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RSS订阅原创 TX1踩坑记录之五：手机遥控扫地机器人
待更新1、创建ROS节点，获取机器人位姿信息2、创建ROS节点，通过蓝牙与手机进行通信（上报位置信息，获取目标位置）3、创建ROS节点，进行路径规划，并发送控制命令给机器人
2021-07-30 23:10:48
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原创 C++实现线程间数据共享
一、前言 本博客介绍一个简单的工作：C++实现线程间数据共享。 在某些程序开发中，例如ORB-SLAM2中就是一个4线程的工程，这四个线程之间的工作不同，但需要数据的联系，也就是四个线程中某个线程进行的工作是为了准备另一个线程所需要的数据。这里不多说ORB-SLAM2的细节了，在这方面SLAM有研究的朋友可私聊一下，一起交流学习一下。下面开始介绍本博客的内容。二、介绍 这里设计两个线...
2019-05-07 22:12:06
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原创 Ubuntu下读取CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头C++版本（调用python脚本进行配置）
本博客做了一个工作——Ubuntu下用OpenCV读取CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头（C++版本），希望能给予有需要的朋友一个参考。购买了CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头问群主有没有相关代码，群主说上班很忙，于是自己就参考群里资料做了些工作。群里给的方法一是python同时进行摄像头设置和双目图像的读取代码（如果用python开发的推荐使用），方法二是sh脚本设置。方法...
2019-03-28 21:36:59
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原创 windows 10 安装pygame
相信买了袁国忠译的Python编程——从入门到实践这本书的朋友在看到游戏开发小项目的开发的时候，都会遇到安装pygame的一些小困难，这里详细介绍我安装的具体过程。 说明：本人电脑是win10,安装的Python版本是python-3.6.3-amd64（关于python-3.6.3-amd64的下载安装网上也有很多讲解）。 （1）下载pygame 打开网址（地址：h
2017-11-23 22:15:56
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原创 android6.0手机蓝牙与ble蓝牙模块通信
好久没有写博客了，因为最近一直在家浪，今天就来记录一下这几天来学校学到的东西（其实在本科就已经开始靴子了，只是还没完全弄明白），以便以后忘了回来看看，也希望对搜索并阅读本文章的朋友有所帮助。本科毕设做的东西是“基于安卓系统的无人插秧机监控平台”，零基础学习，经过两个月的奋斗终于做的差不多了，遗憾的是没有将它继续完善投入使用，因为是本科学校的项目，毕业将到现在的学校来学习了。本科毕业之际没有事做
2017-08-01 21:41:35
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原创 C++代码计算任意多边形的面积
刚刚开通了博客，今天正好有时间来完成自己的第一篇博客文章。希望对有需要的朋友有所帮助。 今天写了一个小代码：计算任意多边形的面积。临近毕业，毕设也忙得很，还好最近完成的差不多了，就差写论文了，今天突然想到写博客是个挺有趣的东西，于是就过来写我的第一篇。 好！步入正题，不过还是先介绍一下本博客的背景。也是关于毕设的事，我的一个同学说要我帮他想想怎样计
2017-05-16 20:30:26
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空空如也
空空如也
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