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原创 Linux系统 Ubuntu18.04 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程（也可在虚拟环境中安装Mujoco ）

Ubuntu1804 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程（也可在虚拟环境中安装Mujoco ）1. mujoco的安装1.1 mujoco证书秘钥获取1.2 mujoco下载2. mujoco的环境变量配置3. mujoco_py的安装与配置3.1 mujoco_py下载3.2 mujoco_py安装说明：虚拟环境中安装，需要在一开始激活虚拟环境，其他安装过程一样（我...

2020-01-05 11:49:13 12776 31

原创 Hindsight Experience Replay(HER) 阅读总结笔记

Hindsight Experience Replay 阅读总结笔记Hindsight Experience Replay(HER) 阅读总结笔记解决了什么问题算法核心3.还有一个更大的问题，就是，这个算法的后期给我的感觉应该是没有什么太大效果的，从上图中可以看到，后期平均回报大幅下降，甚至接近最低回报奖励了，这让我不得不怀疑，后期算法是不是就没有效果了，因为，算法中给很多中间态增加了奖励，这样，即便是都采用随机策略，得到的平均奖励肯定也会更高。欢迎大家在下方留言讨论，希望您不吝赐教。Hindsight

2020-09-12 18:27:15 1465 2

车辆到达实验，rtms检测器采集交通流数据

1、讲解遥感微波检测器（rtms）基本知识及采集的交通数据格式和数据库的存储形式。 2、通过演示《rtms 交通流实验程序》，讲解道路断面车辆到达分布。 3、学生利用 rtms 数据，按照日统计并绘制车辆到达分布图。 4、比较分析绘制的车辆到达分布图。

2020-01-07

道路断面交通流特性实验，计算交通流参数，绘制图像

1、讲解遥感微波检测器（rtms）基本知识及采集的交通数据格式和数据库的存储形式。 2、通过演示《rtms 交通流实验程序》，讲解道路断面交通特性等。 3、学生利用 rtms 数据，按照周、日（分为：节假日和平日）、小时（高峰小时和平峰小时）统计并绘制流量—速度图，密度—速度图，密度—流量图。 4、学生根据交通流参数数据，理解并描述道路断面交通状况。

2020-01-07

车辆的到达分布实验，利用rtms监测数据绘制车辆到达的分布规律

1、讲解遥感微波检测器（rtms）基本知识及采集的交通数据格式和数据库的存储形式。 2、通过演示《rtms 交通流实验程序》，讲解道路断面车辆到达分布规律。 3、学生利用 rtms 数据，按照周、日（分为：节假日和平日）、小时（高峰小时和平峰小时）统计并绘制车辆到达分布图。

2020-01-07

路网交通分配仿真实验，付详细实验过程

实现目标： a. 熟悉 VISUM 基本功能和操作方法； b. 掌握 VISUM 路网模型的构建方法，包含路段、节点、小区、小区连接线等； c. 掌握根据四阶段法实现交通需求模型的建立。内容： a. 建立国内城市某行政区基本路网模型（应用 Openstreetmap 导入），检验路网正确性； b. 根据路网结构划分小区（限制 30 个以内）； c. 设置私人小汽车 OD 需求矩阵，实现私人小汽车交通分配，对比不同分配方法对分配结果的影响； d. 应用宽度条和不同色彩实现分配结果的可视化显示；

2020-01-07

城市交通流理论，采用数值解法，求解守恒方程，绘制密度k的图形

文档中包含可直接运行的源程序。编制计算机程序，采用数值解法求解下述守恒方程，并绘制出密度k的图形。题目描述：假设某单车道公路，没有交通产生和离去的影响，速度-密度按照Greenshields线性模型，求守恒方程的数值解。

2020-01-06

微观跟驰模型特性分析，仿真过程

目的： 1、了解交通流微观跟驰模型的基本原理。 2、理解掌握线性跟驰模型的建模机理、局部稳定性和渐进稳定性分析及其仿真方法 3、了解线性跟驰模型的特点、掌握稳态流分析的基本原理。内容： 1、讲解交通流微观跟驰模型的表示形式。 2、安排学生编写线性跟驰模型的仿真软件，并分析其稳定性以及运行特性。

2020-01-05

路段交通流，路段交通流调查程序

这是一份完整的程序，运行环境为VC6.0++，也能够在更高版本上的VS2015等（IDE）上运行。程序的功能介绍：通过实测数据计算各类交通量指标：如平均交通量、高峰小时交通量、月变系数、日变系数、昼间流量比、高峰小时流量比、高峰小时系数等，并简要分析这些指标变化规律

2020-01-05

交通工程，交通流理论，高峰小时

程序功能：在命令提示附上显示高峰小时交通量以及相应的时间段补充：这是一份可以直接运行的程序，需要外部输入数据，数据样本在文件夹里面的data.txt文件当中，输入的数据是交通流量（每15分钟）。具体的在程序当中给出了十分详细的注释！

2020-01-05

地点车速调查，包括速度分布等

这是一份完整的程序，运行环境为VC6.0++，在更高版本的编译器上也可以成功运行（如VS2015 IDE）程序功能：根据调查数据列出地点车速频率分布表、绘制地点车速频率分布图、绘制累计频率分布曲线、计算地点车速频率分布特征值（最大值、最小值、离差、地点车速平均值、地点车速标准差等）

2020-01-05

交通流三参数分析（速度、流量、密度）

这是一份完整的程序，运行环境为VC6.0++，也能够在更高版本上的VS2015等（IDE）上运行。程序的功能介绍：根据实测数据绘制速度-密度（占有率）、速度-流量、流量-密度（占有率）关系图，并进行分析；（指出最大值、临界值等）。

2020-01-05

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