YANGJINCHAHAHA的博客

原创 tensorflow2.0 densenet

import tensorflow as tffrom tensorflow.keras import Modeldef bottlenecklayer(filters,x): x=tf.keras.layers.BatchNormalization()(x) x=tf.nn.relu(x) x=tf.keras.layers.Conv2D(filters=filters, strides=1, kernel_size=1, padding="same")(x) x .

原创 小卡片下的垃圾分类tensorflow2.0系列

垃圾分类纸片图是来自一些早教产品的，这样只通过截取纸片的垃圾比收集数据集更方便。我们选取5种垃圾展现情况，酒精、篮球、面包，帽子，还有空物下检测台的“十字架”，数据集下载链接：https://download.csdn.net/download/YANGJINCHAHAHA/19867998 将原始数据打乱并按照train-valid-test的文件结构分成三部分,split_dataset.py,代码假设你的源数据集在文件夹original_dataset，保存在dataset文件夹下。...

原创 目标检测的数据集格式转换

在yolov3目标识别任务中，有一个必不可少的步骤，就是标签的格式转换，例如用imagelabel标注了目标框，但是得到的标签格式为xml,如果想将他转换为txt格式如何处理？ 转换成000001.jpg 366,29,441,164 red上述是一个例子，假设文件夹A下有若干个xml文件，需要转换成若干行如下的txt文件，例如，000001.jpg 366,29,441,164 red000002.jpg 238,34,453,123 green........

原创 ubuntu18.04 安装melodic 版本ros

1 打开软件更新选择清华源代码，点击关闭后，选择弹出的提示更新软件源。2。设置软件源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3 设置密钥sudo apt-key adv --keyser

原创 ubuntu18.04 mercury 水晶无线网卡驱动安装以及ap模式开启（开机自动启动）

在ubuntu下安装mercury水晶无线网卡驱动，该驱动外观为下图.UD6S型号首先，将网卡插入到usb接口后，终端输入lsusb,找到该端口ID信息。BUS 001 Device 007:ID 0bda:c811 Realtek Semiconductor Corp安装对应驱动版本:sudo apt updatesudo apt install build-essential git dkmsgit clone https://github.com/brektrous/rt

原创 李航 统计机器学习方法感知机 Python实现参数学习

红色代表正例，绿色代表负例，很轻松就划分开了。

原创 CASIA-B数据集的一些粗糙理解2

在研究步态识别初，我一直很好奇，为什么CASIA-B数据集是有轮廓版本，为什么不是原图，与mnist，COCO这种数据集完全不同，后来明白了，该问题的关键是：什么是步态识别？什么是行人再识别？行人再识别就是根据行人的衣服穿戴特征进行识别，属于静态特征，比如行人的衣服颜色，帽子，裤子长短这些都是静态特征，事实上，当一个人换了衣服颜色甚至是故意将两个人混淆穿戴，行人再识别就是弟弟了，...

原创 CASIA-B步态数据集的一些粗糙理解

CASIA-B步态数据集是中科院自动化所提供的，发布时间虽然已经有快二十年了，但是基本上国内外论文都以该数据集进行评估识别精度。首先该CASIA-B数据集包括轮廓图形式和能量图形式，再就是需要申请的CASIA-B的15004个视频，实际上还是比较大的，申请途径也不难。由于该视频数据集不允许商业化，所以这里不提供视频百度云了，真的有需要可以自己申请。 先说一下video的视...

原创 手推SVM---硬间隔

原创 手推LDA(线性判别分析）

原创 手推logistic regression

原创 数学基础---------批量梯度下降法,随机梯度下降法，最小梯度下降法

找工作准备！HR:请说一下批量梯度下降法的原理？参考回答： 梯度下降法是一种常见的函数最优解算法，用来求解函数的最大值或者最小值，对于机器学习任务中，一般求解凸函数中的最小值。 这里的梯度是函数的求导值，如果以一个人在山顶的某个位置要下山，沿着梯度相反的方向下降是最快的途径。 以线性回归为例，这里有十个点,我们想通过一条直线来拟合这十个...

原创 牛客刷刷编程题Python篇（四）

题目描述小Q得到了一个神奇的数列：1,12,123，...12345678910,1234567891011..。并且小Q对于能否被3整除这个性质很感兴趣。小Q现在希望你能帮他计算一下从数列的的第i个到第r个（包含端点）有多少个数可以被3整除。输入描述：输入包括两个整数i和r(1<=i<=r<=1e9)，表示要求解的区间两端。输出描述：输出一个整数，表示区...

原创 牛客刷刷编程题python篇（三）

为了找到自己满意的工作，牛牛收集了每种工作的难度和报酬。牛牛选工作的标准是在难度不超过自身能力值的情况下，牛牛选择报酬最高的工作。在牛牛选定了自己的工作后，牛牛的小伙伴们来找牛牛帮忙选工作，牛牛依然使用自己的标准来帮助小伙伴们。牛牛的小伙伴太多了，于是他只好把这个任务交给了你。输入描述每个输入包含一个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个正整数，分别表示工作的数量N(N<1000...

