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RSS订阅原创 canopen主站开发：canopen主站给从站添加PDO映射参数
例如：0x60010020（4字节）+0x60020020（4字节）=8字节，此时再加0x60030008（1字节）就会超出can的8字节限制，系统会出错）1、失能PDO：失能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x80000xxx）；5、使能PDO：使能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x00000xxx）；4、设置映射参数个数：设置映射0x1Axx/0x16xx子索引0x00的值为添加的映射参数个数；
2023-10-23 13:50:11
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原创 STM32定时器时钟配置时遇到的问题记录
此时定时器中断时间，并没有按照1S中断运行，而是以一个非常快的时间进入中断？问题：配置定时器时钟时，预分频系数设置很小，重装载值设置很大，如下图（其中具体原因不是太清楚，有没有哪位高手知道原因，希望可以指教一下。下面将预分频系数增大，重装载值减小，如下图（此时，定时器时间准确，按照1S进入一次中断。
2023-10-07 10:16:38
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空空如也
GD32调试时，添加两个断点，只能运行到第一个断点，第二个断点无法进入
2023-06-29
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