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RSS订阅原创 VIM 使用总结
noraml 模式：可以用来操作复制、粘贴、删除、移动，一般进入vim 默认就是这个模式，按两下 可以到这个模式insert 模式： 按 i 就可以进入这个模式，进行键盘输入的作用command 模式： 按：或者 /，在该模式下可以执行vim 或其插件提供的一些命令。visual 模式： 在normal 模式下按 v/V/ ctrl + v 可以进入该模式，主要可以用来选择文本，有种像在使用鼠标选择的感觉，在选择连续大段文字下比较方便。
2023-04-22 16:48:20
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原创 关于联想y7000P电脑有线和无线网自动断掉且需要重启才可以连接的问题
最近电脑遇到了特别奇葩的问题，电脑使用一段时间后，然后就上不了了网（无线和有线都没掉）只有重启电脑才可以重新连接，但是过了一会网又没了。但是检测可以发现自己的有线和wifi是有internet连接的，所以问题只能是电脑出现问题了。试过一些网上的解决办法，例如把前面的勾号给去了，有可能是节能导致把网络设备给关了，但是我测试这种办法后发现没有用。我也尝试过把这两个设备禁用，重启，卸载，但是都没用，还试过网卡的驱动回退，但是都没有用。后来我咨询了一下联想的工程师，他给出的方案是：.
2020-05-18 11:39:54
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原创 解决 git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git的问题
在我git clone mavlink 和 mavros packages的时候，由于克隆网址是以https:开头，总是报错，试过个git [email protected]:mavlink/mavlink-gbp-release.git,这样是成功的。报错情况如下yanzongyuan@yanzongyuan-Lenovo-Legion-Y7000P-1060:~/catkin_...
2020-04-09 10:57:12
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转载 C++ 中abs，fabs，fabsf的使用
int abs(int i); //处理int类型的取绝对值double fabs(double i); //处理double类型的取绝对值float fabsf(float i); //处理float类型的取绝对值...
2020-03-18 21:59:40
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原创 ardupiolt AP_AHRS库库的分析（四）AP_AHRS_DCM
#pragma once/* * DCM based AHRS (Attitude Heading Reference System) interface for * ArduPilot * */class AP_AHRS_DCM : public AP_AHRS {public: AP_AHRS_DCM() : AP_AHRS() ...
2020-03-17 16:18:14
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原创 ardupiolt AP_AHRS库类的分析（三）AP_AHRS_View
#pragma once/* * AHRS View class - for creating a 2nd view of the vehicle attitude * */#include "AP_AHRS.h"class AP_AHRS_View{public: // Constructor 构造函数 AP_AHRS_View(AP_A...
2020-03-17 14:09:10
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原创 ardupiolt AP_AHRS库类的分析（一）AP_AHRS
#pragma once/* * AHRS (Attitude Heading Reference System) interface for ArduPilot * */#include <AP_Math/AP_Math.h>#include <inttypes.h>#include <AP_Compass/AP_Compass.h>#...
2020-03-17 13:50:40
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原创 ardupiolt AP_AHRS库类的分析（一）AP_AHRS_NavEKF
class AP_AHRS_NavEKF : public AP_AHRS_DCM public: enum Flags { FLAG_NONE = 0, FLAG_ALWAYS_USE_EKF = 0x1, };//构造函数AP_AHRS_NavEKF(NavEKF2 &_EKF2, NavEKF3 &_EKF3, Fla...
2020-03-13 12:52:00
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转载 浅谈#ifndef,#define,#endif的作用和用法
文件中的#ifndef.#define, #endif 很关键，是为了避免多重包含，比如如果两个C文件同时包含同一头文件，那么就会出现问题，所以使用这种方法可以有效避免这种情况。一般用法：以add.h为例#ifndef _ADD_H_#define _ADD_H_//在这里包含add.h的类定义及变量和函数的声明比如函数声明：int add(int a ,int b); //分号是必须...
2018-04-23 15:09:20
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空空如也
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