原创 牛客刷刷编程题python篇（二）

题目描述六一儿童节，老师带了很多好吃的巧克力到幼儿园。每块巧克力j的重量为w[j]，对于每个小朋友i，当他分到的巧克力大小达到h[i] (即w[j]>=h[i])，他才会上去表演节目。老师的目标是将巧克力分发给孩子们，使得最多的小孩上台表演。可以保证每个w[i]> 0且不能将多块巧克力分给一个孩子或将一块分给多个孩子。输入描述：第一行：n，表示h数组元素个数第二行：n个...

原创 牛客网刷刷编程题python篇(一）

题目描述给定一个无序数组，包含正数、负数和0，要求从中找出3个数的乘积，使得乘积最大，要求时间复杂度：O(n)，空间复杂的：O(1)输入描述：无序整数数组A[n]输出描述：满足条件的最大乘积a=input()a=a.split(" ")a=[int(i) for i in a ]a.sort()max1=a[-1]*a[-2]*a[-3]max2=a[1]*a[...

原创 SSDnet 系列代码解读系列（二）-------深入篇

论文名称 SSD:Single Shot MultiBox Detector pytorch code A PyTorch Implementation of Single Shot MultiBox Detector 作者及单位 liu wei & google 解读回顾，上一篇我们分析了网络模型结果，其中的输出output 包含三部分，这一部分继续接着...

原创 faster-rcnn 中RPN 的一些理解

快要找工作了，最近狂看论文，目标检测的框看的很迷糊，想记录一些自己的想法，免得以后又忘了。这里完全以自己理解的白话文记录。 RPN是faster-rcnn中用来找框的，这就好比现在大学毕业，先要高考，先把一堆anchors（考生）判断谁是前景，谁是背景，如果一个框里背景多了，前景少了，也就麻烦了，直接后果就是严重影响训练精度。专业名称叫做“类别不平衡”，你想，如果是个人都能上...

原创 SSDnet 代码与论文解读系列（一）------- 基础篇

论文名称 SSD:Single Shot MultiBox Detector pytorch code A PyTorch Implementation of Single Shot MultiBox Detector 作者及单位 liu wei & google SSDnet是2016年提出的一种单目标检测网络，属于one stage 的目标检测，个...

原创 利用pytorch训练网络---垃圾分类，（resnet18）

数据集包含6种垃圾，分别为cardboard(纸箱)，glass(玻璃)、metal(金属）、paper(纸）、plastic(塑料）、其他废品(trash),数据数量较小，仅供学习。数据集标准备工作，包括将数据集分为训练集和测试集，制作标签文件。代码utils.pyimport osimport shutilimport jsonpath="e://dataset//Garb...

原创 利用pytorch 训练常见分类网络

自己数据集制作这里以kaggle比赛猫狗两类数据集为例，首先根据数据集制作一个txt的路径文档，代码如下import osfrom PIL import Imagepath='E:\dataset\kaggle_cat_dog\PetImages/'filetrain=open("train.txt",'w')filetest=open("test.txt",'w')...

原创 语义分割系列（1） -- 语义分割背景介绍

语义分割 图像语义分割（semantic segmentation）,值让计算机根据图像的语义来进行分割，语义对于图像来说指的是图像的内容，语义分割，如今图像处理技术基本上被深度学习统治，并且传统方法基本上没有超越的可能。经典方法 灰度分割 条件随机场深度学习方法FCNU-NETDeepLab...语义分割应用自动驾驶医学图像分割卫星图像...

原创 python 一些技术知识的总结

python 生成器generator生成器不会把结果保留在一个系列中，而是保存生成器的状态，在每次进行迭代时返回一个值。直到遇到stopIteration异常结束。gen=(x**2 for x in range(5))创建生成器generator第一种方法：只要报一个列表生成式的[]改成（）,就穿件了一个generator.创建列表L=[X*X for x ...

翻译 pytorch基础学习(1)

刚刚接触了Tensorflow,现在对pytorch也有很大的兴趣，说到底，这些机器学习库都是工具，技多不压身，2016年到现在也不到三年的库，发展这么快必然有它的道理，废话不多，开始学习吧。torch包torch包含了多维张量的数据结构以及基于其上的多种数学操作。另外，它也提供了多种工具，其中一些可以有效的对张量和任意类型进行序列化。它有CUDA的对应实现，可以在NV...

原创 Win10+RTx2070+CUDA10.0+CUDNN7.4+pytorch1.0的配置

本人是在显卡为RTX2070的笔记本上配置pytorch1.0版本，对于高版本的显卡，会有很多兼容问题，配置CUDA10.0 首先进入cuda官网，下载cuda_10.1.105_418.96_win10.exe文件，下载完成之后进行安装 直接安装，一直点击OK,安装方式选择自定义安装，安装选项选择全选。安装路径很重要，按照提示路径选择。 点击后就进入安装等待...