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RSS订阅原创 Hikey970——Lebuntu环境配置
使用需求当前主要用作两个方面：设备通信Dynamixe电机ttyUSB力传感器CAN系统选择了lebuntu，相关信息如下#uname --allLinux hikey970 4.9.78-xxxxxxxaarch64 GNU/Linux#lsb_releaserelease: 16.04Codename: xenial安装教程见链接li...
2019-07-08 09:28:35
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原创 Python学习中阶：面向对象程序设计
*************************************************************************************************************终于到了面向对象的编程这部分，看完了基本数据类型、函数以及文件的操作。终于开始 面！向！对！象！的！编！程！啦！、本部分主要涉及四部分，面向对象的编程、异常处理、进程和线程。...
2019-06-19 17:43:22
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原创 Python学习进阶：函数及文件的使用
*************************************************************************************************************进阶教程是在熟悉Python基础语法以及常用数据结构的基础之上，进一步学习Python的相关知识，本部分主要涉及函数与模块、文件的操作两部分，之后，还会就Python的高阶教程，...
2019-06-13 10:44:48
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原创 Keyshot7安装与Creo的联合调试
#1Keyshot7的安装链接如下，包含Keyshot7安装包及破解文件，提取码为：dhgghttps://pan.baidu.com/s/1L-xZZtR2TE8uidoC5W3f3w安装流程及破解过程自行百度，就不在这里浪费章幅了。#2Creo中Keyshot接口的配置学习了某站UP主的视频教程，视频详细的介绍了在Creo配置文件中添加相应接口代码，视频地址如下：htt...
2019-06-06 12:57:57
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原创 Python学习初阶：Python基本介绍及常用数据类型
*************************************************************************************************************本部分内容是以《Python程序设计：任务式驱动教程》@作者：郑凯梅 这本书为基础对Python相关知识进行介绍，结合网上资料以及相关例程对Python相关知识进行解读和总结，帮...
2019-06-04 23:07:28
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原创 DYNAMIXEL Motor调试记录 ——windows及raspbian
DYNAMIXEL 官方技术文档如下：http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/library_setup/python_windows/#python-windows开发SDK网址如下：https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK默认使用硬件如下...
2019-06-04 20:43:41
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原创 Window及Linux系统常见指令
**********************************************************************************************本部分为Windows下常见指令，以及Linux内核下（以RaspBian为例）的常见指令*********************************************************...
2019-05-23 09:12:56
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转载 雅克比矩阵（Jacobian Matrix）在正运动学中的应用
转载地址：http://www.360doc.com/content/17/0828/17/1489589_682803176.shtml说到逆运动学（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩阵表示目标状态和变量组之间的关系。具体文献参考“Introduction to Inverse Kinematics withJacobian Transpose, Pseudoinverse a...
2019-04-10 10:35:28
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原创 CubeMx调试问题
#1error: #20: identifier "ADC_InitTypeDef" is undefined这个bug比较常见，右键可以定位到相关头文件，但系统依旧报错，其实主要还是头文件的问题。1.需要检查头文件中关于主程序所用到的部分是否已经使能，尤其是 “stm32h7xx_hal_con.h”和"stm32f7xx_hal.h"。2.编译器报错的地方并不准确，比如报头文件 s...
2019-03-28 15:50:06
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原创 机器人DH符号运算——matlab
针对PRP型机器人，见机器人导论55页，可编写matlab程序进行运动学正解：clear;clc;syms theta1 alpha0 a0 d1 theta2 alpha1 a1 d2 theta3 alpha2 a2 d3 L2 ;A1 = [cos(theta1),-sin(theta1),0,a0;sin(theta1)*cos(alpha0),cos(theta1)*cos(a...
2019-03-08 17:39:26
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原创 swd接口 J-link调试问题总结
#1 DLL设置 务必按照下图的方式配置DLL，否则在调试时会出现寄存器显示错误的问题.如F4407zg的timer2不会显示CR1和CR2，在调试中对位进行软件操作会出现对应硬件错位的情况，小心为妙#2 调试器选择 随着开源软件的发展，类似某宝上的仿真器越来愈多，使用起来也不需要考虑固件库等问题，建议使用这类仿真器，也比较方便...
2019-01-09 15:02:56
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原创 Jlink-SWD调试出现无SW device
#1硬件连接对于通讯数据线都有很严格的长度以及屏蔽要求，出现这种问题，普遍是因为信号原因导致未能识别芯片，所以对于主控制以及J-Link之间的连接需要慎重，千万不能随便拿个线就连接二者，线长变化对信号及传输速度都有着显著的影响，谨记谨记！#2 驱动问题目前用的是V4.9的驱动，兼容性还可以，之前电脑安装了两种版本的驱动，建议还是留一个V4.9兼容性比较好#3软件设置见下图，将j...
2019-01-03 22:54:07
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原创 Creo与matlab接口配置
Simscape Multibody link 可以建立CAD软件与matlab之间的接口，在机器人建模时候很方便。下面的Step1—3，Creo与SW一致。这里介绍一下Creo对应的安装流程，官网只有很简略的介绍，针对creo出现的一些问题在这里进行记录。官网原文如下：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-a...
2018-12-14 00:08:26
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空空如也
空空如也
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