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原创 my_RIO实现小车红外巡线
my_RIO实现小车红外巡线labVIEW程序设计思路labVIEW程序源程序:https://github.com/dingjiangma/my_RIO-in-labVIEWhttps://download.csdn.net/download/ZWL_XJTU/19748784设计思路设计两个红外传感器夹在黑线的两边,如果左侧碰到黑线则令小车向左转直到原理黑线,右转亦然。左右转弯最好使用内侧轮反转的形式避免小车由于转向不及时滑出黑线外。...
2021-06-20 15:46:44 375
原创 my_RIO实现小车避障
my_RIO实现小车红外循迹labVIEW程序设计设计思路labVIEW程序设计设计思路使用两个红外传感器夹在黑线区域两侧,若左侧检测到黑线,则小车向左转,若右侧检测到黑线,则小车向右转,转弯最好使用一轮正转一轮反转,控制效果较好。...
2021-06-20 15:23:56 642
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