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原创 python实现微信付款码支付（刷卡支付）（纯python）
参考链接https://github.com/Jolly23/wx_pay_pythonhttps://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/micropay.php?chapter=9_10&index=1use.pyfrom wx_pay import WxPay, WxPayErrorimport syswx_pay = WxPay( ...
2018-12-07 14:59:39
3586
转载 机器人领域的期刊和会议
会议ICRA IROS期刊IJRR TRO JFR参考【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议即：机器人学是一门涉及机械、控制、计算机和电子等领域的交叉学科，所以其涉及到的概念和技术也非常多，但是市面上关于机器人学的教材多种多样，文献更是数不胜数，在眼花缭乱的教材和文献中找到有价值的资料可以节省时间和精力。作者看过几本机器人学教材，感觉Siciliano的《机器人...
2018-11-16 14:29:46
916
原创 标定mynt小觅相机（仅双目）
【命令行记录】roscoremynt相机发布topicBuildcd <sdk>make ros #Runsource wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch#With RViz to previewsource wrappers/r...
2018-11-13 21:49:03
6362
9
原创 可视化网络中间图特征文件
在网络的完成后，由于画图需要，我们可能需要可视化中间特征图，可使用以下代码import osfrom torch.utils.data import Dataset, DataLoaderfrom PIL import Imagefrom torchvision import transformspath = 'path'def default_loader(img_pat...
2019-09-05 00:27:02
647
原创 读SPED_900数据集下各文件夹图片并显示
读SPED_900数据集下各文件夹图片并显示，以选取用于测试的图片import osimport pdbimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.image as mpimg# from PIL import Imagepath = r'D:\SPED_900'files = os.listdir(path)plt....
2019-09-05 00:16:43
403
2
原创 如何在visio文本中插入上标或下标？
终于找到怎么插入上下标啦！！！选中要成为上标的文字，ctrl+shift+“=”选中要成为下标的文字，ctrl+“=”斜体快捷键，ctrl+“I”原文链接https://blog.csdn.net/u011650143/article/details/79194032...
2019-08-28 20:38:06
4325
原创 RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace
找到网络模型中的inplace操作。x = x + 1 # not inplacex += 1 # inplace把第二种写法，替换成第一种。但是替换完你会发现，还是报这个错误，因为，relu中也有inplace操作，这时，你需要将relu中的inplace赋为False，for example,self.embedding_net2[0].inplace = False...
2019-07-09 23:11:29
568
原创 测试过程中查看特征图
def get_embedding(self, x): # x.shape: (64,3,320,240) img = x[3] img = torchvision.utils.make_grid(img).cpu().numpy() plt.imshow(np.transpose(img, (1, 2, 0))) ...
2019-06-13 21:11:15
714
原创 linux无法正常启动tmux的解决方法
在服务器端，有时候会遇见输入tmux回车以后没有反应了，甚至ctrl+c也没反应。接下来我将介绍解决方法：可以尝试用命令strace -e trace=file tmux查看运行tmux的各个操作通常是会说某个文件夹已经存在了如我的是/tmp/tmux-1005然后我们找到这个文件夹，删去这个文件夹就可以了（记得确认这个文件夹的owner是不是你）然后就可以正常启动tmux了...
2019-04-17 10:23:00
2639
原创 RuntimeError: invalid argument 0: Sizes of tensors must match except in dimension 0.
报错内容RuntimeError: invalid argument 0: Sizes of tensors must match except in dimension 0. Got 3 and 4 in dimension 1 at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1532581333611/work/aten/src/TH/generic/THTensor...
2019-04-16 22:44:49
7710
7
原创 Error(s) in loading state_dict for Module
经过分析是用torch0.4.1版本训练，用0.4.0版本预测的时候报的异常or查看torch版本import torchprint(torch.__version__) #注意是双下划线经过多次测试，我发现，这个问题是由以下原因引起的：当你训练的时候用多卡训练，但是测试的时候用一张卡测试，或者反过来，就会出现类似于上图这种error将model.load_st...
2019-04-15 21:16:29
3177
1
原创 linux kill -9 杀不掉的进程
kill -9 发送SIGKILL信号给进程，将其终止，但对于以下两种情况不适用1.该进程是僵尸进程（STAT z），此时进程已经释放所有的资源，但是没有被父进程释放。僵尸进程要等到父进程结束，或者重启系统才可以被释放。2.进程处于“核心态”，并且在等待不可获得的资源，处于“核心态 ”的资源默认忽略所有信号。只能重启系统。kill 只能杀死处于用户状态的进程。由于父进程没有退出，所...
2019-04-15 10:44:47
6677
原创 SPP(Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition)
https://blog.csdn.net/yzf0011/article/details/75212513
2019-04-11 17:16:38
220
原创 在服务器上配置必要的环境
安装anaconda安装pycharmhttps://blog.csdn.net/zhuanshu666/article/details/73554885conda下载慢https://blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/89106490临时使用pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.c...
