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Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）_王张飞的博客-CSDN博客_pcl ubuntuhttps://wangzhangfei.blog.csdn.net/article/details/106599317?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-106599317-blog-116431745.pc_releva..
2022-05-20 03:15:41
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原创 姿态测量代码基础知识
eigen中的向量矩阵都是matrix实现的Matrix<float, 2, 3> 前三个参数为：数据类型，行，列Vector3d 三维向量 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>Matrix<double, Dynamic, Dynamic> matrix_dynamic; 动态大小矩阵matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6; 注意<< 就是赋值Matrix3d
2022-04-24 01:41:42
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原创 ubuntu 部分问题解决18.04
1.中文安装，会出现乱码和字体过小问题首先流程按照这个ubuntu18.04安装中文输入法_git1314的博客-CSDN博客_ubuntu 中文输入法安装乱码解决如下 首先将英文输入法放在第一位Ubuntu搜狗输入法配置（乱码解决）_三眼二郎的博客-CSDN博客字体过小则在待选框出现时进行右键设置，可以改变字体大小２.clion安装后运行会出现一个报错解决如下Gtk-Message: Failed to load module “canberra-gtk-module”_XXX
2022-04-23 02:59:51
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原创 ORB-SLAM2的安装与运行18.04记录
首先进行更新换源sudo apt install gitsudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install vim g++ gccubuntu换源 16.04、18.04 换国内源_zaibeijixing的博客-CSDN博客ubuntu更换国内源_EmbededCoder的博客-CSDN博客_ubuntu还源1.安装cmake注意版本要求3.14以上版本是-linux*84-64.tar.gz环境配置－－cmake-gui界面
2022-04-23 02:40:41
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原创 pz ORB-SLAM2的安装与运行
1.在Ubuntu中安装CMake - 知乎Ubuntu16.04下安装Cmake-3.8.2并为其配置环境变量（还介绍了其他三种方法）_小强的机器人工坊的博客-CSDN博客_cmake添加环境变量2.slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示_@曾记否的博客-CSDN博客3.ubuntu安装opencv的正确方法_陶陶name的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencvanbushang huanyuanu.
2022-03-25 21:06:34
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空空如也
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