑还得自己爬。下面对这坑进行总结一下。挖坑过程详解：学习自动驾驶的同学可能都使用过模拟器，使用模拟器搜集数据集时都会手动控制车俩行驶。简单道路还好，道路弯多一点很容易就跑出去了（条件...

2019-12-09 10:59:37 331

原创记录一下pycharm添加环境变量

参加一个比赛，官方提供了一个模拟器的AIP，需要添加环境变量才能使用。这里记录一下，忘记时好查看。1:2:先确定需要添加变量的工程文件，再点击右边Environment variables3点击添加就OK了...

2019-11-12 11:26:19 5802 1

原创读Jeff Hawkins《人工智能的未来》的一点思考

本书提出了一套人脑思考的理论框架，这本书是2006年翻译成中文的，到今天已经十几年过去了。但是其理论好像也并没有得到大多数神经科学家的认可。即使这样，书中的观点依然值得深思。下面记录一点读后思考。1、书中一个很重要的观点“恒定表征”，任何信息流传入大脑都会以一种恒定的模式在新脑皮层进行决策。也就是传到最高层时，同一种信息序列是相同的。通俗的解释就是将所有事物都进行了编码，最高层...

2019-10-24 11:17:19 424

原创 keras-ssd7模型代码讲解（并附视频检测）

上一篇文章总结了训练的步骤，如果对ssd框架不是很了解的话，代码层有点难以理解。网上有很多关于相关模型的介绍，但是结合代码的很少。这里总结一下自己的理解，希望对新入手的同学有所帮助！有错误的地方还望指正。学习一个新的模型，首先学习的是框架和思想，网上很多讲解SSD模型的文章。这里就不浪费时间重复了，直接从代码上理解模型的框架： x = Input(sha...

2019-09-12 18:26:45 1080 1

原创 keras_SSD7模型训练总结

模型源地址：https://github.com/pierluigiferrari/ssd_keras#how-to-fine-tune-one-of-the-trained-models-on-your-own-dataset?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg训练用数据集：链接：https://pan.baidu.com/s/11s1YTkxNt4j9LIQvdFdt...

2019-09-06 10:57:53 1522

转载英伟达端到端自动驾驶模型总结

本人初学小白，旨在将之前找到的资料总结一下，希望对初学者有帮助!以下只给出Autopilot V2模型的实例，需要的同学可以看原文（交流群：663046328）。原文大佬链接：Autopilot模型链接：https://github.com/akshaybahadur21/Autopilotudacity's self-driving car simulator(模拟器)：https:...

2019-07-02 16:50:24 1388 3

Zxialuoke的博客