2019-04-08 20:41:30
744
转载 conda下载很慢怎么办？
清华提供的anaconda镜像，使用以后真的很快！尤其在学校龟速的网络环境里提速非常明显。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/TUNA 还提供了 Anaconda 仓库的镜像，运行以下命令:conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/a...
2019-04-08 20:30:54
1069
原创 相关文章阅读
Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition（ICRA2017）提出SPED dataset，未上线训练了two CNN architectures for the specific place recognition task and employ a multi-scale feature encoding me...
2019-01-29 12:52:57
340
原创 笔记
深度图补全介绍https://mp.weixin.qq.com/s/oyw0t5PiMuWKtiYaZZJzeA项目地址http://deepcompletion.cs.princeton.edu/开源代码地址https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease实时的同时三维重建和光流估计（WACV）Real-Time Simultan...
2019-01-06 11:49:33
274
原创 slam14 ch7学习
ch7 视觉里程计1目标：1、理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动2、理解PNP问题，利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动3、理解ICP问题，利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动...
2018-12-30 16:06:16
282
原创 slam14讲学习
八点法的总结：用于单目视觉的初始化 尺度不确定性：归一化 t 或特征点的平均深度 纯旋转问题：t=0 时无法求解 多于八对点时：最小二乘或随机采样一致性（RANSAC） https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78452638#31-E6%9C%AC%E8%B4%A8%E7%9F%A9%E9%98%B5essential-...
2018-12-28 14:36:59
174
原创 ubuntu 16.04 安装teamviewer
下载链接https://pan.baidu.com/s/1wuRu5itys3i7G99Toe2E0w安装链接https://blog.csdn.net/wangyjfrecky/article/details/80742684
2018-12-27 10:34:13
139
原创 解决升级chrome后，访问https出现Your connection is not private
https://blog.csdn.net/u011311586/article/details/72009313?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
2018-11-28 09:29:53
4595
1
原创 自己采集的数据制作bag文件
参考链接首先需对自己已有image文件名进行修改，参考形式如下+-- dataset-dir +-- cam0 │ +-- 1385030208726607500.png │ +-- ... │ \-- 1385030212176607500.png +-- cam1 │ +-- 13850302087266075...
2018-11-20 21:27:52
6209
7
原创 安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04
参考building from source前提是安装了ROS kinetic和catkin工作空间。1.从源码安装工具箱安装ROS indigo （see ros.org for more information）在Ubuntu 16.04安装ROS kinetic:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u...
2018-11-17 16:12:30
2123
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转载 python程序发布和订阅ros话题
参考博客链接编写talker.py:这个文件调用了opencv打开摄像头获取图像并发布出去#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom sensor_msgs.msg import Imageimport cv2from cv_bridge import CvBridgedef ta...
2018-11-15 09:18:03
3940
原创 将rosbag record得到的bag文件恢复图片格式
Python代码如下#!/usr/bin/python# Extract images from a bag file.#PKG = 'beginner_tutorials'import roslib; #roslib.load_manifest(PKG)import rosbagimport rospyimport cv2from sensor_msgs.msg im...
2018-11-13 22:34:10
859
转载 Ubuntu16.04桌面突然卡住怎么办？
原文：https://blog.csdn.net/hautxuhaihu/article/details/78924926 废话少说，直接说桌面卡住后的解决方法：1.可能等待几分钟，系统会自动反应过来。你可以选择等待几分钟。2.绝大多数情况系统是不会反应过来的，这时候可以进入tty终端直接注销用户。(1)Ubuntu有6个tty终端，按住Ctrl+Alt+F1可以进入tty1终端，...
2018-11-13 22:17:24
2639
1
转载 平面方程拟合计算(代码)
其程序代码如下：#include "stdafx.h"#include <math.h>#include <stdlib.h>#include <Windows.h>#define MAX 10void Inverse(double *matrix1[],double*matrix2[],int n,double d);//矩阵求拟double Determin...
2018-05-14 14:12:58
3606
1
转载 三维空间中拟合平面的方法
对于空间点拟合平面有两种方法（matlab版） 参考： http://www.ilovematlab.cn/thread-220252-1-1.html（opencv版） 参考：http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/46122977 对其中用到的opecv函数的介绍： http://www.tuicool.com/articles/Q3m...
2018-05-14 11:13:28
2990
转载 视频目标检测中关于对检测出的目标进行”安全处理“问题
最近做视频的目标识别和追踪计数，编译连接均没有问题，但是在测试时出现了问题，只要标出的box与视频的边界接触就会出现程序崩溃，并提示出opencv的断言提示：OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width<= m.cols &...
2018-05-13 12:51:37
849
转载 Opencv的Rect类-矩形类
[cpp] view plain copy#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Rect rect(0, 0, 50, 50); Point point(20, 20); ...
2018-05-13 12:14:31
537
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